如何避免松下伺服因干扰而自转?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何避免松下伺服因干扰而自转? 点击：8979 | 回复：35

晨之百合

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发表于：2003-11-12 16:04:00

楼主

我是第一次用松下的伺服系统,用的位置控制方式,在工作时,为什么没有脉冲发出电机也在转动,现象是速度不稳定,我想是干扰的问题,请用过的人帮助我有下,如何避免干扰?

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zch7749

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发表于：2004-05-27 23:45:00

21楼

无心所为说得对位置模式不是零漂只有模拟伺服才有零漂问题数字伺服不会有零漂问题

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gongkongedit

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发表于：2004-05-30 12:02:00

22楼

sd001你好：请问零漂怎么调？我是新手，不太清楚，请指教。谢谢

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赖狗子

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发表于：2004-06-01 14:25:00

23楼

在松下的手册中有写的！你如果没手册那么你有可能买走私的

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中达电通

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发表于：2005-08-12 10:38:00

24楼

我也遇到过，变频器一开就跑，后来把变频接大地就好了

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robot8_11

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发表于：2005-08-12 16:53:00

25楼

各位高手：我也采用的PMAC位置环控制，伺服系统采用松下的，程序已经编好，可不知为何，每次伺服一通电，系统就会乱动。请指教！谢谢

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刘岩利

[版主]
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发表于：2005-08-12 19:05:00

26楼

乱动是什么意思？能不能仔细描述一下？

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robot8_11

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发表于：2005-08-13 08:49:00

27楼

每次伺服(与PMAC共用一个电源插座)一通电，电机就会朝一个方向转动大约15000脉冲左右，我怀疑是否是以前有人编了一个小程序，上电自动运行的，还是别的什么原因，请指教！

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robot8_11

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发表于：2005-08-13 09:04:00

28楼

顺便问一句：如何编写程序能使系统开机自动运行，谢谢

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szllc

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发表于：2005-08-13 13:45:00

29楼

每次伺服(与PMAC共用一个电源插座)一通电，电机就会朝一个方向转动大约15000脉冲左右，我怀疑是否是以前有人编了一个小程序，上电自动运行的，还是别的什么原因，请指教 ------------------>我也碰到类似想象。是不是程序里的控制时序有问题？或者说命令什么的有错误呢？

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robot8_11

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发表于：2005-08-13 16:17:00

30楼

szllc你好,请问后来你是怎么解决的：）

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szllc

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发表于：2005-08-19 10:28:00

31楼

用了别人编的一个程序，就没有这个问题了。它里面用的函数似乎不一样。还有他把初始化和势能可能是连续执行了。我是分步执行，目的是为了调试。具体原因说句实话我现在还没弄懂，他们也不知道。有一次他把编码器的AB相对调暂时也没有出现这个问题。但是后来又出现了。你可以实验一下。

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robot8_11

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发表于：2005-08-21 16:49:00

32楼

谢谢szllc，我的问题已经解决，我主要是PMAC里的PLC程序出了点问题。

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eric666

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发表于：2005-08-21 18:43:00

33楼

srv-on与com-的通断来消除零漂

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lying_1116

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发表于：2011-05-24 16:08:49

34楼

伺服放大器的控制时序是什么啊，SON,RES,ECC应该怎么设置啊，为什么我设置之后，干扰特别大呢，改变速度数值的话，伺服电机的转动速度也没有任何变化。我也是刚刚接触这个，不太明白，还请前辈们能够知道一下。我觉得是程序问题

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陈伟666

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发表于：2019-12-09 15:35:33

35楼

http://www.shhuitong.net/

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