脉冲频率来控制速度，那么速度环又是控制什么速度的了？ 点击：16238 | 回复：238
引用 征 的回复内容：
……
1、对异步机和永磁同步机而言，速度模式下设定速度为零，外加负载等于最大扭矩时，异步机输出什么电压和电流，同步机又输出什么电压和电流？
1、如果是“速度闭环”控制，当给定速度由大到小变化时，调节器会使频率（直流电压）一直下降，使得转子速度跟随给定速度下降；
2、当给定速度下降为零时，调节器调节频率为f：
1）这时转差 △n=60f/P；
2）这时电机转矩等于负载转矩，举例说负载转矩为电机额定转矩，那么△n=额定转差，频率f=（额定转差×P）/60
3）这时电机转矩等于负载转矩，举例说负载转矩为3倍的电机额定转矩，那么△n≈3倍的额定转差，频率f≈（3倍的额定转差×P）/60；
4）这时电机转矩等于负载转矩，举例说负载转矩严重过载，那么△n就很大，频率f就很大，电机电流会严重过载；
5）这时电机转矩等于负载转矩，举例说负载转矩严重过载，那么△n就很大，频率f就很大，电机电流会严重过载，由于过载保护、失速保护，实际频率不会上升到很大！
3、上述过程，是一个“速度闭环”给定速度由大到小、到零的一个连续过程。
4、不适应，速度给定为零的间断过程！
引用 征 的回复内容：
2、.对异步机和永磁同步机而言，力矩模式下设定允许最大输出力矩为固定值，外加负载等于允许的最大扭矩时，异步机输出什么电压和电流，同步机又输出什么电压和电流？
1、如果“力矩模式下 ”是指“速度闭环”控制：
1）“速度闭环”控制，转子速度为给定速度，负载大时，电机电流、转矩就大，电机电流、转矩跟随负载大小变化，“外加负载等于允许的最大扭矩时”，电机电流、转矩就是最大允许扭矩！
2）“速度闭环”控制，如果没有电流保护，电机电流会跟随负载“无限”增长的，这是电机的原理决定的，不需要特殊人为控制或设定，而恰恰电路要设定的是保护措施，不能让电机工作进入过载！
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