为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误？点击：28321 | 回复：74

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发表于：2004-01-02 09:54:00

楼主

我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。　　进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。　　以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。　　松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。　　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！

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juta

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发表于：2006-11-08 13:28:00

21楼

学习一下

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newchp

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发表于：2006-11-08 18:08:00

22楼

没做过伺复，学习

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伺服马达

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发表于：2007-01-05 10:37:00

23楼

to zsbs:
"驱动器侧有两根线间的电阻很小，因而用表校了多次都没发现，最后彻底将两侧线都拆下才发现的"
在电机断电状态下,驱动器UVW侧是短接在一起的,所以只有拆下来才能测量的,否则怎么量都量不出的

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发表于：2007-02-27 15:43:00

24楼

我们厂的伺服也出现了类似的问题，接通电源，没有启动电机的时候，电机发生震动，我们更换了另外一台伺服控制器，问题解决。大侠们告诉我一下，伺服控制器什么部分坏了，会造成这个原因。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-02-27 21:46:00

25楼

没有启动电机的时候，电机发生震动，
降低增益会不会情况会不会好一点？

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hqj

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发表于：2007-03-07 19:19:00

26楼

松下的电机都是断电制动的，你要让电机转起来就必须先给抱闸上电，让它松开，不松开的话电机肯定会报过载的，制动器一直在摩擦，自然会发热。

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波恩

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发表于：2007-03-07 21:52:00

27楼

不是所有的伺服电机都加抱闸。

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一靓枫￡之情

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发表于：2007-03-08 11:24:00

28楼

可能是制动器没接电,你可以在关电情况下用手转一下电机转子,很吃力说明制动器是通电松开,断电制动的.这样的话你只给U,V,W加电,电机在制动的情况下运转当然报警,不报警才不正常..

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sll

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发表于：2007-03-13 09:17:00

29楼

如果进入SVR-ON以后,按上/下键,电机有转动;但是,电机有震动且发烫,请将参数PR10、PR11、PR20、PR22降低，PR12稍微加大；
如果不清楚参数设置多少，简单一点，恢复出厂设置。

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踏浪而来

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发表于：2007-04-29 14:12:00

30楼

于工说得是，楼主啊，你制动电源都没接好就开始运行，他当然报警了。没有制动电源，那个抱闸是抱紧的啊，只有接上电源，抱闸才能打开。拜托。

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langzhong

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发表于：2008-08-10 16:14:50

31楼

谁有MSDA023的说明书,给我发一份,　c_c_s_s@163.com 谢谢了

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波恩

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发表于：2008-08-17 13:46:14

32楼

封杀“CHOI一”的ID！

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上海会通青岛办

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发表于：2008-08-17 15:27:06

33楼

报闸上24v电源,问题就能解决了,大家做广告要注意一下自己的素质,不要贬低别人.来抬高自己.

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zgdxkdjlw

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发表于：2008-08-18 11:31:49

34楼

长了点知识,thanks

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WUYUJIANG

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发表于：2008-08-24 11:39:42

35楼

谁有LENZE EVF8201-E 变频器使用说明书，,给我发一份，672148825@QQ.COM,谢谢了

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刘付炎

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发表于：2008-08-24 14:25:05

36楼

你可以把刚性调低一点试试，以我个人经验一般可以解除报警

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刘付炎

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发表于：2008-08-24 14:27:58

37楼

对了制动要先给24V电压

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深圳伺服小江

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发表于：2008-08-25 11:10:11

38楼

这应该是制动没有接线造成的.如果不是这样的话就可能是电机轴承坏掉了.其实也不用过分强调小日本的东西又如何如何,他们的伺服确实有很多地方值得我们去学习的,但是我相信我们国产的伺服电机取代他们只是时间的问题,我公司代理台湾东元伺服系统,可以取代90%以上的松下应用领域,大家可以来了解和探讨一下www.vacsinsz.com

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vesgine

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发表于：2008-08-27 13:42:07

39楼

回复内容:
对:流泪的鱼儿关于过载报警不外乎两种情况，一是真正过载（制动器制动），一是没有输出（电机动力线没有接好）。好好检查这两个地方吧内容的回复：

问个初级问题，为什么电机动力线没接好，会出现过载呢？这里的电机动力线没接好是不是包括以下几种情况：

1. U,V,W全部断开，相当于电机没连接驱动器；

2. U,V,W中某相或某两相断开；

3.驱动器侧U,V,W与电机侧的U,V,W没对应。

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newchp

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发表于：2008-08-27 14:05:10

40楼

问题解决了吗?

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