请问步进电机没有累计误差，如果带个同步带的话是不是会有累计误差？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问步进电机没有累计误差，如果带个同步带的话是不是会有累计误差？点击：11548 | 回复：73

Sigma

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发表于：2007-03-13 22:45:00

楼主

还没搞清楚这个关系没法定下原点控制方式这样要不要每次会原点？？？？

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-17 16:52:00

21楼

不能说研究, 现在只处于学习阶段.
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索.

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刘岩利

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发表于：2007-03-18 09:29:00

22楼

虽然步进电机不会有累计误差，但是毕竟是个纯粹的开环系统，加个光电开关做闭环检测，从提高可靠性上来说，是个好主意。

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发表于：2007-03-18 09:56:00

23楼

步进电机的累计误差肯定是有的。步进电机到位以后，很难说保证绝对不动，不要理想化。理论化。就像螺旋测微仪一样，每次测量前需要调零一样，理论上调一次零就行，但实际是会有误差的。

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发表于：2007-03-18 10:01:00

24楼

理论可行，并不意味着实际可行，比如一个倒立锥体，重心正好通过锥尖，理论上可以立住，实际不可能的！

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波恩

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发表于：2007-03-18 20:23:00

25楼

通讯网真会叫真儿，本来楼主关于这一点就有些就鼓，经你这么一说，恐怕就更要打鼓了。
另：“步进电机到位以后，很难说保证绝对不动”这显然是事实，不过“步进电机的累计误差肯定是有的”不知该从何说起。

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Sigma

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发表于：2007-03-18 21:10:00

26楼

我不是想步进电机的累计误差而是带了同步轮时同步轮是不是有累计误差（因为还没理解波恩斑竹的 “第一，标称1：3，那它肯定就是1：3的传动比，绝对不会出现1：2.99“就不会出现1:3到1:2.999999）做的有这么精确嘛！

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波恩

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发表于：2007-03-18 21:40:00

27楼

看来没认真看我的回帖，或者就是真的还没有理解。

首先说齿轮传动的传动比看什么？齿数，而非齿轮直径，变位齿轮间的名义直径必然是不同的，不过不管怎么变位，只要齿数确定了，传动比也就确定了。所以在齿轮传动中，1：3就是1：3，不会出现1：2.99的传动误差，真想要1：2.99就是另外的传动比和齿数配置了。
再看同步带，全称为称同步齿形传动带，也是靠带轮上的齿形与带子上的齿形相啮合来完成传动的。1：3的传动比源自主动轮的齿数与从动轮的齿数之比，所以只要齿数之比为1：3，那么传动比就是1：3，不仅不会出现1：2.99，就算你真想获得1：2.99还这要费很大的麻烦了，1：2.99999麻烦就更大了。
其中稍大的带轮每转过一圈，所有误差从头开始，循环复现，但是绝无累计误差。

这会明白没有？！

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刘岩利

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发表于：2007-03-19 07:52:00

28楼

"步进电机的累计误差肯定是有的。步进电机到位以后，很难说保证绝对不动，不要理想化。理论化。就像螺旋测微仪一样，每次测量前需要调零一样，理论上调一次零就行，但实际是会有误差的。"
我承认，步进电机是有误差的，这当然谁都得承认。不过，这个误差是不会累计的，如果您真的好好用过步进电机，这也应该是要承认的吧？

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Sigma

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发表于：2007-03-19 09:00:00

29楼

谢谢波恩斑竹
“首先说齿轮传动的传动比看什么？齿数，而非齿轮直径”
理解了！

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波恩

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发表于：2007-03-19 11:16:00

30楼

在这个问题上坚决与刘斑竹站在一条线上！

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沧海一黍

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发表于：2007-03-19 11:35:00

31楼

各位大虾！
求教！我这里有块2相步进电机的驱动板，没有型号，只有一个3540的标号，接入的电机是1.3V，3.9A,0.33欧姆；驱动板上有个9位的波动开关，1-4可以设定细分类型，5-9可以设定电流大小，我想将电流输出加大，可没有这种波动开关的设定手册，不知道那位可以赐教下？不甚感激！

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发表于：2007-03-19 13:02:00

32楼

你可以按照没有误差来做，反正硬件是必须的。

比如往磁盘里写数据，并不是像录磁带一样，写进去就完，实际写的时候是写一个字节，然后再读出来，跟刚写的对比一下，如果一致就表明数据正确，再写下一个。如果不对，就重新写一下，直到数据正确。这就是为什么新磁盘存文件很快，旧磁盘存文件慢，就是因为旧磁盘有些地方需要重写，所以就慢。当然，设一个次数，比如5次，如果这5次都不正确，就会蹦出磁盘坏的指示。

所以编程序必须符合普遍规律。

可以先假设没有误差来做，如果误差在可以接受的范围内，就不用归零。如果误差不可接受，就只好重新编程了。

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