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求助伺服电机抗干扰 点击：12723 | 回复：38



lqlmch

    
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发表于：2005-08-03 16:08:00
楼主
我用的松下交流伺服系统型号是ＭＳＤＡ０１３Ａ１Ａ，工作在位置控制方式下，驱动正常，但存在一个非常严重的问题，就是对周围所有导电体（没有电连接）产生强的电磁干扰，用高频示波器测试发现，感应信号非常有规律，时间间隔４０微秒，最高频率２ＭＨＺ左右，并且只要ＳＥＲＶＥ－ＯＮ闭合，无论电机旋转与否，均有此现象，对附近的测量系统产生非常大的影响，咨询了很多销售商，采取了一些接地措施，效果不明显，哪位专家能给出解决办法，不胜感激！
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duanch

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发表于：2011-01-07 01:22:20
21楼
驱动器距电机又较远（15米），，如果能想办法将驱动器与电机的距离控制在2米内，干扰自然就会小！
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hitmanman

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发表于：2011-02-26 10:21:14
22楼
我也碰到这种问题了。只要松下伺服电机一使能，dsp读入的QEP光栅传感器数据就很不正常
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波恩

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发表于：2011-02-27 08:55:21
23楼

伺服作为功率电子设备，没有对外电磁辐射几乎不可能，在应用中需堵、防兼施，伺服的输入侧加隔离变压器、滤波器，输出侧加磁环，都属于堵，目的在于减小EMI的对外输出，在相关设备上加屏蔽、上磁环等属于防，目的在于减小外部EMI对自身的影响，提高自身的EMC能力。

楼上遇到的DSP读QEP数据不正常的问题，主因可能在于使能态的松下伺服，但主责还在DSP的QEP接口电路的设计上，好好查查，肯定能解决问题。

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芳季

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发表于：2011-02-27 09:14:17
24楼

对啊对啊。我也刚遇到这个问题。伺服一RUN。整个电柜的24伏电源就已经显示整齐的毛刺。尽管高速脉冲一直保持逻辑1。伺服也一直不停的转。

后来改了屏蔽线。好了大部分。剩下小的毛刺不知道怎么搞了。

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叫我小白

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发表于：2011-02-27 21:30:43
25楼

重点还是电机动力线要采用屏蔽线，并且屏蔽线要接地。

高频和低频线不能放在一起，需要交叉通过。

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vesgine

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发表于：2011-03-03 23:25:55
26楼
请问波恩老师 "伺服的输入侧加隔离变压器、滤波器" 如果伺服驱动器是380v供电的，也要加隔离变压器吗？
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波恩

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发表于：2011-03-04 08:28:15
27楼
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vesgine

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发表于：2011-03-04 14:30:39
28楼
多谢了！一直纠结这个问题来着
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jiaoanpeng

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发表于：2011-03-21 12:27:32
29楼

既然知道这个干扰源就是这个私服，那么从源上进行处理即可，做个金属的密封箱子把这个私服直接安装在箱子里就行了。

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波恩

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发表于：2011-03-21 16:25:13
30楼
有这么简单就好了！        
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123nh

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发表于：2011-08-03 15:17:45
31楼
终于有人遇到的问题跟我一样了，我还以为只有我遇到这种问题。。呜呜。。怎么解决呀？！
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燕归来

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发表于：2011-08-04 23:10:19
32楼

1、确认驱动器与电机的接地线是否接好，线粗是否符合规格。电机动力线过长的话改短点。

2、保证整个系统的接地良好。

3、检查系统内部的走线，把动力线与线信号尽量分开走，不要平行。

4、一般情况下驱动器与其它敏感设备的信号连接线需要用屏蔽线。

5、以上方法如无效，可考虑用隔离变压器给驱动器供电。

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allen19870109

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33楼
11111111111111111111111111
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闯荡者

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发表于：2011-08-06 09:19:57
34楼

这情况我也碰到了，我的情况如下：台达PLC控制2台步科伺服电机，触摸屏是维纶的。只要伺服驱动器一上电，触摸屏与PLC的通讯就中断，经判断属于电磁干扰（驱动器输出线散发的）。驱动器是110V供电的情况还好些，3天出现几次，220V供电的就完啦：全天候24小时干扰。后来我将1，触摸屏的通讯口地接控制柜上,2，驱动器的地引到了另一台设备的机壳上，干扰就基本解决了。（我那里没法做接地线）3，最后，驱动器的输出线采用屏蔽（屏蔽层不接地）。干扰算是彻底解决了。QQ：2506201398

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nuowei33052

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发表于：2014-06-05 13:00:17
35楼

回复内容：

对： liuyin1212  如何解除松下交流伺服电机驱动器的干扰问题？？？机床工... 内容的回复！

您好，您的问题解决了嘛。我也遇到相似问题，可以指点一下吗？

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feng2

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发表于：2014-10-24 11:45:06
36楼

学到不少知识呀,断续......

会常来的.

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hanweigongkong

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发表于：2014-11-01 17:18:15
37楼

松下A5一开使能信号，就会对弱电模拟量信号输出产生噪音。伺服有滤波器，在输出侧加一个磁环效果不是很明显，加到5个的时候噪音消除。求高手指点。

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ruanxiaoke

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发表于：2015-03-05 10:24:01
38楼


回复内容：

对： hanweigongkong 松下A5一开使能信号，就会对弱电模拟量信号输出产生噪音... 内容的回复！

你好，请问在输出侧加磁环具体是加在哪个部位？能说明一下吗，谢谢！

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