基于PC的运动控制器（卡）能否做到两轴同步联动，尤其是在做归零动作时？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

基于PC的运动控制器（卡）能否做到两轴同步联动，尤其是在做归零动作时？点击：6502 | 回复：48

swift1972

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发表于：2007-07-22 13:31:00

楼主

我指的是要使其中一个轴的运动完全与另外一个轴一致，做到亦步亦趋，包括归原点的时候也是如此，简单说就是一个轴完全成了另外一个轴的“影子”，但运动控制器（卡）的多轴同时启动，以及多轴间的各种插补，不在问题讨论范围之内。

我是想知道，除了将两轴的驱动器脉冲输入串起来这个方法外，有没有控制器（卡），最好是国内品牌的，能够提供类似的功能。

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SPRING2008

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发表于：2007-10-14 09:50:00

41楼

想找个熟悉PMAC运动控制卡的合作，有高手吗！

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王志华

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发表于：2007-12-06 18:45:00

42楼

电子齿轮功能和电子凸轮功能是运动控制的基本功能。
在PLC中集成该功能也是发展趋势。
PLC OPEN组织关于Motion Control相关的规范中，电子齿轮是最主要的功能之一。
艾默生Emerson明年初将推出具有该功能的PLC，可满足一般精度的同步要求。

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zch7749

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发表于：2007-12-17 09:39:00

43楼

典型的同步轴功能。
不是主从，电子齿轮的概念。fanuc，siemens都有这样的功能。
你可以观察一下fanuc，siemens的系统监控，同步轴的电流大小是差不多的，这就是系统，伺服一体的精髓，那个伺服不是严格的伺服，也就是一个放大器。系统时刻监控，电流，速度，位置。
虽然主从，电子齿轮也是可以做出来，但那样只能说是还凑合，因为那样只能速度，位置运算，电流大小，卡都不知道，你让他怎么计算？

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zch7749

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发表于：2007-12-17 09:48:00

44楼

看到，“重心驱动”，我们真的比日本人还日本人
我们小时候经常接受的教育，日本人是最会抄袭的民族，高新技术都是偷来的。但我的创新老师第一课问的第一个问题就是“世界上最有创新精神的民族是哪个？”后来我们老师告诉我们是大和民族。
这不，MORI SEIKI提出了重心驱动，我们很快就做了那样的机器并大作宣传了，南通机床厂，纵横国际，现在好像又换名了。

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