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伺服电机使能后,为什么推它它不动呢 点击：9568 | 回复：5



sayhier

    
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发表于：2005-03-01 23:08:00
楼主
是有机械抱闸,还是因为它是同步电机(那也有异步伺服啊).请大家-告诉我答案啊
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fanfare

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发表于：2005-03-02 09:34:00
1楼
有一点是肯定的，因为激磁了，所以动不了 另外有没有机械抱闸，因马达不同，激磁后即使打开抱闸也是很难推动的。
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沈阳老宋

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发表于：2005-03-02 22:44:00
2楼
使能后，任何外力改变电机轴位置，都会引起编码器反馈，电机会立刻做出反映，保持原位置不变，不是不能动，如果您将刚性调整的很小，一样能动，只不过，他始终会有一个力向原来的位置靠拢，如果不能回到原来位置，则会报警，负载过大（或扭矩过大）
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sayhier

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发表于：2005-03-03 18:41:00
3楼
您说的将刚性调整的很小,是什么意思呢 我想这样试一试,应该去调哪个参数啊
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沈阳老宋

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发表于：2005-03-03 20:20:00
4楼
你怎么不问你的供货商？他们应该对你做技术支持呀。
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沈阳老宋

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发表于：2005-03-05 22:17:00
5楼
有人对我让客户问供应商有意见，撤回上面的回答，其实你既然买他的东西，他当然应该对你做服务，如果他不能提供服务，就应该换供应商。 决定伺服电机刚性的参数，各个品牌的伺服电机具体参数是不一样的，以安川伺服为例，主要有Pn100，速度环增益，Pn101，速度环积分时间常数，Pn102，位置环增益 将Pn100减小，Pn101增大，Pn102减小，伺服刚性变小，伺服轴可以转动，不过手松开以后，轴会回到原来的位置，也就是编码器的零位。
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