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如何避免松下伺服因干扰而自转? 点击:8976 | 回复:35



晨之百合

    
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发表于:2003-11-12 16:04:00
楼主
我是第一次用松下的伺服系统,用的位置控制方式,在工作时,为什么没有脉冲发出电机也在转动,现象是速度不稳定,我想是干扰的问题,请用过的人帮助我有下,如何避免干扰?



zch7749

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发表于:2004-05-27 23:45:00
21楼
无心所为说得对 位置模式不是零漂 只有模拟伺服才有零漂问题 数字伺服不会有零漂问题

gongkongedit

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发表于:2004-05-30 12:02:00
22楼
sd001你好: 请问零漂怎么调?我是新手,不太清楚,请指教。谢谢

赖狗子

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发表于:2004-06-01 14:25:00
23楼
在松下的手册中有写的!你如果没手册那么你有可能买走私的

中达电通

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发表于:2005-08-12 10:38:00
24楼
我也遇到过,变频器一开就跑,后来把变频接大地就好了

robot8_11

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发表于:2005-08-12 16:53:00
25楼
各位高手: 我也采用的PMAC位置环控制,伺服系统采用松下的,程序已经编好,可不知为何,每次伺服一通电,系统就会乱动。请指教! 谢谢

刘岩利

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发表于:2005-08-12 19:05:00
26楼
乱动是什么意思?能不能仔细描述一下?

robot8_11

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发表于:2005-08-13 08:49:00
27楼
每次伺服(与PMAC共用一个电源插座)一通电,电机就会朝一个方向转动大约15000脉冲左右,我怀疑是否是以前有人编了一个小程序,上电自动运行的,还是别的什么原因,请指教!

robot8_11

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发表于:2005-08-13 09:04:00
28楼
顺便问一句:如何编写程序能使系统开机自动运行,谢谢

szllc

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发表于:2005-08-13 13:45:00
29楼
每次伺服(与PMAC共用一个电源插座)一通电,电机就会朝一个方向转动大约15000脉冲左右,我怀疑是否是以前有人编了一个小程序,上电自动运行的,还是别的什么原因,请指教 ------------------>我也碰到类似想象。是不是程序里的控制时序有问题?或者说命令什么的有错误呢?

robot8_11

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发表于:2005-08-13 16:17:00
30楼
szllc你好,请问后来你是怎么解决的:)

szllc

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发表于:2005-08-19 10:28:00
31楼
用了别人编的一个程序,就没有这个问题了。 它里面用的函数似乎不一样。还有他把初始化和势能可能是连续执行了。 我是分步执行,目的是为了调试。 具体原因说句实话我现在还没弄懂,他们也不知道。 有一次他把编码器的AB相对调暂时也没有出现这个问题。但是后来又出现了。你可以实验一下。

robot8_11

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发表于:2005-08-21 16:49:00
32楼
谢谢szllc,我的问题已经解决,我主要是PMAC里的PLC程序出了点问题。

eric666

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发表于:2005-08-21 18:43:00
33楼
srv-on与com-的通断来消除零漂

lying_1116

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发表于:2011-05-24 16:08:49
34楼

伺服放大器的控制时序是什么啊,SON,RES,ECC应该怎么设置啊,为什么我设置之后,干扰特别大呢,改变速度数值的话,伺服电机的转动速度也没有任何变化。我也是刚刚接触这个,不太明白,还请前辈们能够知道一下。我觉得是程序问题

陈伟666

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35楼

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