BLDC正弦波驱动，电流波形好奇怪（附图）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

BLDC正弦波驱动，电流波形好奇怪（附图）点击：15663 | 回复：7

jtyzas

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发表于：2010-05-21 10:16:14

楼主

开发的BLDC的正弦波驱动，电机用的是MARS3001，采用谐波注入SVPWM输出方式，下面是电机反电势波形，驱动电压波形和相电流波形，请高手指点，谢谢！

上图黄线是A相反电势，蓝线是B相反电势，紫线式A-B的波形，是近似正弦波

上图黄线是A相所加相电压Va，蓝线是Vb，紫线式Va-Vb波形

上图黄线是B相电压波形Vb，蓝线是B相电流波形Ib

所加相-相电压波形是正弦波，但是对应的电流波形却很奇怪，是不是谐波干扰？还是因为电机的反电势不是标准正弦波的原因？请大侠指点，呵呵

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波恩

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发表于：2010-05-21 15:06:13

1楼

几对极电机？

从第一张图中的相和线反电势波形可以看出BLDC的特征，正弦不圆，方波不方（梯形波顶不平）

从第二张图看，施加线电压波形的正弦度还凑合，但存在过零点处的交越失真

从第三张图看，相电压的马鞍波形总体没问题，但周期只有5ms，200Hz的频率，不知驱动电压是多高？绕组标称电感是多少？电机转得怎么样？空载还是带载？

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jtyzas

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发表于：2010-05-24 07:54:26

2楼

用的电机是4对极电机，驱动电压是48V，5ms是在高速的情况下测出的波形，PWM周期是50us，绕组标称电感没有数据，不知道怎么测。电机转的还可以，比方波驱动的噪音要小一些，最大转速没有方波大，都是在空载的情况下测得的。

谢谢波恩大大，呵呵

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波恩

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发表于：2010-05-24 09:25:58

3楼

4对极，5ms周期，那就有3000rpm了，由此可见驱动电压和反电势并无失配。最大转速没有方波大，源于方波的能量注入能力强于正弦。

建议用10～100rpm的驱动频率，1/3左右的额定电流驱动，适当加载，令其基本匀速运转，再看电流波形的正弦度。

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jtyzas

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发表于：2010-05-24 14:35:26

4楼

带载情况下，电流波形比空载时好很多，这是为什么？

黄线-B相电压波形，蓝线-B相电流波形

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波恩

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发表于：2010-05-24 16:34:32

5楼

空载，电机自由运转，直至反电势平衡，电机只需克服摩擦阻力，绕组电流很小，更容易畸变。带载则电流变大，畸变相对小一些。

从上图，可见电路正弦度欠佳，有过零失真，顶部也不好。

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jtyzas

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发表于：2010-05-24 18:40:06

6楼

正弦度欠佳跟电机反电势有关吧，跟硬件电路和程序有关吗？

我用的电机带霍尔传感器，无法精确定位转子位置，没用矢量控制，采用VF控制，开环。随着载和驱动电压的改变，电流滞后电压的角度会发生改变，影响效率，加相位补偿可以解决这问题吗？电流电压的相位差跟哪些东西有关？

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波恩

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发表于：2010-05-25 08:27:51

7楼

电流没有闭环，反电势的影响和电流滞后是会凸显。

没试过此种情况下的相位补偿，没有发言权呀～

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