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关于运动控制的虚轴 点击：19116 | 回复：44



KingLion

    
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发表于：2007-02-07 14:04:00
楼主
我接触过的一台设备的控制程序中设置了几个虚轴，当时请教了几个高手，有人说是为了程序控制方便，我想再这里请教一下老师们，运动控制中的虚轴到的起到什么作用？？？
谢谢！！！
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-02-28 10:39:00
21楼
在運動控制可分線性控制及非線性控制 線性如軌跡控制(數控)代表 非線性則以電子凸輪為代表
非線性控制中 虛軸是很具體不是概念
"在運動控制對軸的定義 有控制有信號回授的電機都可稱為軸 像從軸  進給軸 另外"只接受回授信號不控制的電機 我們稱之 虛軸(編碼器軸 主動軸)""
虛軸我個人認為翻譯不恰當 在印刷機 包裝機 他就是送料軸
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KingLion

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发表于：2007-02-28 13:36:00
22楼
慢飞老师的见解很有高度.
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陈鼎元

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发表于：2007-02-28 14:19:00
23楼
Q-Motion中，虚轴的存在是为了编程的方便
就好像梯形图中的M(中间继电器,虚拟寄存器)一样.
如果能理解中间寄存器的话,应该也能理解
虚轴吧?
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波恩

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发表于：2007-02-28 19:07:00
24楼
To 尼古拉斯.凯奇: 不明白你到底是赞同还是反对！

To 笨鳥慢飛：你的观点有一定的道理，但是只能代表一家之言，未必具有概括性。
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ding@

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发表于：2007-03-22 20:48:00
25楼
我觉得
“ 陈鼎元：Q-Motion中，虚轴的存在是为了编程的方便
就好像梯形图中的M(中间继电器,虚拟寄存器)一样.
如果能理解中间寄存器的话,应该也能理解
虚轴吧?”讲的好理解。
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jaquline

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发表于：2007-03-22 21:05:00
26楼
窥见一斑
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jaquline

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发表于：2007-03-22 21:16:00
27楼
hao 
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jackqiang

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发表于：2007-03-31 16:54:00
28楼
虚拟的机械传动方式
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步进

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发表于：2007-03-31 17:13:00
29楼
虚轴好像不是每家的伺服都支持的吧！
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波恩

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发表于：2007-04-01 11:52:00
30楼
虚轴更多见于控制器，或者系统形式存在的完整控制系统。
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多学多问

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发表于：2007-04-03 08:57:00
31楼
虚轴是不是跟我们学几何时候加的辅助线，能给解决问题带来方便，但没有什么实际含义？
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波恩

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发表于：2007-04-03 11:18:00
32楼
这么理解也不能说错，不过个人以为更贴切的理解方式可以视虚轴为：海拔高度的零米，其实它未必存在，却是一个高度基准和依据，登山，飞行都需要依靠它。
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seaeast

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33楼
虚拟的机械传动方式
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wangw1234556

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34楼

1.虚轴是实际并不存在或只发出回授信号的轴。

2.虚轴是用于代替机械联动轴使实轴实现同步或按节拍异步的程序段以及硬件输入的参考基准，是一个人为的引入概念。

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CHENNET

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发表于：2008-12-12 21:22:13
35楼

17楼的说法是一种虚轴的重要应用。

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波恩

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36楼
34楼总结的不错 
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zhangbin0417

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发表于：2008-12-13 22:07:58
37楼
引用波恩 的回复内容:虚轴概念在运动控制系统中很有用途，当多轴间运动存在联动或者协同关系时，可以设定虚轴，然后让参与运动的所有周的运动规律以虚轴为参考，实现联动，协同或节拍。

三菱的虚轴系统确实很典型，可以用于解决诸如电子齿轮，电子凸轮和节拍等等问题。


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MOTIONCONTROL

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发表于：2009-03-27 16:47:12
38楼

虚轴有很多作用，可以起到电子凸轮的作用，当有多个轴具有协同运动关系时，可以把虚轴设置成主轴，其他的实轴设置成从轴，一个主轴可以配有多个从轴，从而实现多个实轴的协同运动。

 

 

 

 

 

 

 

 

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自强不息xibo

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发表于：2014-07-03 00:30:57
39楼

回复内容：

对： 叫我小白 具体问题具体分析吧。比如印刷用虚轴时为了取代机械总轴的... 内容的回复！

您好，我想请教一下：虚模式里的机械结构程序，在所有程序编好后能动起来吗？比如说回转台，减数齿轮。

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zhl1579

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发表于：2014-07-11 17:11:55
40楼

1，虚轴的主要目的是为其他轴提供一个参考位置或者速度之类的功能以方便其他与之关联的实轴进行某种同步，如位置同步、速度同步等

2，当实轴不连接伺服驱动等执行机构，其实也可以理解成变成虚轴了。也就是虚轴参与运动控制的计算算法，但是并没有实际输出相对应的控制指令给执行结构。

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