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速度与脉冲的换算 点击：12524 | 回复：12



张家港市

    
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发表于：2008-04-12 12:44:52
楼主
在触摸屏上编写的速度单位是mm/s，如何在PLC程序中换算成脉冲量，跟转速、速比等有关吗，还需要那些参数呢，有什么样的公式参考。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-12 13:05:07
1楼

你连的是什么机电设备。。。什么样的传动比。这个关系很大。。。。

比如步进电机。0.36度的步矩角。也就是1000个脉冲一圈。步进电机连的丝杠是螺距10mm。那么就是PLC发1000个脉冲，步进电机转一圈，丝杠传动的物体向前进10mm。你的频率是1000赫兹，那么速度就是10mm/s。假如频率是100hz。那就是1mm/s。如此换算。。。。

假如链接的是皮带。那么设主动轮和从动轮转速比为1：2.从动轮接的是上面的那个丝杠。这么1000hz频率的脉冲最终到物体的速度又乘以2.就是20mm/s。

如此类似计算。这个应该凭现实想象就可以想象出来的。没有什么逻辑性的东西。。。

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张家港市

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发表于：2008-04-13 13:29:42
2楼

行走是伺服电机通过减速箱来连接，升降采用伺服电机带动丝杆来传动，需要那些参数，如何计算呀，不懂呀。

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张家港市

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发表于：2008-04-13 13:32:04
3楼
减速比是多少有关系吗，要不要再乘以3.14呀，为什么要先乘以5000的数值呀，搞不懂。
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刘岩利

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发表于：2008-04-13 15:13:22
4楼

换算规程与速度没有什么关系，反正什么速度都是要算的，但是与减速比就有关系了。首先要根据传动关系（包括减速比），搞清楚一转是多少毫米，然后是搞清楚一转是多少脉冲。

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不懂焊接

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发表于：2008-04-13 15:50:44
5楼
刘工讲得好!真真的高手啊
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发表于：2008-04-13 15:59:34
6楼
还是建议楼主仔细地多看看基础资料吧！！
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-13 19:33:03
7楼
刘工和波恩是这里的运动高手。。。。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2008-04-14 09:07:04
8楼
引用张家港市的回复内容:减速比是多少有关系吗，要不要再乘以3.14呀，为什么要先乘以5000的数值呀，搞不懂。
什么地方冒出个5000来了？？？？？

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学习小样儿

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发表于：2008-04-14 16:25:13
9楼

引用张家港市的回复内容:减速比是多少有关系吗，要不要再乘以3.14呀，为什么要先乘以5000的数值呀，搞不懂。



5000？哪里来的？要根据你的传动方式来计算。

比如说减速机转一圈你的直线距离走X，减速比为Y，步进电机转一圈需要Z个脉冲。

则发出一个脉冲给步进电机，则步进电机走1/Z圈，减速机走1/Z/Y圈，则直线距离为(1/Z/Y)X

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许金祥

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发表于：2008-04-14 23:17:46
10楼

刘工的回答很正确，但初学者不一定能懂。

简言之，首先你自己必须知道电机转一圈需要多少脉冲，然后要了解你所用丝杆的导程，如有减速机构那要将减速比加进去算。假设丝杆的导程为5MM，触摸屏显示5MM/秒，减速比为1：10，电机转一圈需要1000个脉冲。那么1秒钟马达转了10圈，需要10000个脉冲。

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hsy123

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发表于：2011-04-19 18:35:09
11楼

步进电机的步距角是1.8度（在没有细分的情况下）也就是电机每转一圈需要的脉冲就是360/1.8=200个脉冲，就是说上位机（指的是plc或者数控系统）需要发200个脉冲步进电机才能转一圈，如果电机与滑台丝杠是1:1连接的话，也就是丝杠每转动一个螺距（比方说螺距是10mm）需要上位机发200个脉冲，也就是说200个脉冲相当于移动了10mm，即每个脉冲丝杠移动0.05mm。（有个前提是步进电机在没有丢失脉冲的情况下，因为步进电机没有位置反馈，或者速度反馈。）在

但是伺服电机又不一样，在数控系统中，计算电机的每转的脉冲是需要在系统中设定最小指令单位，和电机编码器的每转发出的脉冲数，那么在系统中会自动计算电机每转需要发出的脉冲数

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hsy123

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12楼

但是伺服电机在和上位机做闭环控制时候才能发挥他的作用。在开环控制的时候，精度不是太高，总的来说比步进电机精度还是高出很多，一般加工中心的话精度都是um级别的，高端系统都是做的全闭环控制，对于加工位置做直接的测量，然后反馈到系统在做准停！有空和大家交流交流，我的qq312553600

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