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三菱伺服中位置环增益和速度环增益之间的具体区别？？？ 点击：9599 | 回复：1



胡歌小朋友

    
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发表于：2015-10-09 23:01:46
楼主

三菱伺服当中的位置环增益和速度环增益都是提高响应，但是两者之间有没有具体的差别。我听说：位置环增益可以减小位置稳态误差，速度环增益是减小速度跟随误差。

两者具体有什么差别，上面的说法正确吗？？  两者具体为什么能够减小上述误差？？？

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刘岩利

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发表于：2015-10-10 08:59:48
1楼

所谓增益,这里就是指pid闭环控制中的比例系数。


速度环增益的与位置环增益的主要区别，哦，一个是作用于速度环，针对速度偏差进行修正，一个是作用与位置环，对位置偏差进行修正。

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