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请教:步进电机的智能半流工作方式 点击：5637 | 回复：121



奔三十的男孩

    
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发表于：2007-03-08 15:46:00
楼主
系统要求步进电机不能丢步, 所以要求步进电机的输出电流大(排除选大机的可行性),但同时发热量也会加大,所以我想在电流控制上加一个半流工作方式(并非那种只在没有脉冲信号时才用的半流), 在电机的运转过程中, 让电机全流工作, 甚至用120%额定电流工作, 在电机到达原定位置后,就把工作电流减半. 需要动作时又全流, 停下后又半流. 
目前我已经基本实现了这种带半流的控制方式, 请各位兄弟分析下这种方法的优缺点及实用性.
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刘岩利

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发表于：2007-03-08 21:00:00
21楼
“控制器又是如何知道电机已经转到了所需的角度了呢?”
你是在考虑驱动器还是在考虑控制器？对于驱动器而言，一段时间（一般是毫秒一级）没有指令脉冲，就是转到了；对于控制器，如果带的是步进电机，基本上脉冲发完了就可以认为转到了。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 22:42:00
22楼
在我做的半流控制方式中,也是算脉冲数的, 脉冲数到了设定值,就转入半流. 
问句让你们见笑的话:  驱动器跟控制器, 有什么区别?????
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 23:24:00
23楼
另外想请问各位仁兄, 怎么实现对电机工作电流的控制的?
好多控制器用的是PWM占空比控制, 用PWM容易实现在电机工作过程中随意增大和减小工作电流吗?

小弟自己做的板子倒是可以方便改变电流, 但用的芯片比较多, 成本高, 感觉不是很合算.  谁能给些简单实用的控制方法啊? 专门控制小步进电机的, 正常工作电流0.5A左右
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 23:28:00
24楼
填充下: 我指的随意改变电流是指: 发现电机力矩不够丢步后, 能自动增大输出电流, 在控制器停止发脉冲后, 能自动减小工作电流.
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波恩

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发表于：2007-03-09 10:30:00
25楼
PWM控制本质上控的是驱动电压，属于间接控电流；想直接控电流可以用斩波。

至于驱动器和控制器的区别，可以拿分体式音响来作比方，驱动器相当于功放，而控制器相当于改变音色音量和音效的调谐器，电机相当于喇叭。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 10:33:00
26楼
那可不可以这样理解, 在很多情况下, 驱动器是控制器的一部份?
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 10:35:00
27楼
另外问下用斩波方法有什么推荐的芯片
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波恩

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发表于：2007-03-09 10:41:00
28楼
其实在很多情况下, 驱动器和控制器是分开，控制器只解决信号问题，而驱动负责信号到功率的放大。至于斩波芯片，你还是自己查查吧。一般的驱动厂家都是自己搭的。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 10:45:00
29楼
噢,我自己做的东西是控制小电机的, 功能也比较简单, 把所有东西都放一块小板小了,所以一直没有"驱动器"的概念
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 10:47:00
30楼
波恩兄, 我想问下, 用单片机输出PWM信号,通过驱动放大去输出给电机, 这种做法的话, 有什么好的方法可以消除电源电压的波动对输出的影响?
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 10:55:00
31楼
我自己的板子, 通过MAX5222, L6506, L298, 等, 可以实现一个简单的电流闭环, 输出电流的抗干扰能力很强. 但是用的芯片太多, 成本高, 有的芯片如MAX5222焊接又难, 又易坏,挺不划算. 用PWM的方法能够成电流闭环就好了, 你有什么好方法吗?
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双片机

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发表于：2007-03-09 14:23:00
32楼
现在的驱动器多采用恒流斩波，高速特性好。
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奔三十的男孩

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33楼
对恒流斩波不是很懂, 升查查资料再说. 另外, 我的电机只进行低速转动.
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奔三十的男孩

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34楼
用PWM输出, 通过驱动放大给电机, 在电机AB相各串一个电流采样电阻, 用单片机监控采机电阻上的电压值, 实力调整PWM的占空比. 这种方法可行吗?  大伙给出出主意
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奔三十的男孩

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35楼
TO: 爱好PLC的
我是不是可以这么理解恒流斩波技术: 
一个二相四线的步进电机, 我用单片机的四个引脚输出控制信号, 经过用来斩波的芯片, 再经过放大驱动元件, 输出给电机, 半在电机两相接入电流采样电阻, 将采样电压将到用来斩波的芯片的反馈脚本, 来控制斩波, 达到恒流的目的???
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奔三十的男孩

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36楼
错字多多, 兄弟们见谅, 以后一定改, 不改你们拿键盘扔我.
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奔三十的男孩

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37楼
错字多多, 兄弟们见谅, 以后一定改, 不改你们拿键盘扔我.
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波恩

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38楼
你可真能贴！你对用单片机进行PWM控制和恒流斩波的理解基本正确，其实步进驱动的目的是得到恒定的相电流（就某个时间尺度而言），所以无论PWM还是斩波，只要你的载波频率足够高，调节电流响应够快，对付一般的电源电压波动应该不成问题。
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奔三十的男孩

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39楼
看来来这泡泡是有长进了,哈哈
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波恩

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40楼
吹吧！。o 0
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