有什么办法能够检测步进电机堵转? 点击:22757 | 回复:142



jk8113

    
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发表于:2011-07-14 22:19:02
楼主
有个项目要用步进电机带动物料运送机构,而运送机构有可能被卡住不能动,有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转,我想从驱动器上做检测,检测步进驱动器的输出电流,请问这种方法可行吗?还有其它方法吗?



刘志斌

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发表于:2011-07-22 22:00:36
121楼

1、有一块大石头,你没有扛,就不能说堵转;

2、有一块大石头,你扛,让石头给压住了,就叫堵转;

3、堵转就是大电流拖不动,会烧电机;小电流拖不动,不叫堵转;

力川电气

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发表于:2011-07-22 22:55:33
122楼
引用刘志斌 的回复内容:

3、堵转就是大电流拖不动,会烧电机;小电流拖不动,不叫堵转;



那是书本上的;

设定最大扭矩限制到大于额定扭矩,堵转,会过载;如果限制到额定扭矩以下,过载也不会发生,也不会烧电机的,这就是控制技术发展带来的新变化,不是模拟电路时代了。

教材的很多概念也该改改了,也该与时俱进,自己亲身体验一下。

zhangli666

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发表于:2011-07-22 23:39:44
123楼
这位刘老师估计把交流拖动的概念混到步进电机上了,其实他们技术是全然不同的两种电机,不论结构还是驱动方法。

刘志斌

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发表于:2011-07-22 23:49:01
124楼
引用力川电气 的回复内容:

……

设定最大扭矩限制到大于额定扭矩,堵转,会过载;如果限制到额定扭矩以下,过载也不会发生,也不会烧电机的,

……


1、同意你的这个说法!

2、前者叫堵转,后者不叫堵转;



刘志斌

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发表于:2011-07-23 00:00:34
125楼

引用力川电气 的回复内容:

……

这就是控制技术发展带来的新变化,不是模拟电路时代了。

……


1、推动伺服的都是模拟量;

2、直流、交流调速也都是模拟量;

3、PC运算、控制、储存都是数字量;

4、时代再新,你看的、听的、用的任何时候都是模拟的,数字的你是看不见、听不着、用不了的!

5、你虽然年轻,可你什么新东西都没说对,都不知道,你落伍了!

刘志斌

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发表于:2011-07-23 00:06:01
126楼

引用zhangli666 的回复内容:

这位刘老师估计把交流拖动的概念混到步进电机上了,其实他们技术是全然不同的两种电机,不论结构还是驱动方法。


1、伺服是电机,我讲的是电机原理,也是伺服的原理,只是“结构还是驱动方法”不同而已,便于控制其速度、位移、位置就是了!

2、产生电磁转矩的原理不会变!

力川电气

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发表于:2011-07-23 09:18:52
127楼

此贴到此打住,不再跟帖。佩服刘老师的毅力和韧劲!

如果有不少人对您都有这种感觉,断章起义,是不是该反思是一下?

刘志斌

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发表于:2011-07-23 09:36:43
128楼
引用力川电气 的回复内容:

此贴到此打住,不再跟帖。佩服刘老师的毅力和韧劲!

如果有不少人对您都有这种感觉,断章起义,是不是该反思是一下?


如果我像你那样发言,真糟了!

皮五

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发表于:2011-07-23 10:19:08
129楼
在电机轴上加几个磁铁,用个霍尔接近开关来检测,如果运行一段时间没有检测到信号就判断电机堵转。

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发表于:2011-07-23 14:23:32
130楼
引用刘志斌 的回复内容:

引用力川电气 的回复内容:

……

这就是控制技术发展带来的新变化,不是模拟电路时代了。

……

 


 

1、推动伺服的都是模拟量;

2、直流、交流调速也都是模拟量;

3、PC运算、控制、储存都是数字量;

4、时代再新,你看的、听的、用的任何时候都是模拟的,数字的你是看不见、听不着、用不了的!

5、你虽然年轻,可你什么新东西都没说对,都不知道,你落伍了!



哈哈, 水平太高了!

请自觉扔掉数字万用表、CD、VCD及软件光盘等

全能数控

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发表于:2011-07-23 15:36:25
131楼

一个人最好一次发一个帖子,否则就是灌水。请刘工注意。

刘志斌

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发表于:2011-07-23 16:12:27
132楼
引用征 的回复内容:

 

 

……哈哈, 水平太高了!

请自觉扔掉数字万用表、CD、VCD及软件光盘等


1、在“征”看来,CD、VCD是数字的,所以他听得声音、看见的彩色画面也是数字的,他与模拟量告别啦!

2、“征”用数字万用表,也测得是数字量了,与模拟量告别啦!

3、所以模拟量的时代过去啦,数字时代来啦!

4、“哈哈, 水平太高了!”,“征”现在全数字化了,“征”告别了模拟时代。

刘志斌

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发表于:2011-07-23 16:22:46
133楼

5、只要是正常人,他看的、听的、用的都是模拟量,不可能是数字量,除非他是妖怪不是人;

6、只有“数字万用表、CD、VCD及软件光盘”,以及PC运算、控制、储存都是数字量;

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发表于:2011-07-23 16:46:31
134楼
引用刘志斌 的回复内容:引用征 的回复内容:

 

 

……哈哈, 水平太高了!

请自觉扔掉数字万用表、CD、VCD及软件光盘等

 


 

1、在“征”看来,CD、VCD是数字的,所以他听得声音、看见的彩色画面也是数字的,他与模拟量告别啦!

2、“征”用数字万用表,也测得是数字量了,与模拟量告别啦!

3、所以模拟量的时代过去啦,数字时代来啦!

4、“哈哈, 水平太高了!”,“征”现在全数字化了,“征”告别了模拟时代。




胡搅蛮缠, 老刘很在行!

4、时代再新,你看的、听的、用的任何时候都是模拟的,数字的你是看不见、听不着、用不了的!

这话是不是你说的?

1)

指针式万用表和数字式万用表的区别在哪里?你知道吗?

数字式万用表你看到的测量值难道不是数字量?

2)

光盘里的信息是怎么保存的?

难不成光盘里保存的市模拟量信息? 不是0 和 1 的组合?

 

以上简单的例子, 你怎么解释解释你的高论“你看的、听的、用的任何时候都是模拟的,数字的你是看不见、听不着、用不了的”?

数字式万用表, 你看不到????

光盘, 你也看不到??????

 

 


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发表于:2011-07-23 16:51:12
135楼
引用刘志斌 的回复内容:

5、只要是正常人,他看的、听的、用的都是模拟量,不可能是数字量,除非他是妖怪不是人;

6、只有“数字万用表、CD、VCD及软件光盘”,以及PC运算、控制、储存都是数字量;





还正常人、妖怪呢?

你就挺妖的!

你的6是表达什么意思?你不是神经错乱?

这会儿赶紧把你的手机扔掉, 换回摩托罗拉的古董模拟手机扛着!

不好意思, 你见过手机吗?知道GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD—SCDMA吗?

 

 

 

刘志斌

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发表于:2011-07-23 16:57:51
136楼
7、“数字”只是信息处理的一种手段,模拟量是我们日常生活的一切,怎么“模拟量时代过去了”???

刘志斌

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发表于:2011-07-23 17:04:46
137楼

8、例如CD光盘,储存的是数字量,它必须通过耳机、屏幕把模拟量还原出来,我们才能听、才能看;

9、数字量是手段,模拟量是目的,数字量不能取代模拟量;

data_process_07

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发表于:2011-07-23 20:38:11
138楼
纯粹是路过哦,我不是看热闹的,!我不想得罪人呀

刘志斌

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发表于:2011-07-27 12:46:48
139楼
                                                                                         

maskzhao

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发表于:2011-07-27 13:32:34
140楼
我的贴怎么不回啊。 我寻贴呢。

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