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求助：脉冲发生器怎样驱动步进电机 点击：9215 | 回复：39



ysx317

    
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发表于：2005-09-30 12:42:00
楼主
各位专家，光电编码器的脉冲信号，可以直接通过步进电机驱动器驱动步进电机吗？如果不能，应该怎样解决？谢谢大家了！
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ysx317

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发表于：2007-09-12 23:52:00
21楼
to 刘版主
我的问题还没有解决，增量式编码器有带方向输出的吗？你是怎样用编码器的正、反转输入到驱动器后实现步进电机也跟着正、反转的，请一告！致谢。
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波恩

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发表于：2007-09-13 09:03:00
22楼
增量式编码器的AB正交信号的相互领先滞后就表示方向信息！

多数步进驱动器可以接受AB正交信号来控制电机的速度和方向。
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亦云人云

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发表于：2007-09-13 13:33:00
23楼
步进驱动器一般可接受 
1.正转步进脉冲+反转步进脉冲 
2.方向电平+步进脉冲
更原始的步进驱动器可接受环分输出的节拍电平.
未曾见过可以接受AB正交信号来控制电机的速度和方向的步进驱动器
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Stone M

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发表于：2007-09-13 14:13:00
24楼
学习中
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刘岩利

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发表于：2007-09-13 23:05:00
25楼
"我的问题还没有解决，增量式编码器有带方向输出的吗？"
"未曾见过可以接受AB正交信号来控制电机的速度和方向的步进驱动器"

我没有见过带方向输出的增量编码器，标称可接受AB正交信号的步进驱动器，也很少见。不过，直接把AB正交信号当作脉冲/方向信号接到步进驱动器上，很多步进驱动器是可以正常转动的，方向可以随着编码器的方向（如果反了，把A、B换一下）。其实，我这里就卖标称可以接收AB正交信号的步进驱动器，也买AB信号与脉冲/方向信号的转换器，不过，其实都用不着。
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波恩

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发表于：2007-09-14 14:34:00
26楼
“未曾见过可以接受AB正交信号来控制电机的速度和方向的步进驱动器”？———这不似“亦云人云”的风格和见识吧！
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亦云人云

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发表于：2007-09-14 16:07:00
27楼
欢迎"波恩"贴上几份可以接受AB正交信号来控制电机的速度和方向的步进驱动器,让我增加一些见识,其实更有利于用户的选用.
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ysx317

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发表于：2007-09-14 16:32:00
28楼
版主，实践是检验真理的唯一标准，我想你们手里都有编码器和驱动器，试一下就知道了，反正我试了，不行，是我的方法不对或者其它原因，请一告，致谢了！
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波恩

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发表于：2007-09-15 20:18:00
29楼
10几年前，给保定一家PCB厂商做高速PCB钻铣床时，曾用过杭州中达的混合式步进机和驱动器，当时就是带AB正交输入能力的，不知目前的多数产品为何反而去掉这种能力，能省多少成本呢？

to“ysx317”：如果驱动器为标明可以接受AB正交信号实现正反转，则肯定不行了，如果系统结构运行，就加个转接如何？
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刘岩利

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发表于：2007-09-15 20:31:00
30楼
“版主，实践是检验真理的唯一标准，”
这个，我还真的试过。

“试一下就知道了，反正我试了，不行，”
您用的是什么型号的编码器与步进驱动器？编码器输出电流是多少的？驱动器内部光偶需要的电流是多少？
如果只把编码器的A相接到驱动器的脉冲输入上，转编码器，电机能单向转动吗？
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ysx317

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31楼
现在用编码器可以通过方向+脉冲驱动步进电机转动,但方向必须人为给定,如果用输出A.B向同时接到驱动器的A\B上,步进电机不动,单独用A或者B都能运动,我的问题是用A.B同时接上,步进电机完全跟随编码器同步正反转运动.就是这样简单.
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ysx317

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32楼
to 波恩
我也估计不加硬件转换是不行的,不如大家来讨论加什么硬件更好?
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亦云人云

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33楼
杭州中达电机有限公司成立于1987年，是国内最早从事混合式步进电机、伺服电机及驱动电源研发、生产的单位之一;其网址是:
http://www.zhongda-china.com/index.htm
所生产的步进电机驱动器说明书共有如下所列若干种,可参阅:
二相混合式驱动器
ZD-HB2044
ZD-HB2048 
http://www.zhongda-china.com/ziliao/2044.doc
ZD-HB2024
http://www.zhongda-china.com/ziliao/2024.doc
三相混合式驱动器
ZD-HB30622 
http://www.zhongda-china.com/ziliao/30622.doc
Q3HB64MA
http://www.zhongda-china.com/ziliao/q3hb64ma.doc
ZD-HB30810
http://www.zhongda-china.com/ziliao/30810.doc
五相混合式驱动器
ZD-HB505B 
http://www.zhongda-china.com/ziliao/50510.doc
ZD-HB5034V
http://www.zhongda-china.com/ziliao/50
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刘岩利

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34楼
“单独用A或者B都能运动,我的问题是用A.B同时接上,步进电机完全跟随编码器同步正反转运动”
反正您也在北京，哪天周末方便的话，事先约个时间，我用编码器转电机给您看。
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波恩

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35楼
“亦云人云”真是考据专家！

to 楼主：如果刘版主可以帮你直接解决问题最好，否则加转接就是加个AB正交信号到脉冲加方向，或双脉冲的转换，原理倒是不难。
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ysx317

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36楼
to 刘版主
非常感谢你的帮助,如果能用你的方法解决问题,哪太高兴了,成不成我都要先致谢.
节前没有时间了,21号国家三峡办组织一次考察,有幸参加,节后一定登门拜访,谢谢.
也谢谢波恩班主的帮助和支持.
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GAVY

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37楼
主要取决与反馈过来的是一种什么样的信号,还有信号的电压是多大是否足以驱动
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先生伢子

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38楼
不知现在杨先生的问题已解决了没有？我们还想学习学习啊
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sddzhxjd

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发表于：2011-01-06 16:34:17
39楼

市场上可能找不到脉冲+方向信号的编码器，但是我做了个电路，可以把旋转编码器的信号变成 脉冲+方向的信号，很方便。

sddzhxjd@126.com    可以给我发邮件联系。

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