驱动器输入正弦波转速指令,其幅值为额定转速指令的0.01倍,频率由1Hz逐渐升高,记录电动机对应的转速曲线。随着指令正弦波频率的提高,电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位之后逐渐增大,而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度,幅值减小至0.707的频率作为伺服系统-3dB的频带宽度。
这里所说的是正弦波指令给定,按照这种测试方法,测到的响应带宽一般都只有几十HZ。
在日系伺服的样本好多都是1KHz,我想知道,这样的带宽又是按照什么方式方法测试到的呢?
三菱伺服电机:
MR-J3的速度环频率响应高达900Hz。
MR-J2S的速度环频率响应高达550Hz。
松下伺服电机:
MINAS-A5的速度环频率响应高达2KHZ!
MINAS-A4的速度环频率响应高达1KHZ!
安川的伺服也有高达1.6KHZ的。
这些变态数据时通过什么方法测试的呢?数据再夸张个几倍就赶上速度环控制频率了。。。。
各位知道的发表下看法呢