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关于运动控制的虚轴 点击:19116 | 回复:44



KingLion

    
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发表于:2007-02-07 14:04:00
楼主
我接触过的一台设备的控制程序中设置了几个虚轴,当时请教了几个高手,有人说是为了程序控制方便,我想再这里请教一下老师们,运动控制中的虚轴到的起到什么作用???
谢谢!!!



Jonebridegroom

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发表于:2018-11-16 23:10:45
41楼

看了各位大虾们的发言,真是各执一词,五花八门,没有一个能真正说明白运动控制中虚拟抽的定义及其主要应用的,到底是语言组织能力不行啊,还是心里明白说不清楚啊,真是越看越晕

刘岩利

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发表于:2018-11-17 17:13:01
42楼

回复内容:

对: Jonebridegroom 看了各位大虾们的发言,真是各执一词,五花八门,没有一个... 内容的回复!

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因为"虚轴"本身就不是一个严格的标准概念,不同的控制器、不同的应用领域对其有不同的定义,自然也有不同的作用。而上面各位发言描述的,不少是基于自己熟悉的某种控制器或者某种应用领域。

盲人摸象的故事里,虽然个人摸的部位不同,至少还是摸的同一头象。而上面各位发言描述的,则不知道究竟是几个品种的生物了。如果之前自己有一个明确的概念,看这些可以增长知识、拓宽见识。如果是零基础的人,把这些东西掺在一起看,一般来说,越看越晕是正常的,不晕才是怪事。


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发表于:2023-05-26 09:12:06
43楼

我知道这个概念好久了,具体没有接触过这种设备,后来接触过意大利的包装设备,感觉他们就是用的这个概念,比如纸箱进来后,需要很多伺服机构配合很多动作,侧盖立起来合上,纸箱在设备的不同行进位置,侧面有个伺服机构要配合做不同动作,将两个小摇盖合上,假如用纯机械结构来做,就涉及很多复杂的机械结构,包括凸轮机构,这样机械的稳定性会大打折扣,行进位置由一个编码器来判断,这个编码器可以就认为由一个虚轴带着,在简单来说,就比如跳舞,人会跟着音乐节奏节拍做动作,那么音乐就可以认为是虚轴,

Eplan-2019

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发表于:2023-06-19 10:46:49
44楼

虚轴就是为了模拟一个实轴,同时又可避免实轴的脉冲干扰和丢失,从而实现主从轴的同步


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