请教伺服电机的刚性 点击:9555 | 回复:6



wahaha112233

    
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发表于:2005-01-31 17:00:00
楼主
请问伺服电机的“刚性”,怎么理解? 如“交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,”



hjc668

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发表于:2008-09-08 09:34:26
1楼
在力学中,有"刚度"和"柔度"两个物理量与他们对应
刚度是指物体发生单位形变时所需要的力的大小;
柔度则指物体在单位力下所发生的形变大小;
推而广之,电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,也就是通常所讲的过载能力。

波恩

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发表于:2008-09-08 13:35:09
2楼

“刚度是指物体发生单位形变时所需要的力的大小”———正确!

 

“电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力”———不错!不过怎么就等同于“也就是通常所讲的过载能力”了呢?!

 

 伺服系统的位置环刚性可以分为动刚度和静刚度两个概念:

静刚度是指静力矩负载条件下,负载力矩与伺服系统被动产生的角位移的比;

动刚度是指在指定频率的交变负载条件下,交变负载力矩幅值与伺服系统被动产生的交变角位移幅值的比。

单位都可以是Nm/rad,一半情况下,动刚度低于静刚度。

PANSONLY

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发表于:2008-09-08 15:26:28
3楼
讲的非常好,顶!

rena2010

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发表于:2009-03-24 10:23:12
4楼

“刚性”大的话,外在的表现是什么呢,实际使用中在什么情况下要调节伺服的刚性呢

mfgswnpy

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发表于:2009-07-24 23:28:36
5楼
刚性的调整可以在伺服控制器里进行调节 比如三菱的    我有现场遇到过这样的问题 就是马达负载一个垂直方向的力 当马达停下来后马达的扭矩会一直不停的纠正 所以马达在静态下会产生所谓振动,后来通过修改马达的静态:刚性:后OK        (浙江宁波一家客户)

ilovewwl

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发表于:2016-06-14 10:59:36
6楼


回复内容:

对: mfgswnpy 刚性的调整可以在伺服控制器里进行调节 比如三菱的   ... 内容的回复!

你好,现在我也遇到了这个问题,就是垂直的一个丝杆,电机在停止运动以后,会出现发热的现象,但是不知道怎么解决,三菱J4-B的伺服


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