研究松下的驱动器很久了,越是深入了解,越是觉得松下的东西真的是一个比较普通的产品,包括驱动器,包括软件,包括通信协议,我想把自己的几点看法说一下,
1,驱动器的电流采样精度为10位,电流传感器也感觉是很普通的霍尔,PWM周期为125us,这样很难有高性能,高性能最好要到12位精度以上的精度,PWM周期要小,分辨率要高。
2,关于通讯协议的问题,刚好这段时间也在做这部分,包括pc端用户软件,驱动器通讯软件,也直接使用这个协议,感觉是这个协议太普通了,从仔细分析说明来看,驱动器软件中因该是每个字节都有接受中断,这样速度肯定上不去,另外可识别错误种类少,可能会影响使用可靠性。还有最重要的,就是提供的操作命令,功能少,几乎都是不太重要的功能,大致为参数读写操作,而真正重要的功能,例如对各个闭环控制下的重要参数的操作,一个都没有!原因可能是1,通信速度慢,2,可靠性低,不敢用于实时性强,可靠性要求高的操作,如果真是这样,那么组网通信就是闹着玩了!