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electronic cam 点击：6131 | 回复：96



七夜

    
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发表于：2007-04-01 12:45:00
楼主
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叫我小白

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发表于：2007-04-04 14:35:00
21楼
抱歉，包米勒没有具体的关于cam应用的文档，但是我可以把几个相关的功能块贴出来看看。这些就是PLCopen提倡的运动控制的功能块。
MC_CamTableSelect 
通过在相关表格上设置指针来选择CAM（凸轮）表格。 

MC_Camln 
啮合CAM。 

MC_CamOut 
立即脱离对主轴的啮合。 
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叫我小白

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发表于：2007-04-04 14:42:00
22楼
的确，核心就是计算出cam的曲线支撑点来，至于这个曲线是画图得到的，还是计算得到，都是一样的。 计算曲线支撑点的速度（因为有时候要实时切换）、切换曲线的速度和电机响应的能力都是非常重要的。
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七夜

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发表于：2007-04-04 14:50:00
23楼
包米勒的机器是不是要用电子凸轮的功能的时候需要额外插进去的一块控制卡？
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叫我小白

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发表于：2007-04-04 14:52:00
24楼
包米勒最新的BmaXX 4400系列如果要用到电子凸轮功能则需要使用PLC卡。在早期的产品中倒不需要，不过现在推新产品了。
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波恩

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发表于：2007-04-04 18:56:00
25楼
两位讨论的毫不热闹，不错！
另：问一个简单问题，为什么要使用5次方曲线拟和？有何应用背景和特点？
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叫我小白

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发表于：2007-04-05 09:05:00
26楼
五次曲线是VDI 2143定义的一种曲线
优点是其速度、加速度、加加速度都较低，虽然其速度相对于正弦曲线为高，但是其加速度相对较低。
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七夜

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发表于：2007-04-05 09:27:00
27楼
SEW不管是伺服还是普通变频器系统，复杂功能的应用都是以IPOS程序为核心的。 有打装封好的模块（只提供接口），不需要PLC卡。但是也可以通过自己编程来实现。
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叫我小白

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发表于：2007-04-05 09:53:00
28楼
你们的MOVIDRIVE不是PLC么？
我看到它已经有4K字节的程序存储空间了，应该是可编程器件。
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叫我小白

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发表于：2007-04-05 09:57:00
29楼
顺便问一下，SEW的伺服还有变频器用什么做上位？
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七夜

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发表于：2007-04-05 10:33:00
30楼
不是PLC，SEW的变频器大部分是可以编程的，PLC卡件是MOVI_plc.
至于上位是这样的，如果功能偏向与传动，并且外部点数不多的话，直接用变频器就可以了，如果点数比较多，并且有很多的运算，那么需要外部的PLC。
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叫我小白

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发表于：2007-04-05 10:42:00
31楼
我明白了，其实sew和baumuller的伺服驱动器都可以说是智能伺服。也就是说伺服自身都有一定的编程功能，但是sew伺服还集成了一部分较为复杂的运动控制功能，而baumuller把这部分功能放到上位PLC中来了。
据我所知，lenze的伺服也自带了复杂的运动控制功能比如电子凸轮和套准。
baumuller最初的产品也是如此，自带了电子凸轮、张力控制和套准等功能，不过目前力推的伺服产品改为插槽式结构，便于扩展和维护，并将复杂的运动控制放在上位PLC。至于这样做的优缺点就留给市场来评判了。
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叫我小白

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发表于：2007-04-05 11:36:00
32楼
从应用来上说，对于曲线固定的运动方式，我可以通过cam曲线编辑软件来描绘曲线并生成曲线支撑点，或者用计算软件来计算出cam曲线支撑点，然后导入PLC，通过缩放曲线或者更改cam运动曲线来进行控制，最大支持32条cam曲线的更换。
对于需要在运动中实时计算新的运动曲线，比如飞剪/旋切/追剪等较为复杂的运动，因为需要通过计算得出最佳控制曲线，所以目前只能依靠现有的功能块来实现控制，虽然具体实现方法不开放，但是应用却更加方便、可靠。
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波恩

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发表于：2007-04-05 11:59:00
33楼
To 叫我小白：感谢回答！“虽然其速度相对于正弦曲线为高，但是其加速度相对较低”确是不错的特性。不过还是不很明白，就算到加加速度，也不过三阶，为何非用五次方呢？
    
另外，你所提的定义五次曲线的“VDI 2143”是否有具体资料来描述五次曲线？如果有，是否方便传给我一份看看？shizd@163.com 先谢谢了！
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七夜

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34楼
对于复杂曲线，其实很多点都是人为在现场实际测量得到的，我觉得曲线自动生成器，有一些缺陷，会生成曲线失败。
所以在比如纸包机中，很多的点运动关系都是实际测量的。
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叫我小白

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35楼
to 波恩：你的问题我无法回答，发送了一份关于VDI 2143所定义曲线的简单说明。
更具体的定义可能要另外找了。
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叫我小白

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36楼
对于复杂曲线，其实很多点都是人为在现场实际测量得到的，我觉得曲线自动生成器，有一些缺陷，会生成曲线失败。
所以在比如纸包机中，很多的点运动关系都是实际测量的。
－－－－－－－－－－－－
在纸包机上。你们是怎么做的？不是测定一次点位就修改一次曲线吧。
另外，纸包机是什么原理？能否说来听听。
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七夜

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37楼
不是，在介绍这个之前，我到是很想知道，您做一次电子凸轮的应用的过程是怎么样的？能教教我吗？
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波恩

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38楼
谢谢小白！资料已收到，先消化消化，再说具体的。
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叫我小白

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39楼
最简单的，当cam曲线确定并且重复使用时：用cam曲线编辑软件编辑曲线，然后在PLC中调用改曲线，这时候只能简单的改变缩放比例。
复杂的，比如旋切，根据不同的剪切长度用PLC实时生成cam曲线，然后该曲线被调用，其缩放比例、切换cam曲线开关等都内置于功能块中了，用户只需要设定剪切长度就可以了。
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七夜

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发表于：2007-04-08 20:55:00
40楼
哦？
我到是觉得不简单，建立一个电子凸轮，首先是在运动控制轨迹上数学化，也就是说，建立合适的运动轨迹的数学表达式，然后才能进一步的实际化，有时候如果不能做到这个，就只能靠实际测量大量的运动点来获得电子凸轮的运动参数。然后才是画曲线，而曲线的建立也是一个复杂的功能，不论机器是什么型号，实际上可以提供的曲线生成模式并不完全的适合使用，很多时候机器自动生成曲线会失败，需要人工去调整点数，还有我觉得脉冲来建立关系比较简单。
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