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伺服/步进电机能否自锁？ 点击：22378 | 回复：49



重整河山

    
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发表于：2005-02-28 19:36:00
楼主
当伺服电机或步进电机停止转动后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机会不会因此转动？ 也就是伺服电机或步进电机的定位控制中，到达指定位置后，电机能否自锁？这种自锁在断电情况下能否维持？它们的自锁机理大致是怎样的？
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刘岩利

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发表于：2005-11-09 06:23:00
21楼
伺服与步进都有“脱机-使能”信号，一般在接线图上标注为“脱机”、“使能”、“FREE”、“SEVER-ON”。通过这个信号可以使电机“放松”。
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学高为师

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发表于：2005-11-09 14:01:00
22楼
本人虽学自动化专业，但对于工控来说是绝对的新手！
看你们在论坛上“表演”让我佩服的很，以后有什么问题还要麻烦各位前辈。同时向刘老师请教一个问题：圆织机通常使用什么电机？那种调速方法更适合用于圆织机？有那些了优点？多谢了。
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息峰

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发表于：2005-11-09 21:41:00
23楼
多谢刘老师,但我用的是二手的,现手头上有一为:五相的CSD5814N-P.
及松下的MSDO43A1XF的伺服,请刘老师指教是哪根线,我以前用都不要求有"脱机"功能的,现在要用啊!求求您啦.
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刘岩利

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发表于：2005-11-10 06:43:00
24楼
MSDO43A1XF驱动器上控制信号的接口是多少线的？50线、36线？
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息峰

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发表于：2005-11-10 09:55:00
25楼
多谢刘老师！36线的.
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息峰

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发表于：2005-11-10 23:15:00
26楼
另外,想请教刘老师,这种电机的Z相脉冲信号如何找?是第几脚?
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刘岩利

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发表于：2005-11-11 05:59:00
27楼
1    OZ+    编码器Z相输出    19    OA+    编码器A相输出
2    OZ-        20    OA-    
3    GND        21    OB+    编码器B相输出
4    CZ    Z相集电极开路输出    22    OB-    
5    PULS+    脉冲输入    23    RX+    
6    PULS-        24    RX-    
7    SIGN+    方向输入    25    COIN    位置到达
8    SIGN-        26    ALM    伺服报警
9    INH    与COM-连接-禁止脉冲输入    27    S-RDY    伺服准备好
10    ZEROSPO    ON-    28    COM-    0V
11    COM+    VCC +12-24V    29    CWL    与COM-断开-CW驱动禁止
12    SRV-ON    与COM-连接-伺服使能    30    CCWL    与COM-断开-CCW驱动禁止
13    CL    与COM-连接-置零    31    A-CLR    与COM-连接-报警清除
14    SPR/SPL    速度/转矩指令输入    32    C-MODE    与COM-断开-选第二控制方式
15    GND        33    CWTL    CW转矩限制输入0V~-10V
16    SP    速度输出    34    CCWTL/TRQR    CCW转矩限制输入0V~+10V
17    GND        35    GND    
18    FG        36    IM    转矩输出
大概是对的，不敢绝对保证。
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息峰

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发表于：2005-11-11 07:41:00
28楼
非常感谢刘老师!!!!
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tottifans

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发表于：2005-11-15 14:22:00
29楼
本人对伺服电机是否有自锁功能不太了解，但是就步进电机而言，现在的步进电机驱动器都有停止电流调节（电位器）功能。它通常在脉冲停止输入驱动器一定时间（零点几秒）后起作用，其调节范围可能为运行电流的80%左右。停止时如需手动调节电机的位置可用FREE功能端切断励磁电流。
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hkmaple

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发表于：2005-11-17 02:10:00
30楼
还是加电磁刹车(常闭)比较稳妥.日本OGURA就有很多种类,都是在中国制造的.
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骑刺猬找感觉

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发表于：2009-04-05 21:48:48
31楼

刘老师在吗？/

 

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雨夜闻茶香

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发表于：2009-04-05 22:03:11
32楼

我确定的是看到三菱交流伺服电机，具有断电锁轴的功能。

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波恩

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33楼
伺服电机断电锁轴靠的是电磁制动器，三菱也不例外，另外千万不要把动态制动当作锁轴，低速下是断然锁不了轴的！
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刘岩利

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发表于：2009-04-06 15:56:13
34楼
刘老师在吗？/

基本上每天都在一会儿,但不一定是什么时间,偶尔也有整天不在的时候,最长的一次好象是连续三天不在吧.
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方块

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35楼
回复内容:
对:泉水叮当 关于to 刘岩利：我用的是56BYG系列的步进电机，请问能用电磁抱闸来使电机轴断电后固定吗？有没有关于电磁抱闸的资料？ 内容的回复：

当然可以，直流电磁离合器就可。
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touchmyjj

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36楼
好高深啊 看不懂 多学习学习
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xugucheng001

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37楼
我有步进电机加抱闸的资料,可以联系xugucheng002@sina.com
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tianshuzhen

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发表于：2009-11-18 11:10:39
38楼

我在使用步进电机时遇到一个问题：在通电后步进电机不能自锁，是什么原因？步进电机的ENA和ENB端子有什么用？

 

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刘岩利

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发表于：2009-11-18 17:17:05
39楼

在通电后步进电机不能自锁，是什么原因？

您确认电机通电了?还是驱动器通电了?如果电机通电了还不能锁住,要么是电流太小,要么是电机坏了.

步进电机的ENA和ENB端子有什么用？
不是什么电机都有这两个端子的,建议您看电机的说明书.

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征

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发表于：2009-12-01 20:43:09
40楼

理论上说， 伺服电机如果编码器分辨率很高的情况下， 达到额定扭矩输出的脉冲偏差只有几十个脉冲， 精度完全满足了

步进如果很好的话， 就不会发展出永磁同步电机伺服了。

如果伺服达不到你的要求， 很有可能是你选的伺服太烂了， 不考虑价格的话， 选西门子等欧美伺服吧， 绝对会满足你的要求。

同时也说明，有的伺服的确做的太烂了

 

 

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