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electronic cam 点击：6131 | 回复：96

七夜

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发表于：2007-04-01 12:45:00

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刘岩利

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发表于：2007-04-01 12:54:00

1楼

什么意思？

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波恩

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发表于：2007-04-01 13:05:00

2楼

功能，实现，应用？还是什么？总得起个头吧！

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七夜

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发表于：2007-04-01 20:01:00

3楼

大家来谈谈各种型号的伺服控制器的电子凸轮功能的特点和应用吧，我正在整理SEW的资料，这几天上传。

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叫我小白

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发表于：2007-04-02 11:03:00

4楼

版面上不是有个电子凸轮的讨论贴么？

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七夜

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发表于：2007-04-02 11:46:00

5楼

我觉得这个帖子尽可能的做成纯粹技术性的。不搀杂产品的争论

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波恩

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发表于：2007-04-02 15:47:00

6楼

“不搀杂产品的争论”我可以试着尽力帮你维护版面，但是有难度，不容易做到！

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刘岩利

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发表于：2007-04-02 21:33:00

7楼

抱歉，这个图，没看懂。Xs、Xm分别是什么？

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叫我小白

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发表于：2007-04-03 09:11:00

8楼

我估计Xs是slave路径，Xm是master路径。

这两个coupling是什么意思？是指camin 和camout？？

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七夜

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发表于：2007-04-04 09:09:00

9楼

是的，XY两轴分别代表主机和从机的轨迹，coupling代表进入过程，SEW把他定义为初始化过程，从这个时候开始从机建立一个和主机有相对的运动关系，中间的的主曲线部分，uncoupling部分代表一个退出的部分。整个凸轮的运转是以中间段（主段）为主的，而根据工艺的要求可以变化很多的实际配置（所有阶段）。其实我的感觉电子凸轮的功能取决于两个因素：一个是机器的硬件性能，一个是这条曲线如何画。SEW的曲线有两种生成的办法，一个是预先定义的各种曲线类型，还有一种是自己计算定义每一个点。正常情况下，一个完整的曲线段有512个点

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叫我小白

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发表于：2007-04-04 09:42:00

10楼

理解。就我了解的包米勒产品谈谈这个电子凸轮。
包米勒在编辑曲线上与trio相似，都是用一个软件来编辑曲线，或者根据一些公式来生成曲线（只能用简单曲线），然后将其转化为曲线支撑点（插补点），可以转为为512点、1024点或者4096点。
包米勒的伺服能够支持32条cam曲线，并能迅速切换。
至于如何达到精确的cam曲线控制，当然是与硬件性能有关，在这方面，包米勒伺服驱动器的三环循环时间仅有125us，我看了下同类产品，位置环做到125us的几乎没有。所以它的性能是相当好的。

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七夜

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发表于：2007-04-04 10:04:00

11楼

你说的32条曲线是不是预先定义好储存在伺服控制器里的？SEW的预先定义控制器曲线可以做到六条，但是，我们可以通过C语言编辑器来实时的改曲线，也就是说可以通过总线让PLC与控制器相联接，然后人在HMI上来重画曲线或者修正曲线点。

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叫我小白

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发表于：2007-04-04 10:17:00

12楼

对，预先定义好的。
我知道可以用程序来组合、改变曲线。
可惜目前这部分功能没有开放给我，或者是我还不会用这种功能，所以还不知道怎么改。

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七夜

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发表于：2007-04-04 10:24:00

13楼

这个是电子凸轮的运行状态

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七夜

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14楼

包米勒的曲线定义是不是有基于可以编写的高级语言部分？如果是这样就好办，如果不是对所有点的修改就会十分的复杂，目前SEW采用的是C语言编程对所有点的重新计算修改。

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叫我小白

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发表于：2007-04-04 11:08:00

15楼

是用基于IEC61131-3的编程语言计算并更改几个曲线转折点，然后根据变化后的转折点计算新的cam曲线。所以还是对所有点重新计算。似乎lenze也是这样做的。

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叫我小白

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发表于：2007-04-04 11:14:00

16楼

举例说明下，我先在cam曲线表中定义一段匀速曲线和一段五次曲线。
然后定义三个点A、B、C和D四个点
在A～B的过程中，使用五次曲线加速，在B～C过程中使用匀速曲线，在C～D的过程中再次调用五次曲线。
现在我们可以随意更换这四个点的值，然后软件自动计算更改后的曲线，作为新的循环中的cam曲线。
这个计算过程目前是封装的，只面向具体应用，所以我无法知道具体如何实现。

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七夜

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发表于：2007-04-04 11:40:00

17楼

对的，对的，其实SEW的做法与此类似，不过程序是在C语言编辑器写的。我觉得用运算和IF这样的语句写比较方便（个人感觉）。我们都是写好了灌下去。实际上曲线中每一个点的改变都需要重新计算整条曲线。

这个计算过程目前是封装的，只面向具体应用，所以我无法知道具体如何实现。这是什么意思？不理解，程序客户看不见？只提供接口？

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七夜

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发表于：2007-04-04 11:42:00

18楼

对了，小白兄，是否可以给我包米勒的手册看一看？
can.shen@hotmail.com

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叫我小白

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发表于：2007-04-04 11:43:00

19楼

对，只提供接口，客户可以看到程序，但是因为功能块是封装的，所以连我也不知道具体怎么计算的。

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七夜

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发表于：2007-04-04 12:41:00

20楼

实际上我想这个核心块是一样的，曲线图是两个轴。。。。。。。单位是脉冲。。。

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