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伺服/步进电机能否自锁？点击：22438 | 回复：49

重整河山

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发表于：2005-02-28 19:36:00

楼主

当伺服电机或步进电机停止转动后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机会不会因此转动？也就是伺服电机或步进电机的定位控制中，到达指定位置后，电机能否自锁？这种自锁在断电情况下能否维持？它们的自锁机理大致是怎样的？

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冰河子

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发表于：2009-12-27 20:47:08

41楼

您好请问混合式步进电机的保持转矩和静转矩是相同的概念吗？步进电机的“自锁”功能是指电机通电后所用的保持转矩所产生的？谢谢

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冰河子

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发表于：2009-12-27 20:53:13

42楼

当步进电机停止转动后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机会不会因此转动？　　也就是步进电机的定位控制中，到达指定位置后，电机能否自锁？这种自锁在断电情况下能否维持？它们的自锁机理大致是怎样的？

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刘岩利

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发表于：2009-12-28 06:59:38

43楼

您好请问混合式步进电机的保持转矩和静转矩是相同的概念吗？

是啊

当步进电机停止转动后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机会不会因此转动？

开你怎么理解"转动"了,确实会动一点,但是力量不太大的话,是可以忽略的

这种自锁在断电情况下能否维持？

断电以后,基本就没有多大力量了.

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awdbest

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发表于：2009-12-28 10:09:24

44楼

回复内容：
对：泉水叮当关于那步进电机有带电磁抱闸的吗？还有什么方法能使步进电机断电后电机轴固定？内容的回复

白格拉的步进电机可以加编码器，和制动器。

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FlyinFire

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发表于：2009-12-31 10:21:45

45楼

= =！你们让我们的2位前辈回答这些低端问题，太过分了。

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happymecn

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发表于：2010-01-07 20:03:12

46楼

补充: 交流伺服电机(不带机械抱闸的)在上电且servo-on的情况下,实际上是驱动器内部有一个0位置指令在起作用,具体的说,这个时候位置环的给定是0,也就是电机不旋转,所以如果有外力矩给电机施加力矩,那么电机会有反力矩起作用抵抗它,从而就有看似锁定位置的现象.

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QQI

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发表于：2010-01-08 14:16:12

47楼

伺服电机当然有自锁功能。前提是用伺服控制器。如果你要求掉电以后还可以自锁，那就选有报闸的伺服电机。

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gxw883265x

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发表于：2011-05-15 15:33:53

48楼

请问一般的低速异步电机可不可以实现正转一个角度反转一个角度并且转到一个角度后可以实现自锁请高人指点本人外行

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SHLUHANG

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发表于：2018-06-02 08:48:30

49楼

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