求助：松下伺服电机的报警代码14-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：松下伺服电机的报警代码14 点击：30833 | 回复：109

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发表于：2005-04-01 15:31:00

楼主

工作台的伺服系统采用日本松下公司的MSMA082A1G永磁同步电动机和MSMA083A1A交流伺服驱动器，采用固高公司400-GT-SV用户可编程运动控制器通过程序对电机的运动进行控制。目前遇到的问题是：当发出前进的指令后，电机有一个较大的冲击，然后就无反应了，伺服驱动器显示为：err 14（过流）。关掉电源，重新开启后现象相同。根据说明书上的故障对策检查了相关方面，似乎正常。请问各位大侠，这是什么原因？该如何解决？会不会是编码器出现故障？

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赖狗子

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发表于：2005-04-01 15:35:00

1楼

u,v,w有问题了，量量各向间的阻值。

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小小菜菜

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发表于：2005-04-01 15:43:00

2楼

量过了，彼此之间的阻值是平衡的

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小小菜菜

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发表于：2005-04-01 16:34:00

3楼

急！急！急！请高人指点！另外，将电机的联线从u,v,w处拆除后，量u,v,w之间的电阻是短路的。这是故障原因呢？还是继电器的作用？（换上另外一台伺服驱动器也是这个现象）

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小小菜菜

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发表于：2005-04-01 16:58:00

4楼

还有就是将电机的联线拆除后，在伺服驱动器的u,v,w 接头处量彼此之间的电阻值，结果是短路。不知道这是不是故障所在？还是继电器的原因造成这种现象？可是，我换了一台伺服驱动器，还是这种现象，郁闷中！

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学子一个

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发表于：2005-04-02 09:49:00

5楼

U,V,W是直流短路，交流负载，不是问题。你的运动控制器程序状态是否稳定，BUG作用？脉冲转换当量匹配？还是PID失调？

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xuxianghui

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发表于：2005-04-04 18:18:00

6楼

李蕾您好：我是沈阳建筑大学的研一的学生，我是学机械的，我们现在也有一套松下的电机跟你们的一模一样的，可是我们看不懂说明书我们现在正在连线，但是我们知识欠缺我们很困难，能否跟您联系请教？急！我的电话是：024-24692171 手机：13842064536 恭候你的回应！

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fanfare

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发表于：2005-04-05 10:56:00

7楼

查线,驱动器和马达间的动力线.没问题的话就换驱动器.

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闻生

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发表于：2005-04-06 11:04:00

8楼

驱动器UVW短路是正常的，里面由继电器相互连接。重要的是首先确定Servo On信号输入时，有没有听到继电器的动作声音？转动马达轴，Servo Off时是被锁定的，ServoOn是松开的。然后在给指令！排除硬件故障后，在确认参数问题！

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刘岩利

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发表于：2005-04-06 12:22:00

9楼

“驱动器UVW短路是正常的，里面由继电器相互连接。”对于后半句，您真有把握？检查一下三相的线序有没有问题，编码器是否可以正常反馈，如果都确认没问题，再换驱动器，毕竟一个驱动器也是成本。

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3333

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发表于：2005-04-12 22:59:00

10楼

查编码器回路，可能是失控

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小小菜菜

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发表于：2005-04-21 15:55:00

11楼

"编码器是否可以正常反馈"应该如何去检查？不好意思，我是初学者，请不吝赐教！

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刘岩利

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发表于：2005-04-21 17:09:00

12楼

查编码器，最简单的办法就是在驱动器上显示速度或位置，电机上电，但不给使能（当然也不要抱闸），转动电机轴，看驱动器上能否正确显示速度或位置。

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赖狗子

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发表于：2005-07-21 13:32:00

13楼

这个电机里面的线圈应该烧坏了吧！才导致14号报警，我是松下电机维修部的，凭经验看应该是的。还是买个新的吧！修不好了！

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lxlxlx

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发表于：2005-07-23 17:27:00

14楼

MSDA043A1A松下伺服,启动转矩45%，负载率15%，但再生电阻负载率却为0%。参数PR6C=0。是不是不正常啊？

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刘岩利

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发表于：2005-07-24 15:55:00

15楼

卖电机也不用这么狠吧？况且这已经是几个月以前的问题了。我在现场遇到过三相线序接错导致14号报警的。维修部也有推销任务？

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洋飞

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发表于：2005-07-26 10:35:00

16楼

在没有脉冲发出的时候,电机能不能锁轴?

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凡夫俗子

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发表于：2005-07-26 13:04:00

17楼

同意刘兄的判断，可能会是编码器问题，无编码器反馈信号使电机工作于启动电流时间过长造成过电流报警。。。简单方法就是刘兄说的伺服不使能不抱闸情况下扭动电机轴，看速度和位置显示是否有输出并正常。。。编码器问题：1、线路有误；2、码盘损坏（处理或安装轴时不慎撞坏码盘）。。。我以前就遇见过码盘损坏的情况，现象就是动作时过流报警。。。也不排除电机本身有问题的可能，最少逐项来。。。线序错误也会造成过流报警。。。

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董

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发表于：2005-11-09 21:22:00

18楼

如果是U V W三相间阻值,有一路短路,肯定是电机坏了,我今天也遇到这种问题,换了一个电机就好了,我用的安川的

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YUANFEN8888

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发表于：2006-06-18 04:27:00

19楼

我修过松下交流伺服驱动，引起ERR14告警的原因是交流220V输入端后面的三只光耦，有一只漏电，更换完毕，一切OK.

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卫天涯

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发表于：2006-06-18 20:34:00

20楼

U，V，W，PE四根线和马达上面的线的顺序有没有反掉。据我看来应该是线接错了。我上个礼拜4就遇到的。呵呵！

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