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pc直接控制伺服电机 点击：6362 | 回复：30



wlgiet

    
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发表于：2005-09-27 15:23:00
楼主
是否可以直接用PC作为上位机？即不需要控制卡连接。 若不行，请详细说明为什么不行，以前看过一些相关帖子， 但都很简单的下结论。我想了解下脉冲增量和模拟增量控制具体内容？
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REDCYBER888

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发表于：2005-10-29 11:17:00
21楼
TO 周公：
   对于实时性要求较高的控制过程，DOS 可以，WINDOWS 也可以。
   你所举的两个例子可以通过增大BUFFER解决。
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刘岩利

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发表于：2005-10-30 10:36:00
22楼
"对于实时性要求较高的控制过程，DOS 可以，WINDOWS 也可以。你所举的两个例子可以通过增大BUFFER解决。"
增加 BUFFER 怎么用来解决实时性要求较高的问题？增加 BUFFER 只能解决数据传输中断的问题，对于需要实时采集数据实时运算并输出的情况，增加 BUFFER 也能解决吗？
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zsbs

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发表于：2005-10-30 10:59:00
23楼
可以用串行口的TXD产生脉冲(发送0X55),改变波特率可以改变频率,配合伺服驱动器的电子齿轮功能,可以得到满意的控制速度,利用串行口的DSR、DTR、RTS、CTS、RI、RXD作为开关量的输入、输出接口，基本上可以实现您所需的功能（可以用两个串行口），同时计算机的并行口也可以作为开关量的输入、输出端口，因而您的问题是能够解决的，只是要求做软件人的水平要高点
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周公

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发表于：2005-10-30 12:26:00
24楼
不知道各位看没有看过 WINDOWS 环境下串口输出是否连续？ ‘用串行口的TXD产生脉冲(发送0X55),改变波特率可以改变频率’——每个字节最多发送 5 个脉冲，可以算输出最高频率了。
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REDCYBER888

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发表于：2005-10-30 14:13:00
25楼
TO刘岩利：
    我认为实时性是一个相对概念，不同的任务是有不同的要求，我们只能在实时性和方便性中权衡。
    WINDOWS/PC体系的好处是有目共睹的。    
    WINDOWS/PC体系的不利之处也有。比如周公指出的WINDOWS环境下串口输出不连续，但有很多方法加以解决。我们不能遇到一点小问题就轻易否决WINDOWS/PC体系。
　　其实，10MS的滞后算不算实时？100MS的滞后算不算实时？
    我个人的分析是：大部分实时性要求在10MS-100MS内的工控任务，均可以考虑WINDOWS/PC体系。至如10MS内的任务，WINDOWS/PC体系肯定无法胜任，于是有了专用驱动器等前端产品，这也是WINDOWS/PC体系的必要补充，其地位相当于U盘、光驱等专用外设。
    
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yzj7518

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发表于：2005-10-30 17:17:00
26楼
做压力测试的，用伺服电机带动丝杠产生
　　几个压力去压被测传感器


奥我看来用伺服电机的力矩工作方式就很容易了。
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刘岩利

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发表于：2005-10-30 17:21:00
27楼
"我个人的分析是：大部分实时性要求在10MS-100MS内的工控任务，均可以考虑WINDOWS/PC体系"
个人经验，如果一次响应滞后所带来的风险不大（只是设备停顿一下，没有其它损失和危险），WINDOWS还是可用的，否则，即使是100ms，也不推荐用 WINDOWS 系统。系统零点几秒甚至十几秒没有响应的时候虽然不多，但还是偶尔会有的。由于系统本身的复杂性，当问题出现的时候，有能力发现、解决问题的用户也是极少数。
顺便问一下，有多少人用的 PC+WINDOWS 系统从没有出现过死机、蓝屏、程序无响应的情况？上网聊天、打字灌水的时候，重起系统不是什么大不了的事情，如果重起PC的几秒钟系统有可能爆炸，……

而且，既然在讨论中是以“对于实时性要求较高的控制过程”为前提的，10ms的响应不算很高。对于运动控制而言，如果提到“实时性要求较高”，毫秒级的响应应该算是常规要求了。
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9鬼

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发表于：2005-10-30 17:50:00
28楼

不用另外板卡，

用PC机可以直接驱动   伺服电机作位置控制

本人曾利用PC机的并口发送PWM脉冲，直接驱动步进电机作位置控制。当然也可驱动带位置控制的伺服。

硬件：386烂机
软件：用汇编写基本PWM子程序，用C写控制程序
性能：4轴，无插补。最大输出脉冲频率24kHZ







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IAI伺服机械手

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发表于：2005-10-31 20:27:00
29楼
觉得用电缸是比较好的方案。电气和机构都跟你做好了，简单。
IAI电缸也可以PC通过串口直接控制，不过觉得考虑成本的话根本没这个必要。
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RuFeng

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发表于：2005-11-01 20:56:00
30楼
“不用另外板卡，

用PC机可以直接驱动   伺服电机作位置控制

本人曾利用PC机的并口发送PWM脉冲，直接驱动步进电机作位置控制。当然也可驱动带位置控制的伺服。”

嘿嘿，我相信你这个东东是会动的…………
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