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为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误？ 点击：28298 | 回复：74



keeylee

    
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发表于：2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。 　　进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。 　　以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。 　　松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。 　　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
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老电小工

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发表于：2010-04-27 15:04:21
61楼
你的电机制动器是通电制动还是断电制动,断电制动的话要接上电源（无制动电机例外），检查一下驱动器侧U、V、W与电机侧U、V、W是否对应?特别注意你的电机有无返修过，如修过，那怕是编码器位置动过，那它的U、V、W与驱动器侧的U、V、W就不一定对应了，是要重新确认的，仅供参考。
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anthony1978

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发表于：2010-08-20 20:58:27
62楼

受教了，谢谢

 

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hslgwyj

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发表于：2010-11-08 01:41:16
63楼

非常感谢啊，我也今天刚刚遇到这总问题，还没解决呢，明天去试试看。

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子夜幽冥

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发表于：2010-11-12 10:24:06
64楼

在FAGOR的系统上，我也遇到过这种情况，那次的原因是：制动器在制动状态，在制动器没有松开的情况下，电机就转了。有的电机在制动器制动的状态下其转子也能动作。

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精工变频维修

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发表于：2010-11-15 08:17:38
65楼

这个贴子很搞笑。那么多高手为发贴人出谋划策。可是发贴的人却一言不发。

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刘志斌

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发表于：2010-11-15 08:53:50
66楼

1、“报警显示是过载错误，……松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间”；

2、说明书不会这样说，是你看错了！！！

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诚谊

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发表于：2011-07-26 08:39:35
67楼
松下伺服垃圾，松下PLC更垃圾！！！
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诚谊

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发表于：2011-07-26 08:40:28
68楼

支持国货、支持好货！

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wpdpwp

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发表于：2011-07-28 00:24:13
69楼

把惯量比改成50。大功率空载时默认是250惯量比过大。

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wpdpwp

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发表于：2011-07-28 00:29:40
70楼

一群人七七八八问题也说不到点子上。

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MOULDING5

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发表于：2011-07-28 20:29:32
71楼
有一种可能：伺服参数不恰当，产生了自激振荡。在惯量变化很大的情况下很容易出现。
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xuhaidong1988

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发表于：2012-07-17 21:27:37
72楼
哪位大哥能给个正解啊，小弟我也遇到同样问题，到底是参数还是硬件问题呢？
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xagold029

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发表于：2020-07-13 17:07:29
73楼

都是些人才，制动不打开。让电机就转能不报警吗？

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雪夜守护者

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发表于：2020-07-15 09:24:44
74楼

抱闸的问题吧,抱闸未做接线大部分伺服抱闸是抱死状态,这时候转动电机就会"拖抱闸",抱闸又和刹车盘不一样,抱闸是带齿的,换一台电机吧,这台应该已经拖废了

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