伺服电机如何连接到PC上？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机如何连接到PC上？点击：21206 | 回复：50

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发表于：2004-02-26 19:41:00

楼主

欲在微机＋通用操作系统＋实时扩展这样一个平台上构建开放式数控系统，插补及运动控制均用软件实现，不采用运动控制卡，本人对硬件方面比较陌生，恳请相关领域的同志给以帮助：　　　　1　运动控制方面需要哪些接口卡，伺服电机如何连接到PC上？　　　　2　如何通过软件向伺服电机发脉冲？　　　　3　编码器与伺服电机有什么关系，编码器又是如何连接到PC上的？　　　　。。。。。　　请大家多多指教，谢谢！

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萧月

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发表于：2003-12-29 16:44:00

21楼

完整的自动化系统应该包括一个控制卡,一个伺服驱动系统(包括电机和驱动器)然后是机械执行机构,当然还需要反馈了,一般是光栅尺反馈吧.我是这样的概念,不对的地方请大家指教.而且我们主要是做系统集成的,我们公司也做伺服电机和控制卡等的销售的,都是国外知名产品,希望以后大家多指教.如果需要这方面的产品,请与我联系. 023-61986771 重庆钧智自动化仪器控制有限公司张勤

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萧月

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发表于：2003-12-29 16:44:00

22楼

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phase-charlie

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发表于：2004-02-24 15:31:00

23楼

opencnc: 其实，在伺服驱动器加一个简单的PLC就可达到你的要求了，这种最新的驱动器设计已经在我们公司完成了。我们称之为GPLC，就是在WIN95/NT操作系统下，用符合IEC1131-3标准的PLC语言来生成用于驱动伺服电机的功能过程设计。详细内容请访问HTTP://www.phase.com.cn的产品中心的运动控制平台AX-V.

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天涯浪子是也

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发表于：2004-02-26 11:26:00

24楼

请教各位大师:我想在冲压机的滑块与模具的上模之冲头处获得一个信号,也就是说,上模块与冲压机滑块一分开就产生.请教用哪种工控元件可以实现,且费用少!谢谢!

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小CAI

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发表于：2004-02-26 19:41:00

25楼

各位大侠，小弟很想学习一下USB接口的控制系统，不知哪里能找到相关资料

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知之为知之

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发表于：2004-03-11 00:16:00

26楼

那请问将PC、电动机、编码器连接好以后，用何软件控制速度、位置，如何进行程序编制？拜托那一位知道的指导我一下吧。拜托了

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mountain

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发表于：2004-03-11 09:02:00

27楼

如果开发数控系统，还是建议您采用板卡比较稳妥可靠。如果你自己可以写算法，从成本考虑就没必要买专门的运动控制卡，我们有一片多功能卡你可以考虑考虑，之前我们也有你这样类似的客户。该卡可以输出6路脉冲控制步进伺服电机，接收6路编码器信号，还有6路电压信号输入/输出及若干I/O，对你而言很实用。

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zhx8899

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发表于：2004-03-13 11:40:00

28楼

各位大虾！能否告之哪个网站提供伺服控制原理的资料？谢谢！

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百合我心永恒

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发表于：2004-03-13 11:49:00

29楼

DSP是数字信号处理器。

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知之为知之

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发表于：2004-03-13 22:58:00

30楼

请问那一位大大可以告诉我伺服驱动器的控制程序该用何种语言来编写？DSP，单片机，或是高级语言之类的？有没有地方提供直接的驱动程序下载啊？

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胡涂和快乐成正比

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发表于：2004-03-14 11:32:00

31楼

对于：微机＋通用操作系统＋实时扩展这样一个平台上构建开放式数控系统，插补及运动控制均用软件实现，不采用运动控制卡这种方式是目前广为推崇的一种数控发展趋势，华中科大的“软芯片”理论,清华大学周凯的“集成PC数控”都是指的这种技术在国外已经有了这种成熟的产品，如MIDL 的 OpenCNC系列数控产品，还有“海宝”系列，以及德国的PA系列这些系统都是Windows NT + RTX构成的实时系统去年我参观一家军工厂是看到过一台5坐标的大型激光加工中心，是进口Italy的产品，居然也是用的这种系统。sigh 软件方面应该很好处理，硬件方面如果构成伺服系统，需要： 1、AD DA转换卡，这个东西都做烂了，市面上很多，自己做也不难。对于伺服电机控制，我个人倾向于采用模拟量控制，对于脉冲控制伺服，我是不太喜欢。这样对DA要求可能高一点，一般24位的DA片子应该可以满足了。AD转换可以不用，除非你想做线性输入，比方说手动线性调速。 2、数字IO卡，这个也是做烂了的东西，一般的应该可以满足要求了，用途：电机使能（这个还是有点用的），电机信号反馈（其实没多大用处），也可做编码器检测，还有就是一些手动信号啦 3、编码器采集卡：做闭环肯定少不了咯，找个1MHz以上的。目前我想做一个单独的编码器采集卡，就用LS7266 最简单的结构就是一个DA输出卡和一个编码器采集卡，将使能常闭，做实验应该没问题了吧目前我在尝试使用我们公司自己的运动控制卡：摩信MCT8000F8开发一个这样的软数控系统，将下位运动控制卡作为一个纯粹的输入输出，上下位是用双端口RAM实现通讯的，上位机把每个伺服更新周期需要的输出数据放到双端口RAM，下位读到数据后执行DA和IO输出，同时通过双端口RAM反馈编码器，IO输入，AD输入等。插补放在上位进行，上位插补周期目前定为1ms，下位运算大大减少后，DSP负担减轻，下位时钟中断可大10um。 MCT8000F8下位是采用标准C语言编程的，对于下位的10um中断，我甚至可以再放一些算法到下位。整体伺服周期若能控制在0.1ms左右，应该说是非常不错的了。

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