有关伺服零点开关的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

有关伺服零点开关的问题点击：19928 | 回复：140

Hjak

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发表于：2004-03-04 17:18:00

楼主

论坛的各位大哥，我想问一个问题。用接近开关伺服做回零位置开关合适吗？我的意思是接近开关的感应范围会受温度和电源波动的影响。这会影响到运动回零的准确度吗？有没有具体的数据？

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菜鸟一号

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发表于：2004-10-25 15:57:00

41楼

同意"玩的多"的说法,我们公司也是有这种方法的可行性很高

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dbsn2001

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发表于：2005-11-10 11:45:00

42楼

见识大长啊。我以前公司的abkim公司的自动点胶机，日系，高速寻机械原点，低速挡块后回原点。

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哭！

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发表于：2005-11-10 20:00:00

43楼

版主说的一个螺距的问题，前几天刚好碰到，其实就是z相零点和开关的触发正好重合或者说接近，那么找的零点就会有误差，就是一个螺距，其实开关少许移动一点就解决了，回零的原点是不变的，我的是ＦＡＮＵＣ系统

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LUANYONHEN

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发表于：2005-11-10 21:03:00

44楼

各位前辈
伺服电机用正余弦旋转变压器的初始相位如何调定?

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林槐

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发表于：2005-11-11 10:58:00

45楼

各位老师,我首先用光电开关检测来减速,接着用伺服马达的Z相信号来找定原点,不过这样做后有时还会出现原点不准的现象.Z相信号脉宽在1ms左右,说明书上介绍的,没有实际检测过.请各位老师指教.谢谢.

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zch7749

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发表于：2005-11-11 11:18:00

46楼

Z相信号脉宽在1ms?什么伺服？

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泳子

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发表于：2005-11-11 15:12:00

47楼

各位老兄：
　　我现在遇到一种情况是原点挡块长度小于电机一转转化成直线的长度，并且归零精度要求0.02毫米以下，怎么办？还请再指点一下！！多谢了！！

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AROY

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发表于：2005-11-11 19:31:00

48楼

数控机床中采用减速开关+Z脉冲回零出现非常精确一个螺距的误差，这是调试中常遇到的事情。
主要的原因的确是减速信号触发的同时，刚好也是一转信号发出的时候。解决的最简单方法是稍微移动一点档块的位置，或者在数控系统的参数中设置一个偏移量来避开。

对于档块的长度，不是重要的因素，他的作用就是触发减速信号，使系统减速以搜寻Z信号。

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jinmeng

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发表于：2005-11-11 21:02:00

49楼

第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以你可以注意得到其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点
请教大虾：第一个Z相信号一定是在原点档块上，那么在档块前如何做到回零位？请指教。

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刘岩利

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发表于：2005-11-12 08:13:00

50楼

没看明白问题。回原点的依据是档块的边沿，与档块长度有什么关系？

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dgfd

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51楼

数控机床回机械原点的档板是有一定的要求的,它必须大于从回零高速到回零低速所需的距离.

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林槐

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52楼

OMRON伺服电机Z相信号脉宽是多少ms?我用的三菱FX2NPLC就是因为Z相信号太窄直接用IO点检测不到,只能用中断方法,请教各位老师,有没有别的什么方法?

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刘岩利

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发表于：2005-11-15 21:57:00

53楼

伺服电机Z相信号脉宽是多少取决于速度，但可以肯定不会太宽，一般和A/B相的脉冲宽度是一致的。

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盛晓晖

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54楼

档块不能短是要让机器知道零点在哪个方向,要不会撞墙用机械开关是因为找不到好开关(床子上金属屑太多)

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timison

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发表于：2005-11-22 16:28:00

55楼

和档块长度有关系，一定要检测到Z相脉冲

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原點

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56楼

各位老师，我对伺服不是很了解。请教一下，绝对值编码器和增量编码器的原点回归采取的方法都是一样的吗？

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xzy568

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发表于：2006-01-13 12:34:00

57楼

刘工,我想他们所说的挡块需要一定长度是因为为了实现系统在挡块的范围内反复寻找Z相信号,以实现高精度定位,但事实上也不能太长,不然就会出现在挡块范围内有两个Z相信号,这个在松下A系列的附19页有说,同时也提到检测到挡块上升沿后的第一个Z相脉冲作为原点,这时挡块就无所谓宽度大小了.另外我想请教一下Z相脉冲真的是在绝对的机械原点吗,如果驱动器只是电机转一圈发一个Z相脉冲,这样的话跟本不能作为原点,因为这样的话只是将上电时电机轴的机械位置作为原点,然后电机转一圈发一个Z相脉冲.

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xzy568

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发表于：2006-01-13 16:17:00

58楼

不对啊，挡块的长度应该是让电机有足够行程减速用的，从捡测到上升沿开始减速，电机速度降到足够低时继续往前走，捡测到下降沿时继续往前或往后走，当捡测到第一个Z相脉冲时停止。
如果是捡测到上升沿减速后返回(已经越过挡块)捡测到上升沿后继续走捡测到第一个Z相脉冲时停止，这时挡块就只要很小才对。

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SPHERE

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发表于：2006-01-13 16:22:00

59楼

建议使用绝对编码器，方便实惠

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SPHERE

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发表于：2006-01-13 16:32:00

60楼

LDW：减速挡块宽度（mm或inch）
LDW>[VR(TR/2+30+TS)+4VL*TS]/(1000*60)
VR: 快速进给速度（mm/min 或inch/min）
TR: 快速进给时间常数（ms）
TS: 伺服时间常数（ms）
VL: 返回参考点FL 速度（mm/min 或inch/min）

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