将周公说的重写如下:
建议改一下方案:连续运动、定点1/100秒拍照。
每次转动一度左右,迅速稳定停止,拍一张照片.....每秒钟能实现100次这样的工作循环么?
按照楼主的要求,转速约到0.28r/s.
楼主的项目似乎是基于机器视觉的工业在线检测,机器视觉中最核心的要求是获得对比度良好的照片,而这样的照片却不一定需要停下来拍摄.
理论分析,设工件尺寸30mm,选择合适物镜,令视场为70*49mm.
设相机为640*480的工业相机(30万像素),则1个pixel约为0.1mm.
设转盘直径为100mm.则移动1pixe的角度为:0.065度.
设快门速度为10ms,则10毫秒转动了1度,图像移动了15.4个像素.
因此,为使ccd拍到图像不拖尾不重影,应该选用0.65ms相机,万分之一快门的相机应该不难找,另外就是需要一个高照度的频闪光源做照明.
楼主不必为机构的启停振动而烦恼,建议你将精力放在ccd的抓图上更划算.至于电机,建议使用高分辩率交流伺服或者测速机反馈的直流伺服,令转盘做匀速转动,速度脉动需要更高快门的相机来弥补.对拍摄物体加光电感应或者运动控制器输出位置比较脉冲作为可触发ccd快门信号.