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脉冲丢失问题 点击：22585 | 回复：54



路人丁

    
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发表于：2012-08-14 19:32:55
楼主
请教各位高手，现在手头上有个项目，用松下FP-X的PLC控制松下A5的伺服电机，带动齿轮齿条移动。现在的问题是定位不准，不管是高速还是低速都存在定位不准的问题。我监控伺服驱动器参数D06.CPS(指令脉冲总和)发现，PLC发出去的脉冲数与伺服驱动器收到的脉冲数不一样，相差挺大的。我记录了一些数据，比如走100mm，PLC给定22727个脉冲，然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即，最后两位数有变动)。做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。请各位高手指点迷津！！！谢谢了
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刘志斌

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发表于：2012-12-18 18:02:15
41楼

引用 路人丁 的回复内容：参数Pr5.32不知道是什么意思，参数名称叫“指令脉冲输入最大设置”，说明书上唯有明确的解释。我修改的就是这个参数，问题就解决了。

如果让电机走慢点儿会好多！

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 18:12:35
42楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

我的客戶為此付出10多萬代價 經歷三個多月 ……



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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 23:07:51
43楼

老劉 你想嘲弄我嗎 你以為機台跑不準 原因僅有一個嗎 你也太天真

你要讓機台減速 這正是系統慣量不足較佳的解決方案 但是這是下下之策 少在這裡丟人

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 23:52:55
44楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你想嘲弄我嗎 你以為機台跑不準 原因僅有一個嗎 你也太天真你要讓機台減速 這正是系統慣量不足較佳的解決方案 但是這是下下之策 少在這裡丟人

1、系统丢失脉冲，機台跑不準，有一个重要原因，就是速度环失控！

2、你的“客戶為此付出10多萬代價 經歷三個多月 ”，笨鳥慢飛一年有这么两个活儿，就够吃够喝了！哈哈！

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czs544619025

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发表于：2013-11-25 08:19:12
45楼

松下的吗。可以适当的把伺服的脉冲总数调小点。

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robotH

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发表于：2013-11-26 16:55:09
46楼

回复内容：

对： 路人丁  参数Pr5.32不知道是什么意思，参数名称叫“指令脉冲... 内容的回复！

 一般杂讯都是尖峰脉冲，所以频率基本大于100K。将这个参数设小一点，就会把杂讯干扰过滤掉。现在大部分伺服驱动器都有类似的设置，就是为了解决开集脉冲输入时的干扰问题。

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flymk434343

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发表于：2016-05-11 09:36:20
47楼


回复内容：

对： 路人丁 今天调试的时候修改了几个伺服驱动器参数，然后监视接收到... 内容的回复！

请问你调整了什么参数当时，我们现在做实验也发生了类似的情况，求教。

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flymk434343

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发表于：2016-05-11 09:37:29
48楼


回复内容：

对： 笨鳥慢飛 干擾原因是有的 但不是主因 這樣的問題 我曾處理過 是... 内容的回复！

请问你是如何解决的这个问题，我们用三菱电机做控制也发生了类似的情况。求教

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山里人也爱学习

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发表于：2016-09-13 14:47:32
49楼

回复内容：

对：路人丁 参数Pr5.32不知道是什么意思，参数名称叫“指令脉冲输入最大设置”，说明书上唯有明确的解释。我修改的就是这个参数，问题就解决了。     内容的回复：

你好，请教一下你是怎么解决这个问题的呢，我现在也遇到了同样问题，还请多多指教，我的QQ是:1360188539

方便时还请指教一下，谢谢！

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山里人也爱学习

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发表于：2016-09-13 21:09:49
50楼

回复内容：

对：路人丁 今天调试的时候修改了几个伺服驱动器参数，然后监视接收到的脉冲数只相差几个脉冲。这是个好现象，只是忙于调试其他工位，只测试了10次左右，而且走距离也是在2000mm，也不会出现那种距离越长，脉冲相差越大的现象。     内容的回复：

请问一下您是调的什么参数啊？

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山里人也爱学习

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发表于：2016-09-13 21:15:09
51楼

回复内容：

对：flymk434343 回复内容：对： 路人丁 今天调试的时候修改了几个伺服驱动器参数，然后监视接收到... 内容的回复！请问你调整了什么参数当时，我们现在做实验也发生了类似的情况，求教。     内容的回复：

请教一下，你当初的问题是怎么解决的啊？

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矛头小子

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发表于：2016-09-14 15:56:29
52楼


回复内容：

对： 古今多少事，都付笑谈中  做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服... 内容的回复！

分析的很透彻！！！

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维也纳～～看海

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发表于：2018-11-12 09:40:28
53楼

您这个问题解决了吗？我现在遇到这个问题，能加一下你球球或微信吗？

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绿了芭蕉yh

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发表于：2018-11-12 10:50:39
54楼

脉冲干扰，检查马达驱动器控制线，屏蔽，还有接地。如果都很难解决，还有马达可以设定滤波。肯定可以解决。几年前我遇到过两次，一次台达，一次三菱，一次安川。都完美解决。程序基本不会有问题

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