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脉冲丢失问题 点击：22585 | 回复：54



路人丁

    
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发表于：2012-08-14 19:32:55
楼主
请教各位高手，现在手头上有个项目，用松下FP-X的PLC控制松下A5的伺服电机，带动齿轮齿条移动。现在的问题是定位不准，不管是高速还是低速都存在定位不准的问题。我监控伺服驱动器参数D06.CPS(指令脉冲总和)发现，PLC发出去的脉冲数与伺服驱动器收到的脉冲数不一样，相差挺大的。我记录了一些数据，比如走100mm，PLC给定22727个脉冲，然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即，最后两位数有变动)。做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。请各位高手指点迷津！！！谢谢了
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古今多少事，都付笑谈中

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发表于：2012-08-15 14:44:17
21楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛关于 我的客戶為此付出10多萬代價 經歷三個多月 我的熱情與激情完全被工控網糟蹋光了 在我這裡也學不到 什麼 抱歉 内容的回复：

我一直认为这个行业是经验占有很大比重，能否分享点经验，让我们这些菜鸟从中得到一些教训等，至少少走一些弯路。

我刚到这里来，希望多多照顾。别人的观点在于参考，更多的还是取决于自己的决定。我想不管你那一次成功与否，都是以后路上一个很重要的经验不是。

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路人丁

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发表于：2012-08-15 19:53:36
22楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛关于我的客戶為此付出10多萬代價 經歷三個多月 我的熱情與激情完全被工控網糟蹋光了 在我這裡也學不到 什麼 抱歉内容的回复：

为什么说被工控网给糟蹋了啊？您是前辈，而且有处理过我碰到的问题。所以还请您给我们这些后辈提供些经验
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路人丁

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发表于：2012-08-16 23:56:45
23楼

今天调试的时候修改了几个伺服驱动器参数，然后监视接收到的脉冲数只相差几个脉冲。这是个好现象，只是忙于调试其他工位，只测试了10次左右，而且走距离也是在2000mm，也不会出现那种距离越长，脉冲相差越大的现象。

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青岛黄工

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发表于：2012-08-17 08:50:34
24楼
楼主你这个PLC给定22727个脉冲，是不是用PLC特殊内部寄存器DT90xxxx来监控的啊，如果发送脉冲速度快了，这个监控有时候也不准，能将程序帖出来一段看看吗？
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-17 09:41:43
25楼
恭喜 你才是高手 那跟我先前碰的的原因是不同 我那是電準位飄移
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路人丁

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发表于：2012-08-17 11:28:32
26楼
回复内容：
对：青岛黄工关于楼主你这个PLC给定22727个脉冲，是不是用PLC特殊内部寄存器DT90xxxx来监控的啊，如果发送脉冲速度快了，这个监控有时候也不准，能将程序帖出来一段看看吗？ 内容的回复：

是用那个寄存器来监控的，而且我也用脉冲输出点直接接到PLC的输入点，做高速计数器用，PLC高速计数的值跟发出去的脉冲数值是相等的，也就是说PLC本身是没问题的。
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路人丁

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发表于：2012-08-17 11:31:10
27楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛关于恭喜 你才是高手 那跟我先前碰的的原因是不同 我那是電準位飄移 内容的回复：

我也是瞎搞的，瞎猫碰到死耗子。运气好，让我给碰上了。在前辈面前，我只是个菜鸟！
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路人丁

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发表于：2012-08-17 11:35:42
28楼

还有个问题，不知道大家有没有碰到过，松下A5的400W伺服报警信号都没有输出，不知道为什么。我拿来两台伺服驱动器测试过，都是同样的问题，有故障却不报警，而A5，750W的就报警。我开始以为是我的插头焊错线，但是我检查了N边都是没问题的。不知道大家有没有碰到这个问题

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taoden

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发表于：2012-08-17 17:31:44
29楼
用PLC控制伺服受到干扰的现象是很常见的，但是产生干扰的原因很多，有些干扰还是多种因素引起的，还是比较难查的。但从你的描述中感觉可能是信号线太长了，线子也可能比较细，才导致了上述问题。可以先把PLC拿到伺服旁边，用一根1米左右的信号线试一下，看有没有正常或改善。如果还有问题请把你的电话发到我的邮箱taoden@126.com，我会回复你。
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-17 17:54:25
30楼

線太細 阻抗過大 也是造成電準位瓢移的原因之一

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路人丁

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发表于：2012-08-17 18:08:05
31楼
回复内容：
对：taoden关于用PLC控制伺服受到干扰的现象是很常见的，但是产生干扰的原因很多，有些干扰还是多种因素引起的，还是比较难查的。但从你的描述中感觉可能是信号线太长了，线子也可能比较细，才导致了上述问题。可以先把PLC拿到伺服旁边，用一根1米左右的信号线试一下，看有没有正常或改善。如果还有问题请把你的电话发到我的邮箱taoden@126.com，我会回复你。 内容的回复：

信号线应该不算长吧。也就1米左右，因为驱动器和PLC都在电控柜里面。线径的话，我用的是0.3mm2的。而且也是带屏蔽的！干扰应该是有的，因为当时我怀疑PLC有问题，所以我临时换了另外一台PLC，但是PLC供电煤经过滤波器，在我下载PLC程序的时候，PC与PLC通信不上！
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谢谢落

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发表于：2012-08-17 21:00:08
32楼

可以肯定是干扰:

1、脉冲输入口是否接的光耦隔离端口

2、动力线和脉冲信号线分开走线

3、换开关电源，很多干扰信号是由电源引入的

4、将PLC的地线和伺服的地线连接

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Like_MCU

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发表于：2012-08-18 06:21:18
33楼

看看伺服的使用手册，最高输入脉冲频率没超吧？

屏蔽层接地了吗？

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zzl－－骑士军团

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发表于：2012-08-18 07:39:59
34楼
学习了！！！！！！！                                                        
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路人丁

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35楼

回复内容：
对：谢谢落关于可以肯定是干扰:1、脉冲输入口是否接的光耦隔离端口2、动力线和脉冲信号线分开走线3、换开关电源，很多干扰信号是由电源引入的4、将PLC的地线和伺服的地线连接内容的回复：

1、脉冲输入口还有不是光电隔离的吗？？？

2、由于电控柜设计的太过紧凑，所以没法动力线与信号线都走的事同一个线槽。

3、换开关电源可行吗？？？换了个开关电源也许会有同样的问题。

4、所有的地线都接到铜排上的。

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路人丁

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发表于：2012-08-18 08:15:19
36楼
回复内容：
对：Like_MCU关于看看伺服的使用手册，最高输入脉冲频率没超吧？屏蔽层接地了吗？内容的回复：

A5的最大脉冲频率：光电耦合器输入时，500kpps；长线驱动器输入时，4Mpps。我用到的都不到100KHz。屏蔽线有接过地，也拆除未接地，都试过了！
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路人丁

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发表于：2012-08-18 08:18:44
37楼
参数Pr5.32不知道是什么意思，参数名称叫“指令脉冲输入最大设置”，说明书上唯有明确的解释。我修改的就是这个参数，问题就解决了。
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工控小周

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发表于：2012-08-18 08:24:57
38楼
除了干扰，脉冲列是否匹配，还有电机刚性这块很重要！
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zlzxw

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发表于：2012-08-19 18:38:01
39楼
你的脉冲哪是丢了，是多了啊。
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whljs_ok126

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40楼
您好，我这边也是用上位机给伺服系统法脉冲，在伺服系统这边也测得有少量脉冲丢失，不知道是什么原因，在这方面还是个菜鸟，还请各位帮忙指点指点，谢谢！
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