基础疑问：伺服电机的转子惯量和输出转矩 点击：5555 | 回复：18
发表于：2006-08-22 23:13:00
10楼
TO:aswd2001：
原则上讲，电机拖动只与力拒有关，不过，伺服是一个实时调整系统，惯量比匹配是针对微观调整而言的，如果惯量比不匹配，那就只有通过PID伺服算法补偿，这样其实是很难调整出一套可以用来工作的参数的。一般结果是或者振荡，或者报警。电机惯量比匹配并不一定是转子与负载的比值。如果有一天电机可以做的足够小，产生足够的推力，有足够的响应速度，那我想，惯量比匹配可能会放大到10000倍也不一定。哈哈
TO 朦朦胧胧：
惯量比达到100倍，书上讲有办法调整，实际操作，有几个人有这个经验，可以保证伺服正常工作？一般讲如果惯量比达不到匹配，最好的办法是加减速机，不过，这要受速度与精度以及成本的限制。伺服选择一般如下：
1，扭矩。2惯量比。3是否配备减速机。4，外形尺寸，5精度，6成本。可能还有其他因素。有一个简单办法，就是交给你的供货商帮你选，但这样这就要求你能找到好的供货商，就像我们公司这样负责，有技术支持，有价格优势，有库存的供货商帮你计算。
原则上讲，电机拖动只与力拒有关，不过，伺服是一个实时调整系统，惯量比匹配是针对微观调整而言的，如果惯量比不匹配，那就只有通过PID伺服算法补偿，这样其实是很难调整出一套可以用来工作的参数的。一般结果是或者振荡，或者报警。电机惯量比匹配并不一定是转子与负载的比值。如果有一天电机可以做的足够小，产生足够的推力，有足够的响应速度，那我想，惯量比匹配可能会放大到10000倍也不一定。哈哈
TO 朦朦胧胧：
惯量比达到100倍，书上讲有办法调整，实际操作，有几个人有这个经验，可以保证伺服正常工作？一般讲如果惯量比达不到匹配，最好的办法是加减速机，不过，这要受速度与精度以及成本的限制。伺服选择一般如下：
1，扭矩。2惯量比。3是否配备减速机。4，外形尺寸，5精度，6成本。可能还有其他因素。有一个简单办法，就是交给你的供货商帮你选，但这样这就要求你能找到好的供货商，就像我们公司这样负责，有技术支持，有价格优势，有库存的供货商帮你计算。
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