有关伺服零点开关的问题 点击：19928 | 回复：140
发表于：2004-10-19 09:59:00
32楼
楼上各位对回零的解释都不完全或不正确。
其实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一：伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就像楼上有人所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，我可以百分百地说，就算排除机械原因，你每次回的原点差别在丝级以上。
二：回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三：此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上 电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以你可以注意得到其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量，此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
至于工件原点和机械原点完全是两码事，知道的人一大把，在此就不多说了。
发表于：2004-10-20 11:18:00
36楼
兄弟，误差在一个丝杆的螺距，一般机床的螺距都是几个毫米以上，这么大的误差，你还说很精确。
还有！这种问题把连轴结重装一次是种冶标不治本的处理办法，让原点档块的长度大于一个丝杆螺距才是最根本解决办法。你可以去看看回原精度要求高的数控机床，原点档块一定是大于一个丝杆螺距的。
你对回原有观察，不过还要再观察细点，找Z的话，一定是找脱离原点档块后的第一个Z，注意是脱离原点档块后，可以是档块前脱离，也可是档块后脱离，就像我前面说的，档块前回原安全性高，档块后回原有较行程长，前种欧系床多用，后者日系床多用。
你所看到的只是档块前回而已。至于有时运气好时，脱离档块后的第一个Z相信号正好在脱离时的中间状态，有句行话叫（扎各量），这时你初次调试时设个原点偏移量此问题就解决了。所有稍好点的数控系统都有此值可设定。
欢迎再讨论。建议可祥细看看我前封贴子里讲到的祥细回原过程，
发表于：2004-10-20 13:43:00
38楼
1.你所谓的边沿其实就是档块信号的上升沿，这当然是非常重要了。至于档块长度在精确回原时重不重要，不讲了，您下回有机会去实际观察一下中心机等高档床子的原点档块再来讨论。
2.设一个参数比拆装丝杆都麻烦？？拆丝杆对现场人员才是难点呀！兄弟，丝杆可不是说拆就拆的，重装一次也不是拆上就可以了的呀！装上后丝杆需预拉，需重新较水平，补反向间隙，高档床子还需测雷射，循圆！而且下回要是你的原点档块位置要变化一下时，恐怕如果你运气好的话，你又会要再拆一次丝杆了。
光靠想当然可不行呀！您理论知识我很佩服，不过有些东西如果没有真正仔细观察理论联系实际话，您是永远想不出其中道理原因所在的。就好像为何要求精确回零的床子原点档块都用机械式，为何会有碰到档块后往前走，有些床子又往回走的情况，为何原点档块都有一定长度为何不做短点，都是有其道理所在的。
说多了！
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