当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

齿轮反向间隙怎么补偿？？ 点击：5819 | 回复：18



Nights

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-07 20:33:00
楼主
    我用的是5弧分精度的减速机，带动一个直径220mm的滚筒，反向时齿轮间隙好象不是恒定的常数，该怎么补偿来提高精度啊？
    哪位大虾懂的教教我啊，在下不胜感激。
E-mail   nights333@163.com
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-07-08 09:12:00
1楼
如果间隙不确定的话，就只能在滚筒上装编码器，做全闭环了
回复 引用 举报

Nights

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-08 10:05:00
2楼
    我用工具检测到间隙是0.16mm，在反向补偿时我叠加了0.16mm，（这个系统的反向补偿量一般在0—1mm之间），效果并不理想，后来反向补偿时我取消了叠加，效果反而变好一些了，可是仍然没有达到最终的精度要求，很苦恼。
    加装编码器成本会大大提高，客户是不会接受的，在这里我想请教一下各位大虾，是不是有一种经验法做间隙补偿的？比如在不同的情况下补偿不同的间隙，或者是在0—0.16mm之间取一个经验值会达到更好的效果？
    在这里我谢谢刘工为我提的建议。
回复 引用 举报

worlder

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：15帖 | 64回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：200
  • 注册：2003年6月14日
发表于：2006-07-08 15:56:00
3楼
加背隙消除硬件。
回复 引用 举报

worlder

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：15帖 | 64回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：200
  • 注册：2003年6月14日
发表于：2006-07-08 16:00:00
4楼
   加装硬件消除背隙。would3073@126.com
回复 引用 举报

worlder

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：15帖 | 64回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：200
  • 注册：2003年6月14日
发表于：2006-07-08 16:06:00
5楼
  如果反向时齿轮间隙不是恒定的常数，说明传动齿轮加工精度也不够，还需双管齐下治背隙。
回复 引用 举报

共创美好

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：70帖 | 1644回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1957
  • 注册：2006年6月23日
发表于：2006-07-08 16:10:00
6楼
加机械消除硬件,
一般装一个反向压紧齿轮，不过齿轮阻力要增加
回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2006-07-08 16:25:00
7楼
如果间隙不确定的话，就只能在滚筒上装编码器，做全闭环了

有间隙的话，全闭环有可能会严重抖动，全闭环的前提，机械精度要高
回复 引用 举报

拿帕

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 106回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：197
  • 注册：2005年7月16日
发表于：2006-07-08 17:06:00
8楼
在滚筒上装编码器做全闭环,可以消除反向齿轮间隙的误差，只是编码器的分辨率利用不高了
回复 引用 举报

麦克疯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 856回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1157
  • 注册：2001年12月10日
发表于：2006-07-08 18:01:00
9楼
用的谁家的控制器？你不就是想用软件补偿吗？
回复 引用 举报

Nights

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-08 20:09:00
10楼
在此谢谢各位的热心帮助。
如果可能我是想用软件解决。
我用的是三菱的J3-B，控制器是Q172H。这是我毕业做的第一个项目，精度就差那么一点点就成功了。
回复 引用 举报

Nights

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-08 20:24:00
11楼
我用的是台湾APEX的3-5弧分的行星齿轮减速机，质量应该不会太差的吧。不过检测了一下，大多都是0.16mm的间隙，不过有一个是0.10mm的间隙。
晕啊，看来我要多检测同一个减速机的几个不同位置时的间隙，不过估计意义不大，就算差个0.04mm对我的精度也构不成很大影响。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-07-08 21:14:00
12楼
间隙不确定，这个不太可能完全用软件来补偿。
回复 引用 举报

Nights

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-08 22:10:00
13楼
恩，其实我一直没奢望能完全补偿，要不就不会需要DD马达了。
我只是想有没有软件办法减小间隙的影响。
看来我得反复做实验，总结一个经验值或者另想办法了。
再次谢谢各位的热心帮助。
回复 引用 举报

麦克疯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 856回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1157
  • 注册：2001年12月10日
发表于：2006-07-09 00:25:00
14楼
楼主思路不错！
回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2006-07-09 09:29:00
15楼
如果控制器支持的话，间隙补偿＋罗距补偿应该可以效果会好好多
回复 引用 举报

Nights

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-09 14:47:00
16楼
    楼上的说螺距补偿？不是只有有螺纹的东西才会存在螺距吗？像丝杆之类的。我不是很懂的，刚毕业的初哥，呵呵。
    刚开始接这个运动控制的项目的时候，差点没被客户直接赶回家，我知道我没经验，不被信任是可以理解的，可是被当面说出来，那个时候还真能是那个心酸啊，差点儿没流出眼泪来。最后还是硬着头皮扛了下来。现在项目基本成功了，心里轻松了许多。
    做工控挺辛苦的，尤其是对于还没什么经验的我，不过还是觉得很开心。
    呵呵，累了到论坛里发发牢骚，能得到大家的支持是很开心的，谢谢各位。
    
回复 引用 举报

Nights

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：156
  • 注册：2004年10月21日
发表于：2006-07-09 15:11:00
17楼
    我现在主要是做伺服和运动控制，由于刚毕业，工资还很低。想问一下各位前辈，一个熟悉伺服和运动控制的工程师在长三角地区能拿多少待遇啊？大家能说说吗？为我们下面这帮小弟鼓鼓劲，呵呵。
    我想最重要的还是在接下来的路应该怎么走，希望各位前辈能指点一下，让我们这些后辈[color=#FF0000]树立一个相对明确一些的目标[/color]，尽可能少走一些弯路。谢谢了^-^
回复 引用 举报

草帽路飞

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：132
  • 注册：2005年11月18日
发表于：2006-07-11 10:19:00
18楼
下面引用由nights在 2006-7-9 15:11:00 发表的内容：
　　    我现在主要是做伺服和运动控制，由于刚毕业，工资还很低。想问一下各位前辈，一个…
--------------------------------------------------------------------------------------------

工资大约是5000－8000左右啦。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师