你连的是什么机电设备。。。什么样的传动比。这个关系很大。。。。
比如步进电机。0.36度的步矩角。也就是1000个脉冲一圈。步进电机连的丝杠是螺距10mm。那么就是PLC发1000个脉冲,步进电机转一圈,丝杠传动的物体向前进10mm。你的频率是1000赫兹,那么速度就是10mm/s。假如频率是100hz。那就是1mm/s。如此换算。。。。
假如链接的是皮带。那么设主动轮和从动轮转速比为1:2.从动轮接的是上面的那个丝杠。这么1000hz频率的脉冲最终到物体的速度又乘以2.就是20mm/s。
如此类似计算。这个应该凭现实想象就可以想象出来的。没有什么逻辑性的东西。。。
步进电机的步距角是1.8度(在没有细分的情况下)也就是电机每转一圈需要的脉冲就是360/1.8=200个脉冲,就是说上位机(指的是plc或者数控系统)需要发200个脉冲步进电机才能转一圈,如果电机与滑台丝杠是1:1连接的话,也就是丝杠每转动一个螺距(比方说螺距是10mm)需要上位机发200个脉冲,也就是说200个脉冲相当于移动了10mm,即每个脉冲丝杠移动0.05mm。(有个前提是步进电机在没有丢失脉冲的情况下,因为步进电机没有位置反馈,或者速度反馈。)在
但是伺服电机又不一样,在数控系统中,计算电机的每转的脉冲是需要在系统中设定最小指令单位,和电机编码器的每转发出的脉冲数,那么在系统中会自动计算电机每转需要发出的脉冲数