求助：松下伺服电机的报警代码14 点击：30479 | 回复：109
发表于：2006-09-01 14:15:00
23楼
我个人认为原因还是步能一下肯定，只能一步步去查，因为造成的原因步止一个。步骤是这样的：
1：将电机的负载去掉，以免发生事故。
2：连线，用万用表打一下，是否由短路现象。
3：通电，用手转动电机轴，来回多转几次，如果编码器有问题，一般会报警，err*21
4：固高卡卖给客户的时候都带有一个DEMO软件，你可以用它来测试你的电机的编码器。
5：你用你写的程序或者固高卡自带的DEMO软件，上伺服的时候电机驱动器会有一个小小的上伺服的声音。
6：你写程序让电机走一段距离，看是否正常。
7：驱动器报警，我估计它不止报14号这一个，你可以通过驱动器，查一下，是否还存在其他报警。松下好像有这个功能！
我碰到的14号报警的情况有以下几种：
1：U\V\W三相的顺序接错了（开始运行的时候不报警，过几秒才报）
2：电机编码器出现故障
3: 驱动器与电机不匹配
1：将电机的负载去掉，以免发生事故。
2：连线，用万用表打一下，是否由短路现象。
3：通电，用手转动电机轴，来回多转几次，如果编码器有问题，一般会报警，err*21
4：固高卡卖给客户的时候都带有一个DEMO软件，你可以用它来测试你的电机的编码器。
5：你用你写的程序或者固高卡自带的DEMO软件，上伺服的时候电机驱动器会有一个小小的上伺服的声音。
6：你写程序让电机走一段距离，看是否正常。
7：驱动器报警，我估计它不止报14号这一个，你可以通过驱动器，查一下，是否还存在其他报警。松下好像有这个功能！
我碰到的14号报警的情况有以下几种：
1：U\V\W三相的顺序接错了（开始运行的时候不报警，过几秒才报）
2：电机编码器出现故障
3: 驱动器与电机不匹配
发表于：2008-06-29 10:09:47
31楼
我遇到一个问题，很头痛，施耐德伺服驱动器17D 通电后不启动，光显示06， 如操作面板，又显示P06，接下来就没有反应， 谢高人指点. e-mail: boyiks@sina.com
发表于：2008-07-09 15:18:44
33楼
引用：－－－－还有就是将电机的联线拆除后，在伺服驱动器的u,v,w 接头处量彼此之间的电阻值，结果是短路。不知道这是不是故障所在？还是继电器的原因造成这种现象？可是，我换了一台伺服驱动器，还是这种现象，郁闷中！
回答：U V W三相间测量直流阻值均为短路属于正常，内部继电器常闭触点短接，驱动上电后断开，当电流检测板检测到输出电流过大，即断开继电器线圈电压，这样输出被断开，用表测量一般是短路的；
引用： 当发出前进的指令后，电机有一个较大的冲击，然后就无反应了，换上另外一台伺服驱动器也是这个现象
回答：1。 建议先检查电机是正常的么？机械连接轴和负载端是否有松动，用手转动电机轴是否轻松转动；电机是否有异常味道等；你说的电机有一个较大的冲击，好象没理解什么叫较大的冲击，现象是什么样子的？比如电机转了一下，或者震动了一下？
2。 楼上有高手指点过了，检查编码器及其反馈是否正常。
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