伺服/步进电机能否自锁？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服/步进电机能否自锁？点击：22003 | 回复：49

重整河山

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发表于：2005-02-28 19:36:00

楼主

当伺服电机或步进电机停止转动后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机会不会因此转动？也就是伺服电机或步进电机的定位控制中，到达指定位置后，电机能否自锁？这种自锁在断电情况下能否维持？它们的自锁机理大致是怎样的？

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刘岩利

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发表于：2005-03-01 08:02:00

1楼

步进电机在定位后有保持力矩，一般交流伺服则没有，断电以后，可以认为都没有。真有这样的需求，加电磁抱闸吧，断电后固定电机轴。

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金戈戈

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发表于：2005-03-01 09:10:00

2楼

伺服电机也是有的，只要定位后给电机一个锁零信号即可。

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刘岩利

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发表于：2005-03-01 09:54:00

3楼

to 金戈戈您真的有把握？是什么伺服？

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野球拳十级

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发表于：2005-03-01 10:12:00

4楼

我用的松下、三阳交流伺服也都是有的。除非掉电。如果没有的话，随便一个三轴平台高速运动时突然刹车，怎么停得住呢？

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刘岩利

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发表于：2005-03-01 11:01:00

5楼

普通的交流伺服是没有保持力矩的。也就是说，电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。

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野球拳十级