求助:为什么伺服电机空载运转发热比较厉害?接了负载反而正常了? 点击:5720 | 回复:20



phase-charlie

    
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发表于:2007-06-27 15:08:00
楼主



lyc168

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发表于:2007-06-27 16:15:00
1楼
帮顶一下,没听说过,有人遇到吗

波恩

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发表于:2007-06-27 17:53:00
2楼
哪家的伺服?空载和带载运行的速度一样吗?带的什么负载?力矩负载,还是惯性负载?

phase-charlie

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发表于:2007-06-28 11:25:00
3楼
空载和负载的速度一样,恒力矩负载。

张智勇

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发表于:2007-06-28 11:39:00
4楼
没用见过,是不是参数有问题?

波恩

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发表于:2007-06-28 15:39:00
5楼
负载力矩和电机额定负载的比例如何?负载惯量如何?

“心力'提示的参数问题也值得考虑,空载时运行平稳吗?震不震?

可怜的小强

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发表于:2007-06-29 10:09:00
6楼
波恩说的对,驱动器转动惯量比设置问题,空载电机肯定震.

奔三十的男孩

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发表于:2007-06-29 11:25:00
7楼
期望看到有人像我分析步进电机的发热问题一样去分析这个问题, 也好让我学习下. 

波恩

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发表于:2007-06-29 16:11:00
8楼
伺服和步进的差别还是蛮大的,这个问题多半是由于使用不当(参数问题)造成的。

phase-charlie

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发表于:2007-07-05 09:12:00
9楼
keb的驱动器带国产的大功率伺服电机空载运行,运行平稳,电流平稳,发热比较厉害,可以使定子绕组上的130度的PTC的阻值达到6k欧姆进而使驱动器不工作。

phase-charlie

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发表于:2007-07-05 09:13:00
10楼
pid参数反复调整过,零位也没变化。

波恩

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发表于:2007-07-05 13:23:00
11楼
电流环参数可调吗?电流平稳?用示波器看过文波吗?电机电感是否太小?

gongkongedit

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发表于:2007-07-26 16:05:00
12楼
可能是闭环增益太大。负载好像一个阻尼器,可以抑制小波动;而空载时阻尼小,微小的波动大,电流出现高频率的震荡,引起电机发热

浅浅蓝

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发表于:2007-07-27 08:52:00
13楼
同意楼上的看法。很可能是速度环增益大造成

右手

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发表于:2007-07-27 14:32:00
14楼
可能有两种原因吧:
  (1)参数设置没设置好,电流环设置问题
 (2)接了负载有热传导,可以通过负载传出热,所以发热不厉害,没接负载就没有热传导,发热传不出去,所以很热。

波恩

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发表于:2007-07-27 21:06:00
15楼
不知楼主现在的情况如何?

小弟求助

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发表于:2007-07-28 11:37:00
16楼
我有实践经验来支持右手的看法.从电机本身来说没有充分理论能够解释楼主说的这种现象.

波恩

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发表于:2007-07-28 14:37:00
17楼
同意!

phase-charlie

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发表于:2007-11-07 14:02:00
18楼
谢谢各位,正在和电机厂一起分析当中。

波恩

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发表于:2007-11-08 08:07:00
19楼
关注!

liu8859036

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20楼

速度过低吧3?手转伺服电机有电压输出。


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