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转矩和电流的关系点击：8635 | 回复：23

rena2010

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发表于：2009-06-25 14:07:06

楼主

转矩控制模式下，我们设置转矩大小实际就是设置电流的大小，但是对应的转矩到底是多少NM呢？

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刘岩利

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发表于：2009-06-25 17:18:11

1楼

只能是看一下手册了吧

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波恩

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发表于：2009-06-25 19:28:58

2楼

可以简单地认为其间存在线性关系，不过抠仔细了会发现相同电流下转矩输出也一定的波动。

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rena2010

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发表于：2009-06-26 09:32:33

3楼

比如说最大电流可以设置为3A，那么如果我就设置为3A，那么得到的转矩就是额定值的100%么？

看手册上也没写吗，手册写的差！呵呵

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bingjinguo

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发表于：2009-06-26 10:04:04

4楼

转矩控制模式下，设置的转矩是转矩限幅，电机出力不一定会达到限幅。如果电机出力始终是满限幅运行，那么设置是100%，出力也是100%。

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hcy0123456

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发表于：2009-06-26 14:07:31

5楼

如果一台直流电机，440V,280A恒转矩控制时，要设定好励磁电压和电流，电枢电流，只调整电压。如果电枢电流给定只有额定一半是否输出转矩也只有一半？励磁如果只知道电压，不知道电流该怎样设定？

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njzdhnao86

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发表于：2009-06-26 14:28:43

6楼

引用bingjinguo 的回复内容:转矩控制模式下，设置的转矩是转矩限幅，电机出力不一定会达到限幅。如果电机出力始终是满限幅运行，那么设置是100%，出力也是100%。

转矩控制模式下，设置的转矩不是转矩限幅
是输出转矩

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njzdhnao86

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发表于：2009-06-26 14:30:34

7楼

引用hcy0123456 的回复内容:如果一台直流电机，440V,280A恒转矩控制时，要设定好励磁电压和电流，电枢电流，只调整电压。如果电枢电流给定只有额定一半是否输出转矩也只有一半？励磁如果只知道电压，不知道电流该怎样设定？

一半;电压除电阻即电流,电阻总该知道吧

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刘岩利

[版主]
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发表于：2009-06-27 08:47:12

8楼

"比如说最大电流可以设置为3A，那么如果我就设置为3A，那么得到的转矩就是额定值的100%么？ "

原则上,给电机额定电流,电机输出额定转矩.

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波恩

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发表于：2009-06-27 12:11:43

9楼

永磁类型的伺服电机原则上可以简单地认为，给额定电流就输出额定力矩。

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maxonmotor

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发表于：2009-06-28 16:02:10

10楼

理论上讲电流值大扭矩就大，成正比。但是否线性要看电机的特性曲线，也就是转矩随电流变化的曲线。

个人认为，通过电流值换算出的扭矩值精度并不高，只能是粗值。若想真正读到实际扭矩值，建议用扭矩传感器，再与电机形成闭环。

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波恩

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发表于：2009-06-28 16:38:27

11楼

动态力矩传感器可是天价

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hcy0123456

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发表于：2009-06-28 23:08:41

12楼

学习了，7楼说的是。基础差，各位见笑了

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rena2010

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发表于：2009-06-30 09:50:33

13楼

后来查了资料，即使设置的电流相同，根据电机不同，输出的转矩也是不一样的，电机上应该有这个参数的。

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波恩

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发表于：2009-06-30 13:17:27

14楼

负责任的伺服厂商都会在电机手册上注明力矩系数的精度为±10％

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踏沙行

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发表于：2009-06-30 13:35:12

15楼

即使设置的电流相同，根据电机不同，输出的转矩也是不一样的，电机上应该有这个参数的。

*******************************************************************************************

正规电机制造商厂家，应该给出电机的转矩常数的，NM/A。

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rena2010

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发表于：2009-07-01 12:52:20

16楼

引用波恩的回复内容:

负责任的伺服厂商都会在电机手册上注明力矩系数的精度为±10％

这个精度也太。。。，误差怎么这么大？

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波恩

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发表于：2009-07-01 16:19:05

17楼

不信的话，看看欧美厂商的手册好了！就电机的电磁设计、材料和工艺水平而言，已经不错了。

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dnckz2001

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发表于：2011-10-09 16:48:04

18楼

在转矩控制模式下电流越大转矩越大

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qq390437699

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发表于：2012-09-03 20:10:30

19楼

我也想知道速度控制模式下，转矩的实时值到底是多少？

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纵横军团-迈信驱动

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发表于：2012-09-04 14:44:28

20楼

跟你设置的电压对应的比例来的，你可以看说明书上有写的。看每个参数的定义啊。

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