引用 ShowMotion 的回复内容:
……
力矩给定大于负载阻力矩时,力矩给定是力矩限制值,这时实际进行的是限制速度作为给定速度的速度控制,输出力矩达不到力矩给定值的,……
力矩给定和负载力矩达到平衡时,力矩被限制在给定值上,速度一样受限制速度的约束。
……
1、ShowMotion说“ 力矩给定大于负载阻力矩时,……这时实际进行的是……速度控制,”
2、作为闭环控制,你应该说清楚你的闭环给定的是什么?检测的是什么?调节控制的是什么?你的发言一点常识的东西都没有!!!
3、你的发言好像是在解释PLC的某个逻辑指令,以下是你的发言,按语法结构摘录:
1)“力矩给定大于负载阻力矩时,……这时实际进行的是……速度控制”
2)“力矩给定大于负载阻力矩时,……输出力矩达不到力矩给定值的,”
3)“力矩给定大于负载阻力矩时,力矩给定是力矩限制值,……”
4)……这时实际进行的是“限制速度”作为“给定速度”的“速度控制”
5)“力矩给定和负载力矩达到平衡时,力矩被限制在给定值上……”
6)“力矩给定和负载力矩达到平衡时,……速度一样受限制速度的约束。
7)“力矩等同于转矩电流……”
8)“图中仅反映了转矩”
…………
4、你在说什么?