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步进电机，每秒100次起停，每次稳定停止，可能乎？ 点击：7111 | 回复：35



zhougj776

    
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发表于：2008-06-11 17:31:39
楼主
我目前做一个项目，希望驱动一个转盘（也就几十克重）按以下时序工作：
每次转动一度左右，迅速稳定停止，拍一张照片（ccd曝光时间设为5ms）；然后进入下一次转动、停止和拍照，如此循环工作下去。
请问使用步进电机的话，每秒钟能实现100次这样的工作循环么？
我的理解有：
好像伺服电机搞不定这个；
好像这要求步进电机以整步工作为宜；
问题可以归结为步进电机能否在5ms内实现一整步从启动到稳定停止的工作；
问题的关键在于步进电机定位振荡的时间为多少毫秒呢

请大家不吝赐教，谢谢，BOW！
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violit

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发表于：2008-06-25 21:18:37
21楼
我觉得步进不行，毕竟他的惯量太大！
而伺服应该可以，交流伺服性能没得说，估计没问题
直流的话可以用空心杯电机加谐波减速器，配合专用的伺服驱动，可行性比较高
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luzhaohui88

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发表于：2008-06-26 16:07:35
22楼

电机功率太小，用交流伺服太贵，不划算，直流伺服性价比要高些，

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噩梦

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发表于：2008-07-03 23:26:08
23楼
引用老盖 的回复内容:

如果伺服搞不定步进就不用考虑的

伺服电机是"；动态静止"；，拍摄时不能晃动，步进电机是"；静态静止"；,在这个场合适用。




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aeast555

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发表于：2008-07-04 15:00:31
24楼

伺服应该可以搞定吧，不是有速度响应在400HZ以上的吗？

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中原龙

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发表于：2008-07-04 15:44:21
25楼

步进和伺服都可以实现呀。

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LTJHRB

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发表于：2008-07-06 10:26:40
26楼
中原龙说的对步进和伺服都可以实现呀。
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李劲松

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发表于：2008-07-06 21:08:02
27楼

将周公说的重写如下:

建议改一下方案：连续运动、定点1/100秒拍照。

每次转动一度左右，迅速稳定停止，拍一张照片.....每秒钟能实现100次这样的工作循环么？

按照楼主的要求,转速约到0.28r/s.

楼主的项目似乎是基于机器视觉的工业在线检测,机器视觉中最核心的要求是获得对比度良好的照片,而这样的照片却不一定需要停下来拍摄.

理论分析,设工件尺寸30mm,选择合适物镜,令视场为70*49mm.

设相机为640*480的工业相机(30万像素),则1个pixel约为0.1mm.

设转盘直径为100mm.则移动1pixe的角度为:0.065度.

设快门速度为10ms,则10毫秒转动了1度,图像移动了15.4个像素.

因此,为使ccd拍到图像不拖尾不重影,应该选用0.65ms相机,万分之一快门的相机应该不难找,另外就是需要一个高照度的频闪光源做照明.

楼主不必为机构的启停振动而烦恼,建议你将精力放在ccd的抓图上更划算.至于电机,建议使用高分辩率交流伺服或者测速机反馈的直流伺服,令转盘做匀速转动,速度脉动需要更高快门的相机来弥补.对拍摄物体加光电感应或者运动控制器输出位置比较脉冲作为可触发ccd快门信号.

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李劲松

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发表于：2008-07-06 21:14:18
28楼

简单的说,周公的方案是完全合适的,只是拍照时间改为1/5000秒,如果拍照点的线速度小于100 mm*3.14*2*0.28,快门时间可依比例加大,但应留1倍以上余量,用来给光源控制亮度,否则亮度不好控制.

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詹先生

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29楼

“不听我的意见，肯定后悔”；不好意思，别攻击我，这是我个人的意见，没有捣毁大家的意思。

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AB菜鸟

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30楼
引用李劲松 的回复内容:

简单的说,周公的方案是完全合适的,只是拍照时间改为1/5000秒,如果拍照点的线速度小于100 mm*3.14*2*0.28,快门时间可依比例加大,但应留1倍以上余量,用来给光源控制亮度,否则亮度不好控制.

现在很多AOI的设备上也是这样用的吧。在确定CCD的情况下，用一张编码器卡的连续位置比较功能就可以实现了！


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哈雷

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发表于：2008-07-09 13:13:28
31楼
步进电机加减速都要几百毫秒呢？？1秒种100下起停，能乎么？我看human还差不多
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mcgrady

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32楼

如果伺服都搞不定的话，步进就更搞不定了.

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长春刘工

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发表于：2010-01-29 00:17:28
33楼
我倾向连续旋转，同步曝光拍摄的办法。我是做灯的。
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星星星星星

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34楼

谢谢分享！大家以后多多交流

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qwea

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35楼

谢谢楼主分享资料

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