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x轴跟随误差过大引起的程序不执行 点击：5657 | 回复：6



touchmyjj

    
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发表于：2008-03-28 00:47:00
楼主
小弟这里有一台开通cnc和伺服组成的加工中心，现在又一个奇怪的问题是，程序中只要有x轴的移动指令，此条指令以后的指令都不执行，反复操作后发现，速度设的大点的时候程序就会继续执行下去，但当x轴的速度设得比较小的时候，执行到这句指令，程序就停止执行了，位置显示已经到位，x此时的跟随误差在0.02mm左右 y，z的跟随误差只有0.005mm左右，而且有一个奇怪的现象就是当执行到x移动指令，程序莫名其妙的停止后，手动推动一下x轴，程序就又继续执行了，
以前从来没有遇到过这种问题 
本人是个小菜鸟 还请达人，大哥，姐姐们帮忙解答
跪求。。。
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刘志斌

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发表于：2008-03-29 16:53:00
1楼
请版主回答此问题！！！
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touchmyjj

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发表于：2008-03-29 20:04:00
2楼
发现原因了 因为伺服驱动器里有一个零速度偏置没有调好，导致在cnc中x轴显示的跟随误差最少也是在0.02mm以上，由于cnc内部判定，在跟随误差大于这个数时为不到位，但由于此时零速度偏置的原因，x的输出口没有模拟量输出，即还没有到位就停止了，程序执行到x的时候因为还没有到位，所以就不会继续执行，停止的时候用手推动x轴一下，导致x抖动，编码器反馈回去数据使得跟随误差减小，继而出现上面说的程序停后推动x就会自动运行
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波恩

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发表于：2008-04-05 13:41:02
3楼

开通的CNC是采用SoftCNC的那种吗？

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勒羊

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发表于：2008-04-08 00:59:48
4楼

TO touchmyjj: 加工过程中由于随动误差大程序停了却不报错，问题“消除”以后继续自动执行是否合理？不太懂NC的策略，只是觉得有点瘆。

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daysummer

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发表于：2008-04-10 14:14:30
5楼
为什么推了一下，编码器反馈回去数据就使得跟随误差减小呢，即使减小就能保证在0.02之内了，觉得有点奇怪。还有跟随误差错误肯定要报警的吧。
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touchmyjj

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发表于：2008-04-10 17:46:25
6楼

由于跟随误差不是很大 所以没有报警 但是却影响了系统识别停止信号 所以推动一下  系统反馈就动了点，系统就识别了

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