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有什么办法能够检测步进电机堵转？ 点击：22798 | 回复：142



jk8113

    
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发表于：2011-07-14 22:19:02
楼主
有个项目要用步进电机带动物料运送机构，而运送机构有可能被卡住不能动，有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转，我想从驱动器上做检测，检测步进驱动器的输出电流，请问这种方法可行吗？还有其它方法吗？
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刘志斌

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发表于：2011-07-22 22:00:36
121楼

1、有一块大石头，你没有扛，就不能说堵转；

2、有一块大石头，你扛，让石头给压住了，就叫堵转；

3、堵转就是大电流拖不动，会烧电机；小电流拖不动，不叫堵转；

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力川电气

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发表于：2011-07-22 22:55:33
122楼
引用刘志斌 的回复内容：

3、堵转就是大电流拖不动，会烧电机；小电流拖不动，不叫堵转；


那是书本上的；

设定最大扭矩限制到大于额定扭矩，堵转，会过载；如果限制到额定扭矩以下，过载也不会发生，也不会烧电机的，这就是控制技术发展带来的新变化，不是模拟电路时代了。

教材的很多概念也该改改了，也该与时俱进，自己亲身体验一下。

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zhangli666

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发表于：2011-07-22 23:39:44
123楼
这位刘老师估计把交流拖动的概念混到步进电机上了，其实他们技术是全然不同的两种电机，不论结构还是驱动方法。
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刘志斌

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发表于：2011-07-22 23:49:01
124楼
引用力川电气 的回复内容：

……

设定最大扭矩限制到大于额定扭矩，堵转，会过载；如果限制到额定扭矩以下，过载也不会发生，也不会烧电机的，

……

1、同意你的这个说法！

2、前者叫堵转，后者不叫堵转；



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刘志斌

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发表于：2011-07-23 00:00:34
125楼

引用力川电气 的回复内容：

……

这就是控制技术发展带来的新变化，不是模拟电路时代了。

……

1、推动伺服的都是模拟量；

2、直流、交流调速也都是模拟量；

3、PC运算、控制、储存都是数字量；

4、时代再新，你看的、听的、用的任何时候都是模拟的，数字的你是看不见、听不着、用不了的！

5、你虽然年轻，可你什么新东西都没说对，都不知道，你落伍了！

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刘志斌

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发表于：2011-07-23 00:06:01
126楼

引用zhangli666 的回复内容：

这位刘老师估计把交流拖动的概念混到步进电机上了，其实他们技术是全然不同的两种电机，不论结构还是驱动方法。

1、伺服是电机，我讲的是电机原理，也是伺服的原理，只是“结构还是驱动方法”不同而已，便于控制其速度、位移、位置就是了！

2、产生电磁转矩的原理不会变！

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力川电气

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发表于：2011-07-23 09:18:52
127楼

此贴到此打住，不再跟帖。佩服刘老师的毅力和韧劲！

如果有不少人对您都有这种感觉，断章起义，是不是该反思是一下？

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刘志斌

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发表于：2011-07-23 09:36:43
128楼
引用力川电气 的回复内容：

此贴到此打住，不再跟帖。佩服刘老师的毅力和韧劲！

如果有不少人对您都有这种感觉，断章起义，是不是该反思是一下？

如果我像你那样发言，真糟了！

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皮五

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发表于：2011-07-23 10:19:08
129楼
在电机轴上加几个磁铁，用个霍尔接近开关来检测，如果运行一段时间没有检测到信号就判断电机堵转。
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征

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发表于：2011-07-23 14:23:32
130楼
引用刘志斌 的回复内容：

引用力川电气 的回复内容：

……

这就是控制技术发展带来的新变化，不是模拟电路时代了。

……

 

 

1、推动伺服的都是模拟量；

2、直流、交流调速也都是模拟量；

3、PC运算、控制、储存都是数字量；

4、时代再新，你看的、听的、用的任何时候都是模拟的，数字的你是看不见、听不着、用不了的！

5、你虽然年轻，可你什么新东西都没说对，都不知道，你落伍了！


哈哈， 水平太高了！

请自觉扔掉数字万用表、CD、VCD及软件光盘等

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全能数控

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发表于：2011-07-23 15:36:25
131楼

一个人最好一次发一个帖子，否则就是灌水。请刘工注意。

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刘志斌

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发表于：2011-07-23 16:12:27
132楼
引用征 的回复内容：

 

 

……哈哈， 水平太高了！

请自觉扔掉数字万用表、CD、VCD及软件光盘等

1、在“征”看来，CD、VCD是数字的，所以他听得声音、看见的彩色画面也是数字的，他与模拟量告别啦！

2、“征”用数字万用表，也测得是数字量了，与模拟量告别啦！

3、所以模拟量的时代过去啦，数字时代来啦！

4、“哈哈， 水平太高了！”，“征”现在全数字化了，“征”告别了模拟时代。

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刘志斌

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发表于：2011-07-23 16:22:46
133楼

5、只要是正常人，他看的、听的、用的都是模拟量，不可能是数字量，除非他是妖怪不是人；

6、只有“数字万用表、CD、VCD及软件光盘”，以及PC运算、控制、储存都是数字量；

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征

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发表于：2011-07-23 16:46:31
134楼
引用刘志斌 的回复内容：引用征 的回复内容：

 

 

……哈哈， 水平太高了！

请自觉扔掉数字万用表、CD、VCD及软件光盘等

 

 

1、在“征”看来，CD、VCD是数字的，所以他听得声音、看见的彩色画面也是数字的，他与模拟量告别啦！

2、“征”用数字万用表，也测得是数字量了，与模拟量告别啦！

3、所以模拟量的时代过去啦，数字时代来啦！

4、“哈哈， 水平太高了！”，“征”现在全数字化了，“征”告别了模拟时代。



胡搅蛮缠， 老刘很在行！

4、时代再新，你看的、听的、用的任何时候都是模拟的，数字的你是看不见、听不着、用不了的！

这话是不是你说的？

1）

指针式万用表和数字式万用表的区别在哪里？你知道吗？

数字式万用表你看到的测量值难道不是数字量？

2）

光盘里的信息是怎么保存的？

难不成光盘里保存的市模拟量信息？ 不是0 和 1 的组合？

 

以上简单的例子， 你怎么解释解释你的高论“你看的、听的、用的任何时候都是模拟的，数字的你是看不见、听不着、用不了的”？

数字式万用表， 你看不到？？？？

光盘， 你也看不到？？？？？？

 

 


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征

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发表于：2011-07-23 16:51:12
135楼
引用刘志斌 的回复内容：

5、只要是正常人，他看的、听的、用的都是模拟量，不可能是数字量，除非他是妖怪不是人；

6、只有“数字万用表、CD、VCD及软件光盘”，以及PC运算、控制、储存都是数字量；




还正常人、妖怪呢？

你就挺妖的！

你的6是表达什么意思？你不是神经错乱？

这会儿赶紧把你的手机扔掉， 换回摩托罗拉的古董模拟手机扛着！

不好意思， 你见过手机吗？知道GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD—SCDMA吗？

 

 

 

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刘志斌

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发表于：2011-07-23 16:57:51
136楼
7、“数字”只是信息处理的一种手段，模拟量是我们日常生活的一切，怎么“模拟量时代过去了”？？？
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刘志斌

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发表于：2011-07-23 17:04:46
137楼

8、例如CD光盘，储存的是数字量，它必须通过耳机、屏幕把模拟量还原出来，我们才能听、才能看；

9、数字量是手段，模拟量是目的，数字量不能取代模拟量；

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data_process_07

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138楼
纯粹是路过哦，我不是看热闹的，！我不想得罪人呀
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刘志斌

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maskzhao

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发表于：2011-07-27 13:32:34
140楼
我的贴怎么不回啊。 我寻贴呢。
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