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为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误? 点击:28269 | 回复:74



keeylee

    
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发表于:2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机(带有制动器),由于控制器部分没准备好,先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口,将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端,由于做空载试验,暂时没有联接制动器的相应电路。   进入松下伺服的试运转功能后,电机开始运转,大约6-7秒后停止,报警显示是过载错误,关闭电源,重新试运转仍然出现同样的情况,而且渐渐感到电机外壳开始发烫。   以前,我调试一台松下小型电机(200w)时,出现过过载,当时发现是电机的u,v,w接触不良,后重新连接后解决问题,但这次测试了接线都很正常。   松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间,但这样做之后,电机根本无法启动。又让增大增益,也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障,但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。   希望,有这方面调试经验的各位朋友帮助解决,谢谢!



老电小工

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发表于:2010-04-27 15:04:21
61楼
你的电机制动器是通电制动还是断电制动,断电制动的话要接上电源(无制动电机例外),检查一下驱动器侧U、V、W与电机侧U、V、W是否对应?特别注意你的电机有无返修过,如修过,那怕是编码器位置动过,那它的U、V、W与驱动器侧的U、V、W就不一定对应了,是要重新确认的,仅供参考。

anthony1978

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发表于:2010-08-20 20:58:27
62楼

受教了,谢谢

 

hslgwyj

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发表于:2010-11-08 01:41:16
63楼

非常感谢啊,我也今天刚刚遇到这总问题,还没解决呢,明天去试试看。

子夜幽冥

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发表于:2010-11-12 10:24:06
64楼

在FAGOR的系统上,我也遇到过这种情况,那次的原因是:制动器在制动状态,在制动器没有松开的情况下,电机就转了。有的电机在制动器制动的状态下其转子也能动作。

精工变频维修

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发表于:2010-11-15 08:17:38
65楼

这个贴子很搞笑。那么多高手为发贴人出谋划策。可是发贴的人却一言不发。

刘志斌

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发表于:2010-11-15 08:53:50
66楼

1、“报警显示是过载错误,……松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间”;

2、说明书不会这样说,是你看错了!!!

诚谊

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发表于:2011-07-26 08:39:35
67楼
松下伺服垃圾,松下PLC更垃圾!!!

诚谊

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发表于:2011-07-26 08:40:28
68楼

支持国货、支持好货!

wpdpwp

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发表于:2011-07-28 00:24:13
69楼

把惯量比改成50。大功率空载时默认是250惯量比过大。

wpdpwp

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发表于:2011-07-28 00:29:40
70楼

一群人七七八八问题也说不到点子上。

MOULDING5

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发表于:2011-07-28 20:29:32
71楼
有一种可能:伺服参数不恰当,产生了自激振荡。在惯量变化很大的情况下很容易出现。

xuhaidong1988

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发表于:2012-07-17 21:27:37
72楼
哪位大哥能给个正解啊,小弟我也遇到同样问题,到底是参数还是硬件问题呢?

xagold029

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发表于:2020-07-13 17:07:29
73楼

都是些人才,制动不打开。让电机就转能不报警吗?

雪夜守护者

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发表于:2020-07-15 09:24:44
74楼

抱闸的问题吧,抱闸未做接线大部分伺服抱闸是抱死状态,这时候转动电机就会"拖抱闸",抱闸又和刹车盘不一样,抱闸是带齿的,换一台电机吧,这台应该已经拖废了


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