有什么办法能够检测步进电机堵转？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2011-07-14 22:19:02

楼主

有个项目要用步进电机带动物料运送机构，而运送机构有可能被卡住不能动，有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转，我想从驱动器上做检测，检测步进驱动器的输出电流，请问这种方法可行吗？还有其它方法吗？

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发表于：2011-07-20 20:41:15

41楼

晕，刘同志不要把话题拉远了，谁有办法解决我的疑惑啊？我想在步进驱动器里增加堵转检测功能啊，在外面加传感器不方便啊。

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发表于：2011-07-20 20:54:16

42楼

看看电流或反电势有没有畸变，这是不加传感器的前提下能想到的！

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发表于：2011-07-20 22:46:47

43楼

引用jk8113 的回复内容：

……谁有办法解决我的疑惑啊？我想在步进驱动器里增加堵转检测功能啊，在外面加传感器不方便啊。

检测电流大小和转速，作为判断是否堵转的依据！

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力川电气

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发表于：2011-07-20 23:22:38

44楼

没有做过步进电机控制器，提点建议啊，可能有些是相通的，看能否通过堵转电流和输出控制电压的大小来判断。

堵转的情况下，没有反电势，达到堵转电流的情况下，输出的控制电压要小一些；而在运动过程中，反电势的作用，要达到堵转电流，输出的控制电压大一些。

堵转电流也可以认为是限定的最大电流。

刘老师可能少有产品研发的经验，在堵转的情况下，虽然转速为零，但是电流并不是无限大的，电流闭环，是可以限定电流大小的；也不能通过电流来判定，运行过程中也有可能会出现堵转电流的情况。

堵转和过载是两码事，堵转会过载，但是过载不一定堵转。

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sjygm

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发表于：2011-07-21 00:24:58

45楼

我们公司自动焊接设备摆动器以前也有步进电机堵转的问题，后来在plc里加了一个检测部分，利用一个接近开关给plc信号，2秒内接收不到就报警。

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发表于：2011-07-21 08:54:54

46楼

这个问题与伺服的工作机械特性有关系：

1）如果伺服工作在机械硬特性下，堵转时电流会猛增，监测电流就可以知道是否堵转；

2）如果伺服工作在机械软特性下，负载增大到堵转状态时，伺服速度会激烈下降，检测速度就可以知道是否堵转；

3）你的伺服系统工作在什么机械特性很重要！

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发表于：2011-07-21 09:10:57

47楼

楼上如果具备步进电机及其驱动技术的基本常识，请把话题转向步进驱动；如果不具备，请自觉潜水！

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TJW666

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发表于：2011-07-21 09:22:13

48楼

1、步进电机堵转和异步电机堵转是两回事！步进电机电流和负载、速度不是线性关系。

2、步进电机是脉冲驱动，堵转时改变的不是电流平均值，是电流曲线畸变，不易检测判断。

3、建议使用速度反馈，方便简单，自己开发驱动周期长，划不来。

4、非要自己开发。给你推荐一款芯片，tmc26x，这款芯片集成无传感器的失速探测功能和负荷测量功能，应该能满足你的要求。

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发表于：2011-07-21 09:51:46

49楼

楼上介绍的芯片我看过介绍，说是带stall detection功能的，其实有好几款步进专用芯片都有这种功能，只是本人没有使用过，不知道效果如何，而且这些芯片的价钱也不算便宜。

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发表于：2011-07-21 09:55:15

50楼

引用波恩的回复内容：看看电流或反电势有没有畸变，这是不加传感器的前提下能想到的！

请教测量的位置应该在哪里?我只用过示波器测量检流电阻两端。

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发表于：2011-07-21 10:33:24

51楼

引用jk8113 的回复内容：我用示波器观察检流电阻两端的波形，正常转动与堵转后好像没有明显的区别。

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发表于：2011-07-21 10:34:12

52楼

引用刘志斌的回复内容：

引用jk8113 的回复内容：

……谁有办法解决我的疑惑啊？我想在步进驱动器里增加堵转检测功能啊，在外面加传感器不方便啊。

检测电流大小和转速，作为判断是否堵转的依据！

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发表于：2011-07-21 10:36:13

53楼

楼主已经说了正常转动与堵转后好像没有明显的区别。刘老师为什么还要坚持检测电流大小和转速，作为判断是否堵转的依据！

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chenjiang915

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发表于：2011-07-21 10:47:50

54楼

步进驱动器大部分都是恒流输出，就是电机堵转了，电流会变大一点，但还是不明显，检测到的也不是很准确，最好还是加编码器反馈比较好。电机堵转电流增大的实验，我做过，只增大零点几安电流。

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发表于：2011-07-21 11:41:20

55楼

引用chenjiang915 的回复内容：步进驱动器大部分都是恒流输出，就是电机堵转了，电流会变大一点，但还是不明显，检测到的也不是很准确，最好还是加编码器反馈比较好。电机堵转电流增大的实验，我做过，只增大零点几安电流。

1、“步进驱动器大部分都是恒流输出”，这时伺服系统呈现机械软特性，负载突发增大时，转速会迅速下降，可以检测速度来判断“堵转”问题；

2、所以，“加编码器反馈比较好”！

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发表于：2011-07-21 13:10:51

56楼

“步进驱动器大部分都是恒流输出”，这是伺服系统呈现机械软特性

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风马牛不相及！楼上还是歇歇吧！您老潜水肯定比发言对运控论坛的贡献更大！

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发表于：2011-07-21 13:18:54

57楼

to 楼主：关于50楼的问题，个人没这方面的直接经验，只是给楼主提个思路，更深入的工作还得楼主去琢磨，去尝试了。

如果要一下子解决火烧眉毛的现场应用问题，难办！
如果是从长计议，解决产品的功能不足，何不先试试48楼推荐的芯片。

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发表于：2011-07-21 14:34:36

58楼

引用波恩的回复内容：

……何不先试试48楼推荐的芯片。

1、这个芯片又是测什么参数的呢？测这些参数的传感器又是什么？

2、这个芯片莫非是测“……反电势有没有畸变”的？？？

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发表于：2011-07-21 14:47:44

59楼

引用刘志斌的回复内容：

引用波恩的回复内容：

……何不先试试48楼推荐的芯片。

1、这个芯片又是测什么参数的呢？测这些参数的传感器又是什么？

2、这个芯片莫非是测“……反电势有没有畸变”的？？？

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