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伺服电机扭矩控制精度？点击：7737 | 回复：12

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发表于：2006-04-21 09:14:00

楼主

伺服电机带减速机滚珠丝杠带工作台向前加压，工作在转矩控制方式，保持加载压力的稳定，由于伺服转矩控制方式精度本身不高，再加上减速机和滚珠丝杠的影响，很难保证精度，现在考虑加压力传感器，反馈值送入上位控制器，在上位控制器作闭环控制，修正伺服控制器转矩控制的给定值，来保证压力的控制精度，精度控制0.5%。不知我的方案是否可行？
另外，我的压力给定值最大值和最小值差十倍，这样伺服输出扭矩变化会比较大，不知伺服电机在这样宽的范围内能否保持扭矩输出的稳定？
请刘版主和各位帮忙给指点一下？

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LDZ

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发表于：2006-04-21 19:10:00

1楼

等待中

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-04-22 09:29:00

2楼

扭矩的控制精度，这个，从来没有见过这样的数据，也没有这样的经验。

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扌丸着真心人

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发表于：2006-04-22 20:23:00

3楼

完全可以！！呵呵

可以稳定的！！伺服的电流环本身精度就不错！没问题的！但是输出力矩最好不要小于2%，估计那时候电流采样的0点就不怎么准了！

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伺服新手

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发表于：2006-04-24 09:19:00

4楼

“输出力矩最好不要小于2%”,是指伺服输出最大力矩的2%吗？
谢谢！

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扌丸着真心人

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发表于：2006-05-17 13:25:00

5楼

下面引用由伺服新手在 2006-4-24 9:19:00 发表的内容：
　　“输出力矩最好不要小于2%”,是指伺服输出最大力矩的2%吗？<br>  谢谢！
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对啊！！伺服的电流精度一般是10-12bit的(个别的8bit/16bit的) 也就是说力矩是12bit的

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Jena