请教伺服电机的刚性-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教伺服电机的刚性点击：9278 | 回复：6

wahaha112233

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 38回
年度积分：0
历史总积分：92
注册：2002年10月30日

发表于：2005-01-31 17:00:00

楼主

请问伺服电机的“刚性”，怎么理解？如“交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，”

分享到：

邀请回答

回复楼主

hjc668

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2008年3月12日

发表于：2008-09-08 09:34:26

1楼

在力学中,有"刚度"和"柔度"两个物理量与他们对应
刚度是指物体发生单位形变时所需要的力的大小;
柔度则指物体在单位力下所发生的形变大小;
推而广之，电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，也就是通常所讲的过载能力。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-08 13:35:09

2楼

“刚度是指物体发生单位形变时所需要的力的大小”———正确！

“电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力”———不错！不过怎么就等同于“也就是通常所讲的过载能力”了呢？！

伺服系统的位置环刚性可以分为动刚度和静刚度两个概念：

静刚度是指静力矩负载条件下，负载力矩与伺服系统被动产生的角位移的比；

动刚度是指在指定频率的交变负载条件下，交变负载力矩幅值与伺服系统被动产生的交变角位移幅值的比。

单位都可以是Nm/rad，一半情况下，动刚度低于静刚度。

回复引用举报

PANSONLY

精华：0帖
求助：2帖
帖子：2帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：106
注册：2005年1月27日

发表于：2008-09-08 15:26:28

3楼

讲的非常好，顶！

回复引用举报

rena2010

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 124回
年度积分：0
历史总积分：352
注册：2004年12月01日

发表于：2009-03-24 10:23:12

4楼

“刚性”大的话，外在的表现是什么呢，实际使用中在什么情况下要调节伺服的刚性呢

回复引用举报

mfgswnpy

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 20回
年度积分：0
历史总积分：18
注册：2006年5月16日

发表于：2009-07-24 23:28:36

5楼

刚性的调整可以在伺服控制器里进行调节比如三菱的我有现场遇到过这样的问题就是马达负载一个垂直方向的力当马达停下来后马达的扭矩会一直不停的纠正所以马达在静态下会产生所谓振动，后来通过修改马达的静态：刚性：后OK (浙江宁波一家客户)

回复引用举报

ilovewwl

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2014年12月12日

发表于：2016-06-14 10:59:36

6楼

回复内容：

对： mfgswnpy 刚性的调整可以在伺服控制器里进行调节比如三菱的 ... 内容的回复！

你好，现在我也遇到了这个问题，就是垂直的一个丝杆，电机在停止运动以后，会出现发热的现象，但是不知道怎么解决，三菱J4-B的伺服

回复引用举报

热门招聘

﻿请教伺服电机的刚性 ﻿点击：9278 | 回复：6

请教伺服电机的刚性点击：9278 | 回复：6