国内有基于ethercat的伺服系统吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

国内有基于ethercat的伺服系统吗？点击：16148 | 回复：57

xingjp

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发表于：2008-09-20 11:05:42

楼主

我以前做过很多以太网的产品，也做过运动控制器，想自己做一个ethercat的伺服系统。

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波恩

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发表于：2008-09-22 13:35:17

1楼

目前未见产品，研究或开发应该是有的。或者问问华中数控的伺服是否支持EtherCAT？

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alexqiu

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发表于：2008-09-22 16:41:28

2楼

搭車問下，國內是否有內嵌CANopen DS301&DSP402的伺服驅動器？

似乎ETHERCAT不是標準的ETHERNET，BECKHOFF改過的。協議層可用canopen 或者SERCOS

poWERLINK 才是標準的以太網架構。協議層CANOPEN.

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alexqiu

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发表于：2008-09-22 16:47:16

3楼

請教下樓主，您之前做過的運動控制器，可否將產品手冊一覽。

偶現在也在做基于CANOPEN运动控制器&數控系統，有機會可以多交流。

alexqiuok@yahoo.com.cn

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波恩

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发表于：2008-09-23 08:22:14

4楼

那些个所谓的实时工业以太网大概没有哪家是真正的“标准架构的以太网”，都是剪刀加浆糊拼凑起来的东西，不过实用就好！相对Powerlink和EtherCAT而言，本人更看好EtherCAT。

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xingjp

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发表于：2008-09-23 10:47:32

5楼

以前用FPGA做的PCI接口的4轴扩展卡，是帮别人设计的，最近做了一个独立的可接U盘的控制板，带简单的液晶显示。效果还不错。因为以前做通讯产品的，对以太网非常熟悉，很早就像利用以太网结合运动控制做点事情，刚看到有工业的实时以太网，非常有兴趣。所以想把起点搞高一点直接搞ethercat

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波恩

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发表于：2008-09-23 13:11:35

6楼

不知“xingjp”目前在何地，不知是否有兴趣合作呢？

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xingjp

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发表于：2008-09-23 15:42:20

7楼

To“波恩”，我在武汉，我的email: jpxing@126.com

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叫我小白

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发表于：2008-09-23 21:01:02

8楼

还是找ETG问问吧，他们应该在国内有推广人员。

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波恩

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发表于：2008-09-24 09:00:56

9楼

to“xingjp”：已给你回信。

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毕孚

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发表于：2008-09-25 11:43:34

10楼

EtherCAT Slave Devices

Drive Technology:

－－> －－>

-	ACS Motion Control: SPiiPlus CM Multi-Axis Motion Controller
-	AMK: SERVO Drives KE/KW
-	Baum黮ler (N黵nberg) GmbH: b maXX?Servo Drive
-	BCE-Elektronik GmbH, EtherCAT motion controller
-	BECKHOFF Automation GmbH: Digital Compact Servo Drive AX2000-B110
-	BECKHOFF Automation GmbH: Digital Compact Servo Drive AX5000
-	Control Techniques Ltd: Commander SK Drive Range
-	Control Techniques Ltd: Digitax ST Drive Range
-	Control Techniques Ltd: Unidrive SP Drive Range
-	Converteam GmbH: Frequency Converter MD2000
-	Copley Controls Corporation: Accelnet
-	Danaher Motion GmbH: S700 and SERVOSTAR?S300
-	ESR Pollmeier GmbH: TrioDrive D/ES and MidiDrive D/ES servo drives
-	KEB Antriebstechnik GmbH: Combivert F5
-	Kuhnke Automation GmbH & Co. KG: Ventura Fuxx
-	IDAM INA-Drives & Mechatronics GmbH: Digital Servo Modul DSMRW
-	LTi DRiVES GmbH: Servodrive ServoOne
-	Schneider Electric Motion Deutschland GmbH & Co. KG: IclA - Intelligent Compact Drives
-	SERVO DYNAMICS, USA: EC Series AC Digital Servo Drives with EtherCAT
-	SEW-Eurodrive GmbH & Co KG: MOVIDRIVE? MDX60B/61B drive inverter
-	SEW-Eurodrive GmbH & Co KG: MOVITRAC? MC07B frequency inverter
-	ST諦ER Antriebstechnik GmbH & Co. KG: POSIDRIVE?MDS 5000 and POSIDRIVE?FDS 5000

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leeywin

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发表于：2009-09-10 18:12:39

11楼

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leeywin

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发表于：2009-09-10 18:19:52

12楼

我也对ETHERCAT十分感兴趣，我们和一种支持ethercat的数控系统公司是合作单位，也在寻找中国可用的ETHERCAT伺服，目前了解也只有安川sigma5的支持。不过我有个想法，想做一个支持ETHERCAT的通用伺服接口模块，通过它可以接通用型的伺服，而不用要求伺服厂家在自己的产品中加入对ethercat的支持。不知实现的难度有多大。有兴趣和有合作意向的请联系我。位于厦门大学， leeywin@gmail.

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波恩