wahaha112233
hjc668
波恩
“刚度是指物体发生单位形变时所需要的力的大小”———正确!
“电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力”———不错!不过怎么就等同于“也就是通常所讲的过载能力”了呢?!
伺服系统的位置环刚性可以分为动刚度和静刚度两个概念:
静刚度是指静力矩负载条件下,负载力矩与伺服系统被动产生的角位移的比;
动刚度是指在指定频率的交变负载条件下,交变负载力矩幅值与伺服系统被动产生的交变角位移幅值的比。
单位都可以是Nm/rad,一半情况下,动刚度低于静刚度。
PANSONLY
rena2010
“刚性”大的话,外在的表现是什么呢,实际使用中在什么情况下要调节伺服的刚性呢
mfgswnpy
ilovewwl
回复内容:
对: mfgswnpy 刚性的调整可以在伺服控制器里进行调节 比如三菱的 ... 内容的回复!
你好,现在我也遇到了这个问题,就是垂直的一个丝杆,电机在停止运动以后,会出现发热的现象,但是不知道怎么解决,三菱J4-B的伺服