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求助：松下伺服电机的报警代码14 点击：30479 | 回复：109



小小菜菜

    
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发表于：2005-04-01 15:31:00
楼主
工作台的伺服系统采用日本松下公司的MSMA082A1G永磁同步电动机和MSMA083A1A交流伺服驱动器，采用固高公司400-GT-SV用户可编程运动控制器通过程序对电机的运动进行控制。目前遇到的问题是：当发出前进的指令后，电机有一个较大的冲击，然后就无反应了，伺服驱动器显示为：err 14（过流）。关掉电源，重新开启后现象相同。根据说明书上的故障对策检查了相关方面，似乎正常。请问各位大侠，这是什么原因？该如何解决？会不会是编码器出现故障？
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小标

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发表于：2008-11-12 15:00:30
61楼

楼上你的伺服控制线有没有接错？控制卡有没有输出？脉冲方式对不对或参数设置对不对？试机时能转动，是怎么试的？

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天空天

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发表于：2008-11-12 20:17:16
62楼
伺服控制线是按图接的，而且以前用过应该没问题，控制卡在示例程序起动时会有显示灯亮，脉冲方式不知道应该是什么，参数是默认值，试机是用驱动器控制的
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xianxian1865

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发表于：2008-11-14 16:37:25
63楼
哪位有MSDA043A1A说明书  帮帮忙  发到我邮箱里面xianxian88888@163.com  谢拉!   我这有2台   一台报16  一台26   检测都没发现问题   头痛啊  不知道报警是什么意思  嗨.
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liangjianky

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发表于：2008-11-18 08:01:24
64楼
我现在也遇到ERR.18报警，问题是：设备运转时突然就报警了，我想U.V.W接线肯定可以排除了！我该怎么处理呢？
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新手上路各自小心

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发表于：2008-11-18 09:20:03
65楼

按照松下说明书的处理，ER14报警主要有以下几个方面的原因：1、驱动器（内部电路、IGBT或其他部件）故障。2、电机电缆（U、V、W）短路。3电机电缆（U、7V、W）接地。4、电机烧坏了。5、电机电缆接触不良。6、频繁的伺服ON/OFF（SEV-ON）动作导致动态制动器的继电器触电熔化而粘连。7、电机与此驱动器不配。处理办法如下：1、断开电机电缆，激活伺服ON信号。如果马上出现此报警，请更换新驱动器。2、检查电机电缆，确保U、V、W没有短路，正确的连接电机电缆。3、检查U、V、W与地线各自的绝缘电阻，如果绝缘破坏，请更换新机器。4、检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡，请更换新电机。5、检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6、请更换新驱动器。请勿用伺服ON/OFF信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7、检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。希望对你有所帮助。

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新手上路各自小心

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发表于：2008-11-18 09:39:50
66楼
ER18报警是再生电阻的问题，主要是再生电阻无法在规定时间内吸收完再生能量，你适当的调大点加减速时间，或者加一个外接电阻。再不行，就只有更换更大的电机和驱动器了。                                                        
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新手上路各自小心

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发表于：2008-11-18 09:47:16
67楼

XIANXIAN，你的两个电机都没问题，16是过载了，26是速度超限了。

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jhc8888

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发表于：2009-07-09 09:12:11
68楼
除了以上大家说的，驱动单元没问题，可能是检测部分的问题。。
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yeahway

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发表于：2009-08-31 11:07:37
69楼
松下A4驱动器出现Err-21报警，“编码器通讯异常”。换了两个电机都一样。是编码器线问题还是驱动器的X6插座有问题？请各位指教！
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刘岩利

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发表于：2009-08-31 17:22:31
70楼

"，“编码器通讯异常”。换了两个电机都一样。是编码器线问题还是驱动器的X6插座有问题？"

这是只从报警上区别不出来的,可能的话换线\换驱动器对比试试.

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KSYASKAWA

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发表于：2009-09-28 22:14:39
71楼
快送维修Err-14报警,13584984098张工
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KSYASKAWA

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72楼
松下全系列的伺服驱动器多有一个通病，经常会出现ERR14过流，ERR11低电压，ERR22编码器故障，和ERR16过载。这几个故障基本上是伺服出现故障占大多数，马达出现的故障比较少点。本公司专业维修松下伺服，如需要帮忙可以随时给我电话13584984098 张工    QQ:290638988
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河南

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73楼
ERR60报警，是什么地方坏了，如何处理？
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zhangyulong816

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74楼
我现在手上也有一台松下伺服报14.不带电机点动不报警很正常,但是带上电机UVW三根线在手动点动的话,就报警14,很怪,请各位高手指点迷经!
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zhangyulong816

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75楼
通电直接报14我倒是有修好过,但是点动报14我到现在还是搞不定
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安川yaskawa

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发表于：2010-03-16 19:55:42
76楼
我可以快速维修松下伺服Err-14报警,把驱动器发来维修.www.yaskawa.net.cn
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安川yaskawa

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77楼
松下全系列的伺服驱动器多有一个通病，经常会出现ERR14过流，ERR11低电压，ERR22编码器故障，和ERR16过载。这几个故障基本上是伺服出现故障占大多数，马达出现的故障比较少点。本公司专业维修松下伺服，如需要帮忙可以随时给我电话13584984098 张工 QQ:290638988  www.yaskawa.net.cn
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wangkx6666

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78楼
小弟认为   伺服输出到马达是正相序，而编码检测认为是逆相序，此时：可以调伺服输出相序或调编码器 A a , B b 请高手指教
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wangkx6666

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79楼
编码器故障通常都是里面的轴承卡死
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青柠檬99

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80楼
95号报警是电机不匹配，换电机!
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