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有关伺服零点开关的问题 点击：19849 | 回复：140



Hjak

    
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发表于：2004-03-04 17:18:00
楼主
论坛的各位大哥，我想问一个问题。用接近开关伺服做回零位置开关合适吗？我的意思是接近开关的感应范围会受温度和电源波动的影响。这会影响到运动回零的准确度吗？有没有具体的数据？
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汪辉

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发表于：2006-03-19 17:58:00
81楼
谢谢解答！
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美女判官

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发表于：2006-04-14 13:01:00
82楼
    楼上各位师傅！看到的都帮忙一下，我的机器精度要求是0.001mm。现在用的是步进马达驱动的，因为工作特性不能用饲服，开环设计！现在主要的问题就是原点精度问题，我用一个光电开关，先高速寻找，到位后再后退，然后再慢速前进找寻原点。
    这方法有个问题，光电开关受温度影响，现在想请教一下如何消除温漂的问题？谢谢！
    （我现在用的方法是需要检测的时候才打开光电开关，原始方法，但效果不好，都有+ -0.001的误差）
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一靓枫￡之情

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发表于：2006-04-14 18:54:00
83楼
0.001mm的机器精度要求,用步进。好像有点困难，原点确实难做，小弟初入，不知道其它高手有何高招？
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美女判官

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发表于：2006-04-14 19:20:00
84楼
已经做到10次定位有8次准了，但就是因为温漂问题不能百分百，头疼！
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一靓枫￡之情

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发表于：2006-04-14 19:30:00
85楼
用在什么地方啊，不能用伺服？还开环设计。 0.001mm的机器精度要求，你就不怕长时间工作会丢步？
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美女判官

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发表于：2006-04-14 20:16:00
86楼
因为每做完一次动作就回原点重来了，所以要求回原点非常准确！也不容易出错！
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刘岩利

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发表于：2006-04-14 22:35:00
87楼
光电开关只差+/-1u已经很不错了。要减小它的影响，如果是丝杠传动我曾经有过想法，但是没有实际做过，所以不太有把握一定行得通。在丝杠的一端装一个叶片，随丝杠一起转动，光电开关用来检测叶片的位置，也就是丝杠的角度。叶片越长，角度的重现性就越高。

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美女判官

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发表于：2006-04-14 23:35:00
88楼
谢谢！我已经做过！我接在马达轴上！效果跟直接测量是一样的，除非做到马达走一步叶片末端能位移2MM(一圈200步)完全遮挡光电开关，否则是不行的，但要做到位移2MM，叶片长度会达到64MM，位置不太方便，真的不行只能用绝对编码器，但又太贵！一台机器要八个！天啊！还有没有什么办法？
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刘岩利

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发表于：2006-04-14 23:40:00
89楼
"除非做到马达走一步叶片末端能位移2MM完全遮挡光电开关"
这点没有理解。
在直线运动中，一个脉冲对应的长度是多少？
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美女判官

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发表于：2006-04-14 23:49:00
90楼
在直线运动中，一个脉冲对应的长度是多少？
就是0.001mm啊
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美女判官

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发表于：2006-04-14 23:54:00
91楼
我用1：25齿轮变速，原来丝杠螺距是5mm，步进马达1.8步距角
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美女判官

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发表于：2006-04-15 00:03:00
92楼
"除非做到马达走一步叶片末端能位移2MM完全遮挡光电开关"

叶片装在马达轴上！马达一步1.8度，叶片半径长度64mm，马达走一步叶片尾移动2mm,因为光电开关中间透光窗口是1MM，所以马达一步就要走到完全用叶片遮住窗口，那才准确！但就是占位置，还可能被别的东西碰上，我的机器很紧凑，所以没办法装！
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美女判官

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发表于：2006-04-15 00:29:00
93楼
机械开关精度能达到多少？用什么样的开关？
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刘岩利

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发表于：2006-04-15 11:24:00
94楼
"马达一步1.8度，叶片半径长度64mm，马达走一步叶片尾移动2mm"
那我真的很有兴趣，你的传动机构有多大的减速比？电机不细分可以实现微米一级的运动。

"所以马达一步就要走到完全用叶片遮住窗口，那才准确"
你要是这么用光电开关的话，还有必要考虑几个微米的温度影响吗？
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发表于：2006-04-15 15:08:00
95楼
    这个方法是可以用啊！就是设计来解决温度影响，但问题就是叶片太长，影响其他运动机构！我要这样用的话，我机器改动太大！
   我用1：25齿轮变速，原来丝杠螺距是5mm，步进马达1.8步距角
电机细分是不准的！

再问？机械开关精度能达到多少？用什么样的开关？
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刘岩利

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发表于：2006-04-15 21:32:00
96楼
“这个方法是可以用啊！就是设计来解决温度影响，但问题就是叶片太长，影响其他运动机构！

你把叶片装在哪里？个人建议是装在丝杠的一端，而不是电机轴上。丝杠一圈是直线移动5mm，如果光电开关装在叶片转动周长50mm的地方，2um的误差只相当于0.2um的直线偏差，此时，叶片的长度还不到10mm，很长吗？

机械开关，我见过的都是以丝为单位标重复精度的。
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美女判官

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97楼
你的方法没用，我已经试过了，因为光电开关有个温漂问题，温漂就是说等于那个开关后移了几个微米，误差还存在，你的方法放大了位移，但开关移位了，再放大也没用。我的方法可以消除误差，但就位置不够！看来这方面我比你还清楚！
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刘岩利

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98楼
"开关移位了，再放大也没用"
你需要绝对不移位的东西？这种东西不存在。个人认为，只要移动的比需要小，就够用了。另外，你无论用什么方式回原点，从控制角度而言，总会差一个脉冲的。我刚算了一下，如果不细分，你一个脉冲就是1微米，在这种情况下，你要一微米的重复精度，即使有足够的空间，用你的方案，对于机械装备的要求也算比较高了，必须电器接好，电机能转了以后才知道接近开关要固定的具体位置。
电机细分不准，理论上没有错，但是，你要准到什么程度？一般来说，即使不是很高档的驱动器，四细分、八细分也足够准了。
顺便问一下，你的减速机精度多少？丝杠长度和精度等级是多少？和步进电机的细分相比，他们是不是真的更可靠？
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美女判官

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99楼
我要求的是回原点的重复定位精度，因为机器特殊性，要求也不一样，用减速机比用步进电机细分来说，肯定是用减速机更好，其实我开始也迷信用细分，但最后发现细分是不平均的！无论再好的细分都比不上用齿轮标准！
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刘岩利

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发表于：2006-04-17 19:04:00
100楼
"无论再好的细分都比不上用齿轮标准！"

这个，个人认为与您用的驱动器和齿轮还是有很大关系的。我见过直线的步进电机，用太平洋的驱动器，250细分以后，分辨率为1微米，当然，精度确实没有一个微米，是几微米的数据记不清了，但是肯定不到1丝（和光栅尺对比）。我也见过背隙很大的减速机，输出端不动，输入端的转动直接看得见，几度是有的。
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