基于PC的运动控制器（卡）能否做到两轴同步联动，尤其是在做归零动作时？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

基于PC的运动控制器（卡）能否做到两轴同步联动，尤其是在做归零动作时？点击：6484 | 回复：48

swift1972

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发表于：2007-07-22 13:31:00

楼主

我指的是要使其中一个轴的运动完全与另外一个轴一致，做到亦步亦趋，包括归原点的时候也是如此，简单说就是一个轴完全成了另外一个轴的“影子”，但运动控制器（卡）的多轴同时启动，以及多轴间的各种插补，不在问题讨论范围之内。

我是想知道，除了将两轴的驱动器脉冲输入串起来这个方法外，有没有控制器（卡），最好是国内品牌的，能够提供类似的功能。

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swift1972

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发表于：2007-07-28 15:35:00

21楼

To 波恩：

具体应用肯定是有的，原来的机械设计是单端推动，因为系统对速度（800mm/s）和精度（重复定位精度2丝）比较高，原来的单端推动的随动端（即远离驱动端的另外一端）动态随动性能不好，现在改成双端推动，那就自然设计到了两轴的同步问题。

另外看您在同类问题的帖子的回复中提到“重心驱动”的概念，还没有来得及去研究，估计应该就是解决此类问题的方法吧？

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swift1972

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发表于：2007-07-28 15:40:00

22楼

To 波恩：

“个人以为要解决好同步问题，最好用主从方式，并在从轴上加补偿。”

－－－使用主从方式应该是解决问题的方法之一，关键是这方面的具体实施方法以及成功经验。我想遇到类似问题的同仁一定有一些，希望能够与他们进行探讨，但前提是他们愿意与他人分享。

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波恩

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发表于：2007-07-28 17:39:00

23楼

“重心驱动”的概念是日本森精机提出的，目的与楼主的需求基本类似。在这种应用中，解决动态负载不平衡导致的同步差异是关键。本人也没有第一手的经验。据了解，高端数控系统对此问题的解决相对理想。大家未必是不愿意分享，常来论坛又有这方面经验的人士可能真的不多。

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-07-28 21:53:00

24楼

多軸同動的觀念是同時啟動同時到達(補間功能) 獨立運動是指多軸系統中各軸彼此沒相關聯各走各的也許在某個觸發點他們必須同時啟動各自做功講的簡單些就是兩個系統(控制器)以上做在一起(軟件)
市面上的軸控卡多是同動或著獨立有同動有獨立倒是不多我也僅看到兩家有此功能

同步是很難他的變因很多最主要還是機構問題所以在雙動柱同步改變機構設計另一動柱改用空氣軸承當然代價不低最少解決問題

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刘岩利

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发表于：2007-07-29 08:34:00

25楼

"两个伺服驱动器的电子齿轮的设置肯定是相同的，难道还有什么玄妙之处"
我不是指伺服驱动器,而是指控制卡上的电子齿轮同步功能。

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swift1972

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发表于：2007-07-29 10:13:00

26楼

To 刘岩利:

"我不是指伺服驱动器,而是指控制卡上的电子齿轮同步功能。"

---这就是说控制卡支持同步功能了。其实追溯到本贴原来的问题，更确切一点描述的话，应该是：有没有控制卡支持把两轴设置成主从模式的功能，如果有此功能的控制卡，基本上就解决了大部分的问题。国内做控制卡的我大概查了一下，没有看到有的。您曾经说过对洋货比较熟悉，能否推荐一二，我也好去研究一下，开开眼界？

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波恩

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发表于：2007-07-29 21:04:00

27楼

大陆地区的运控卡估计够呛有这样的能力，不过某些所谓的高档数控系统有可能有。

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刘岩利

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发表于：2007-07-31 06:17:00

28楼

我老板是代理GALIL的，GALIL有这样的功能。其他国内常见的洋货还有PMAC与TRIO，在这里也经常有销售和技术支持人员出没。

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swift1972

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发表于：2007-07-31 08:50:00

29楼

To 刘岩利:

首先感谢刘版主的讯息，这些列举出来的洋品牌，应该都是在运控界鼎鼎大名的了吧，看来还是要“立足国内，放眼全球”了，呵呵。

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踏沙行

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发表于：2007-07-31 11:35:00

30楼

trio就能实现。并且操作简单。其实看看关键配置，就晓得要保持高响应需要的条件了。ｔｒｉｏ的是１２０Ｍ，或１５０Ｍ的ＤＳＰ，德州ＴＩ的。而ＦＰＧＡ是ＡＣＴＥＬ的ＡＰＡ１５０．
一个做运算，一个做同步输出。当然我只是简单的说下硬件上两个关键点。

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swift1972

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发表于：2007-07-31 11:52:00

31楼

其实，这样运动控制卡支持将两个平行轴其中的一个设置为Master Axis，另外一个设置成Slave Axis，就说明它支持我所需要的这种同步功能。

刚刚随便看了看GALIL的卡，确定是支持的，并且两轴间还可以通过电子齿轮模拟机械齿轮实现更灵活的同步控制。

只是“好货不便宜，便宜没好货”，想“少花钱，多办事”，难！

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小虫～～

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发表于：2007-07-31 17:06:00

32楼

国内的不知道有没有，我现在在调Pmac运动控制卡，有这种功能，叫随动，或是电子齿动技术，我这有它的资料，要的话可以发给你一部分。
但此卡比较贵（接近3W），如果要求不高不建议选这种卡～

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刘岩利

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发表于：2007-07-31 19:40:00

33楼

果然，洋人是把这作为基本功能的。

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波恩

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发表于：2007-07-31 21:54:00

34楼

“有这种功能，叫随动，或是电子齿动技术”———此电子齿轮概念非一般伺服中的电子齿轮概念，其间是存在主从或补偿关系的。

国货党自强！看了“踏沙行”介绍的trio关键配置，用了120或150MIPS的TI DSP，估计是C33，或者F2812之类的，应该不6000系列，因为6000的MIPS都大于150，而且FPGA是ACTEL的ProASIC系列的APA150，即够不新，也不够大。这样的硬件平台是国人足以应付的，但是软件和实时核就是国人的软肋了，所以说国内真不够硬的，软件首当其冲！努力把，工控人！

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swift1972