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求助：脉冲发生器怎样驱动步进电机点击：9215 | 回复：39

ysx317

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发表于：2005-09-30 12:42:00

楼主

各位专家，光电编码器的脉冲信号，可以直接通过步进电机驱动器驱动步进电机吗？如果不能，应该怎样解决？谢谢大家了！

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刘岩利

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发表于：2005-10-01 09:04:00

1楼

看编码器输出信号信号的电压、电流规格、驱动器输入信号的电压、电流规格。通常是可以的

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ysx317

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发表于：2005-10-01 22:55:00

2楼

这些都没问题，已经能驱动，但脉冲发生器是A、B两相输出，互相差90度相位，是用计算机来判断旋转方向的，我的问题是不用计算机怎样判断出方向，让步进电机的旋转方向与脉冲发生器方向相同！

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刘岩利

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发表于：2005-10-02 09:12:00

3楼

驱动器要什么形式的信号？通常可以直接到驱动器上，不需要计算机

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ysx317

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发表于：2005-10-02 23:45:00

4楼

驱动器有两种信号，1种是脉冲+方向，1种是双脉冲。现在两种都没法满足要求，第一种缺方向，第二种也没方向，所以电机只能往一个方向转。

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刘岩利

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发表于：2005-10-03 08:30:00

5楼

你用的是什么品牌的步进驱动器？很多驱动器在使用脉冲+方向的信号时，直接给A/B信号，也可以看似正常的工作，可以正转、反转。如果你用的驱动器确实不可以，那就只好外加转换电路了。

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bybao

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发表于：2005-10-03 10:07:00

6楼

你可选用的光电编码器的输出信号类型为脉冲+方向输出，步进驱动器也选用脉冲+方向输入，这样问题就解决了。

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ysx317

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发表于：2005-10-05 23:35:00

7楼

TO bybao：你说的方法最好，请问哪儿有这种光电编码器可买？谢谢！

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潘岩

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发表于：2005-10-26 10:43:00

8楼

我们公司的驱动器产品有USB和通用接口两种，上层软件完全基于Windows来进行设计，人机界面，不需要编码器，全软件帮你轻松实现驱动和控制。

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周公

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发表于：2005-10-26 17:00:00

9楼

‘光电编码器的脉冲信号直接通过步进电机驱动器驱动步进电机’只适用于二者脉冲量相等的情况。

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ysx317

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发表于：2005-10-26 22:19:00

10楼

不太懂得周公的解释，脉冲发生器A/B向输出的脉冲本来就是相等的，只是相位差90度。
我的问题还没有解决，不知哪位高手有好办法？

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ysx317

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发表于：2005-10-28 00:29:00

11楼

Andrew0119先生：
谢谢你的好意，我知道用其他方法可以驱动步进电机，我现在的问题是我们现在已经有脉冲发生器的信号，我需要这个信号来驱动步进电机，怎样驱动？就是这个问题。

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刘岩利

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发表于：2005-10-28 00:42:00

12楼

"不太懂得周公的解释，脉冲发生器A/B向输出的脉冲本来就是相等的，只是相位差90度。"
周公的意思是，脉冲发生器的脉冲当量与步进电机的脉冲当量相等

至于如何驱动，您至今也没说清楚步进电机的规格与脉冲发生器的规格。

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ysx317

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发表于：2005-10-29 01:06:00

13楼

脉冲发生器为增量式,至于步进电机就没有关系了,任何步进电机只要将脉冲送到驱动器即可.

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刘岩利

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发表于：2005-10-29 06:22:00

14楼

“脉冲发生器为增量式”，输出是TTL、HTL、RS422？
驱动器需要的脉冲是TTL、HTL、线驱动信号？需要脉冲方向、CW/CCW还是正交方波？
如果两边的电位规格不一致，就需要电平转换电路，如果信号的形式不一致，就需要信号转换电路，电路也很简单，几个触发器而已。
您目前所提供的资料，与“清楚”还有很大的距离

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周公