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想学习学习运动控制卡的使用，请指点指点该怎么入手？ 点击：9031 | 回复：23



dodthink

    
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发表于：2011-02-05 01:20:56
楼主

想学习学习运动控制卡的使用，请指点指点该怎么入手？有什么好的资料推荐。搜了不少资料，但不知该怎么下手了。

另外刘工就是这方面的高手，指导指导我们这些后学未进的，该怎么学习。想先学一种价格便宜，功能简单易上手的，练习练习。听说boldor的运动控制卡，最简单易学。可是连这个卡代理的网站都找不到，更谈不上下载什么资料了。

另外有关伺服电机，步进电机，PLC方面有没有什么非常好的书啊？最近看书很上瘾。

 

 

另外，感叹下。

今晚看了一本书，书上有些错误的东西，让我百思不得其解。

最后我查很多资料，终于知道原来是错的。

还得感叹高校的教材比较好，起码没有错的。市场上的书，路子太野了。

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Piston

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发表于：2011-02-05 20:17:24
1楼

今晚看了一本书，书上有些错误的东西，让我百思不得其解------是需要看些运动控制方面的书，但要有所选择。可以看看这个是波恩版主的帖子中介绍的三本书

http://www.gongkong.com/webpage/forum/200801/3-9176-3BDA66E885F1-1.shtml

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dodthink

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发表于：2011-02-05 21:47:16
2楼

第二本书，我已经有了，而且看了2遍。这本书其实相当好。

但是我第一次看的时候，感到无处下手，因为工程人员看书，都急于学以致用。后来有了点基础吧，再看这本书，感觉相当好。

其他两本没看过，但是波恩推荐的书，质量肯定不错的。就看自己看得懂，懂多少的问题了。

 

有时候，我想大家要推荐一些经典书，同时也推荐一些入门级的书。先看了入门级的书，再看经典级的书，收获会更大。而且学习的过程也会充满乐趣。

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dodthink

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发表于：2011-02-05 21:49:39
3楼

可能我学习的方式有点特别，我常常是先知道怎么做，并且做了。

再学习原理。

然后把事情作的好一点。

 

这可能是我的一个习惯。比较适合于我这种笨人。

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j_123456

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发表于：2011-02-08 13:34:43
4楼

同感，我也正在学，希望各位老师多多指教

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dodthink

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发表于：2011-02-08 18:21:57
5楼

春节期间，没人搭理啊。

农民工学习是很不容易的啊

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Piston

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发表于：2011-02-09 01:37:23
6楼
引用dodthink 的回复内容：

第二本书，我已经有了，而且看了2遍。这本书其实相当好。............

有电子版吗？我还没有，一直想看看郭教授这部专著

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Bonyz

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发表于：2011-02-09 08:46:15
7楼
运动控制卡其实就是一个电机控制器，通过与PC之间的通信来获得用户的控制指令，然后对电机输出位置、速度指令而已。控制卡根据输出形式的不同有脉冲型和模拟量型的，具体选择要看你所使用的电机和使用习惯。了解一下电机控制系统会对你更有帮助的。。。。。另外，现在的控制卡制造商都提供驱动链接库函数或是驱动控件，做系统时只需要调用这些函数或方法就可以达到目的。最好找一个控制卡的示范程序研究一下会对你更大的帮助。
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能量控制

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发表于：2011-02-09 09:50:37
8楼

没必要只看书学习运动控制知识。这是应用性很强的科目。做个简单的小项目，学起来更联系实际。可以先买个简单控制器，有二维圆弧直线插补功能就行。自己设计各种英文字母，通过绝对运动，相对运动，像打印机一样走出字母轨迹。也可在电脑上看出轨迹。不用联电机，就能理解相关功能。逐渐再增加电子齿轮，电子凸轮等功能的学习。

市场上运动控制卡太多，每家编程都不一样。学了一家，学另外一家，还要从新花功夫。最好还是根据应用，选好控制器，直接做项目。

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刘岩利

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发表于：2011-02-09 09:55:41
9楼

 “另外有关伺服电机，步进电机，PLC方面有没有什么非常好的书啊？最近看书很上瘾。”

如果只是从应用的角度了解，个人推荐一本《伺服电机应用技术》。书里的内容很浅，也有点老，不过入门还是不错的。

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刘岩利

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发表于：2011-02-09 10:04:47
10楼

“听说boldor的运动控制卡，最简单易学。可是连这个卡代理的网站都找不到，更谈不上下载什么资料了。”

您确定不是BALDOR？我知道一家代理，不过好象他们也卖另一个品牌的运动控制卡，所以宣传推广力度不是很大。不过在网络是上搜索一下，还是能找到的。 

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dodthink

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发表于：2011-02-09 12:23:01
11楼
回复内容：
对：Piston 关于引用dodthink 的回复内容：

第二本书，我已经有了，而且看了2遍。这本书其实相当好。............

有电子版吗？我还没有，一直想看看郭教授这部专著

 

 

这个书不错，但是这本书是面面俱到，都没有深入的讲。不过语句描述很准确。你要对这个具体的科目，已经学过了再看，会发现写得不错。不过，感觉属于好书，但看不看，因人而异吧。

 

我感觉学习还是买书好，花不了多少钱，2000元的书，够你看看很久很久。

内容的回复：

我没电子版，我是买的书。
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dodthink

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发表于：2011-02-09 13:02:52
12楼
回复内容：
对：刘岩利 关于

“听说boldor的运动控制卡，最简单易学。可是连这个卡代理的网站都找不到，更谈不上下载什么资料了。”

您确定不是BALDOR？我知道一家代理，不过好象他们也卖另一个品牌的运动控制卡，所以宣传推广力度不是很大。不过在网络是上搜索一下，还是能找到的。 

 

 

 


不好意思，我打错字母了。另外用PC开发的话，用VB好还是LABview好一点？如果单纯讲效率的话。都说VC好，可是我不会啊，有点怕MFC。

内容的回复：
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刘岩利

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发表于：2011-02-09 15:21:53
13楼

对VB有所了解，对LABview就所知不多了，给不出建议

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dodthink

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发表于：2011-02-09 15:59:30
14楼

目前的状况：略懂点PLC和伺服电机。能用PLC简单的控制伺服电机，位置控制基本会一些，速度控制一点点，转矩控制还没掌握。(其实转矩控制很有用，恒张力情况在生产实际有很多应用的，只是我还没学会。过几天上班了，我找个用剩下的伺服电机再琢磨琢磨)

现在想学学运动控制卡。想学简单易上手的。

我是在公司里面负责作非标设备的，我们部门一共4个人，有两个啥都不会，干活主要靠我们两个，我们两个人水平也都不行，只是肯下功夫干而已。一个非标设备，复杂的，起码3个月得给公司弄出来个初级版本来。所以得简单，得效率高。

刘工，是卖galil的，但是我感觉我不一定能用得了你们的，你们那个据说是功能很强大，但往往可能是用于复杂的开发的，人家的开发团队往往是水平高，人数多，实力强。而我们只有2个人，水平低，能力有限。

我们作的东西也往往比较简单，比如说，我们有时候弄一个东西，可能要控制3×4+2个轴，但是轴和轴之间没有复杂的联动关系，最多是2轴直线插补，连圆弧插补都不用。而且动作复杂的必定精度不高，精度高的必定动作简单。动作复杂精度高的，要么就是有成品成套设备可以买，要么就不考虑那种工艺，因为我们没有能力开发那种设备。

以前我们大部分都搞很简单的机台和辅助工装，最开始都搞纯手动的，但是自动化是个趋势，我也想多学学。基于我的使用目的，所以想学那种可以1～3个人就能开发点东西，便宜简单实用，故障率低，可靠性高。

您是资深人士，给点建议吧。先谢谢了！

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dodthink

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发表于：2011-02-09 16:03:20
15楼
一般控制2～5个轴，简单高效的，便宜实用，故障率低，可靠性高的，作非标设备。那个牌子主要针对这个市场呢？
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dodthink

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16楼
回复内容：
对：刘岩利 关于

 “另外有关伺服电机，步进电机，PLC方面有没有什么非常好的书啊？最近看书很上瘾。”

如果只是从应用的角度了解，个人推荐一本《伺服电机应用技术》。书里的内容很浅，也有点老，不过入门还是不错的。

内容的回复：
这本书我有，也看过了，作为入门书的构思挺好。但是书太老了，不过老的和新的也差不多吧。本来书的内容安排是不错的，可惜里面有一些低级错误，比如电机选用那一节里面，转动惯量的计算公式都给错了。要是有人能按照这个书的内容安排，再稍微深入一点写一本书，一定会卖得很好的。
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能量控制

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17楼

回复内容：
对：dodthink 关于一般控制2～5个轴，简单高效的，便宜实用，故障率低，可靠性高的，作非标设备。那个牌子主要针对这个市场呢？ 内容的回复：


欧姆龙的CP1H做你这类应用应该是最实惠了。4轴不到2000元。

 

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art806

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18楼
回复内容：
对：dodthink 关于一般控制2～5个轴，简单高效的，便宜实用，故障率低，可靠性高的，作非标设备。那个牌子主要针对这个市场呢？ 内容的回复：
阿尔泰科技，有2轴、4轴、8轴运动控制卡
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TellTruth

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发表于：2011-11-07 00:02:22
19楼
运动控制卡实质上主要分成两个层次的功能。
底层是电机的伺服控制(按控制论的提法叫做随动系统)。上层是运动规划解算(速度轮廓生成)。运动规划解算的结果作为指令实时地送给底层执行而已。
如果不想了解底层，只了解运动规划(解算)就可以了。其实这是大多数工程人员需要了解的。底层是研发者需要深入掌握的。
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涛声依旧

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20楼
                                                                  
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