为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误? 点击:28298 | 回复:74



keeylee

    
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发表于:2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机(带有制动器),由于控制器部分没准备好,先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口,将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端,由于做空载试验,暂时没有联接制动器的相应电路。   进入松下伺服的试运转功能后,电机开始运转,大约6-7秒后停止,报警显示是过载错误,关闭电源,重新试运转仍然出现同样的情况,而且渐渐感到电机外壳开始发烫。   以前,我调试一台松下小型电机(200w)时,出现过过载,当时发现是电机的u,v,w接触不良,后重新连接后解决问题,但这次测试了接线都很正常。   松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间,但这样做之后,电机根本无法启动。又让增大增益,也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障,但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。   希望,有这方面调试经验的各位朋友帮助解决,谢谢!



juta

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发表于:2006-11-08 13:28:00
21楼
学习一下

newchp

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发表于:2006-11-08 18:08:00
22楼
没做过伺复,学习

伺服马达

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发表于:2007-01-05 10:37:00
23楼
to zsbs:
"驱动器侧有两根线间的电阻很小,因而用表校了多次都没发现,最后彻底将两侧线都拆下才发现的"
在电机断电状态下,驱动器UVW侧是短接在一起的,所以只有拆下来才能测量的,否则怎么量都量不出的

努力赚钱中

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发表于:2007-02-27 15:43:00
24楼
我们厂的伺服也出现了类似的问题,接通电源,没有启动电机的时候,电机发生震动,我们更换了另外一台伺服控制器,问题解决。大侠们告诉我一下,伺服控制器什么部分坏了,会造成这个原因。

刘岩利

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发表于:2007-02-27 21:46:00
25楼
没有启动电机的时候,电机发生震动,
降低增益会不会情况会不会好一点?

hqj

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发表于:2007-03-07 19:19:00
26楼
松下的电机都是断电制动的,你要让电机转起来就必须先给抱闸上电,让它松开,不松开的话电机肯定会报过载的,制动器一直在摩擦,自然会发热。

波恩

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发表于:2007-03-07 21:52:00
27楼
不是所有的伺服电机都加抱闸。

一靓枫£之情

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发表于:2007-03-08 11:24:00
28楼
可能是制动器没接电,你可以在关电情况下用手转一下电机转子,很吃力说明制动器是通电松开,断电制动的.这样的话你只给U,V,W加电,电机在制动的情况下运转当然报警,不报警才不正常..

sll

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发表于:2007-03-13 09:17:00
29楼
  如果进入SVR-ON以后,按上/下键,电机有转动;但是,电机有震动且发烫,请将参数PR10、PR11、PR20、PR22降低,PR12稍微加大;
如果不清楚参数设置多少,简单一点,恢复出厂设置。

踏浪而来

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发表于:2007-04-29 14:12:00
30楼
于工说得是,楼主啊,你制动电源都没接好就开始运行,他当然报警了。没有制动电源,那个抱闸是抱紧的啊,只有接上电源,抱闸才能打开。拜托。

langzhong

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发表于:2008-08-10 16:14:50
31楼
谁有MSDA023的说明书,给我发一份, c_c_s_s@163.com 谢谢了

波恩

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发表于:2008-08-17 13:46:14
32楼
封杀“CHOI一”的ID!

上海会通青岛办

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发表于:2008-08-17 15:27:06
33楼

报闸上24v电源,问题就能解决了,大家做广告要注意一下自己的素质,不要贬低别人.来抬高自己.

zgdxkdjlw

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发表于:2008-08-18 11:31:49
34楼

长了点知识,thanks

WUYUJIANG

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35楼
谁有LENZE EVF8201-E 变频器使用说明书,,给我发一份,672148825@QQ.COM,谢谢了

刘付炎

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发表于:2008-08-24 14:25:05
36楼
你可以把刚性调低一点试试,以我个人经验一般可以解除报警

刘付炎

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发表于:2008-08-24 14:27:58
37楼
对了制动要先给24V电压

深圳伺服小江

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发表于:2008-08-25 11:10:11
38楼

这应该是制动没有接线造成的.如果不是这样的话就可能是电机轴承坏掉了.其实也不用过分强调小日本的东西又如何如何,他们的伺服确实有很多地方值得我们去学习的,但是我相信我们国产的伺服电机取代他们只是时间的问题,我公司代理台湾东元伺服系统,可以取代90%以上的松下应用领域,大家可以来了解和探讨一下www.vacsinsz.com

vesgine

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发表于:2008-08-27 13:42:07
39楼

回复内容:
对:流泪的鱼儿 关于过载报警不外乎两种情况,一是真正过载(制动器制动),一是没有输出(电机动力线没有接好)。好好检查这两个地方吧 内容的回复:


问个初级问题,为什么电机动力线没接好,会出现过载呢?这里的电机动力线没接好是不是包括以下几种情况:

1. U,V,W全部断开,相当于电机没连接驱动器;

2. U,V,W中某相或某两相断开;

3.驱动器侧U,V,W与电机侧的U,V,W没对应。

newchp

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发表于:2008-08-27 14:05:10
40楼
                          问题解决了吗?

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