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伺服定位闭环控制 点击：21598 | 回复：262



rockey

    
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发表于：2012-09-02 15:16:58
楼主
大家好，我想问一下，我伺服定位控制如果要实现闭环控制，是不是电机那侧还要加个编码器做高速计数与PLC中发出的脉冲数做比较，然后再次发出与反馈过来的脉冲数，不知道还有没有别的简单点的方法
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linxuegang2001

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发表于：2013-04-11 15:13:55
241楼

引用 rockey 的回复内容： 引用 wenwan90 的回复内容：回复内容：对：ro...

你非要PLC和电机进行闭环干什么呢，伺服控制器和电机已经形成闭环了，没有必要。如果需要知道电机的位置，读伺服控制器里的编码器反馈值就行了

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-04-12 16:40:56
242楼

回复内容：

对： linxuegang2001  引用 rockey 的回复内容： 引用 wenwan9... 内容的回复！

 伺服電機內編碼器以被干擾  再看還是不準

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s0407310207

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发表于：2013-04-13 15:35:43
243楼

这是我见过最牛的帖子了，对于一个求知的渴望者看完本贴有点崩溃了。

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s0407310207

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发表于：2013-04-13 16:05:04
244楼

对于PLC控制伺服的过程我是这样理解的，不知对不对？

１.发送给驱动器的脉冲数量：需要根据目标距离、丝杠间距、控制精度？这个目标距离通过人工测量还是传感器测量给ＰＬＣ

２.发送给驱动器的脉冲数量可以通过ＰＬＣ的特殊寄存器读取对吧，假如到达目标位置，特殊寄存器里有脉冲数是人工通过ＰＬＣ程序清零还是伺服反转时自动清零？

３.发送的脉冲数是通过ｐＬＣ程序与特殊寄存器里脉冲数作比较还是通过伺服驱动器里的编码器与接收到来自pLC脉冲数自行比较然后驱动器输出一信号定位完成（驱动器怎么知道我要发送多少脉冲呢）？

4.伺服驱动器是不是知道我要准备发多少脉冲当然是PLC计算出来并通过与驱动器通讯得知，有这种可能吗？而不是通过PLC发给驱动器一个个累加得知。

初学者，好多不懂，自己想的，望高手指点

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s0407310207

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发表于：2013-04-13 16:15:58
245楼

伺服驱动器能否像变频器一样，在给定驱动器目标值与当前值通过ＰＩＤ参数自行调节位置吗？

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s0407310207

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发表于：2013-04-13 16:25:21
246楼

定位完成信号是由驱动器发出的吗？编码器可以给驱动器电机实际转了多少圈多少脉冲，但是驱动器怎么知道我要发多少脉冲呢，是不是只有驱动器知道我要发多少脉冲才能输出定位完成信号？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-04-16 10:40:05
247楼

回复内容：

对： s0407310207  定位完成信号是由驱动器发出的吗？编码器可以给驱动器电机... 内容的回复！

 看你用的系統為何 若是半閉 那就如你所說 若是全閉 那是由控制器來掌控

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-04-16 10:49:18
248楼

引用 s0407310207 的回复内容： 伺服驱动器能否像变频器一样，在给定驱动器目标值与当前值... 

 你用的變頻式開環還是閉環 若開環 還具有自動調机功能 那也太神奇 你是否反過來說

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疯狂的电机

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发表于：2013-04-16 11:07:45
249楼

你可以用伺服电机和相应的控制器来实现精准的位置闭环控制，脉冲误差不超过20个，精度很高。有问题打我电话 15202102659

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wanchina

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发表于：2013-04-20 20:57:37
250楼

学习！学习！我也正在搞全闭环控制！步进电机也能全闭环运行，就是速度没有伺服快！

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DASHENG2000

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251楼

我直看，不讲话。学习中

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菜鸟学飞

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发表于：2014-04-16 19:59:36
252楼

那有什么简单点的办法来实现闭环控制啊

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6chuan

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发表于：2014-07-16 17:50:42
253楼

伺服都会有编码器吧。怎么和PLC链接看说明书会比较快。

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endresssh

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254楼
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holdkcsxym

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发表于：2016-01-30 19:36:33
255楼

学习下 很好的帖子 争鸣下 没什么不好，对错不重要，很多人稀里糊涂也混得不错

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征

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发表于：2016-02-03 15:15:09
256楼

回复内容：

对：holdkcsxym 学习下 很好的帖子 争鸣下 没什么不好，对错不重要，很多人稀里糊涂也混得不错     内容的回复：

多年前的帖子还是被顶出来了

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小沈好

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发表于：2016-05-31 14:06:40
257楼

要顶一下，我看了好几天了，专门把刘老师，笨鸟慢飞，以及其他几个前辈的内容都弄过来看看。百家争鸣么，挺好的。小辈入行不久，最近正好玩伺服驱动器这一块。学习了不少。你看现在运动控制这块，精彩的辩论就少了。只能找旧帖子

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szj天天向上

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发表于：2017-04-13 22:40:31
258楼


引用 征 的回复内容： 别听“高人”瞎掰! 只要伺服工作在位置控制模式下，PL...


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szj天天向上

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发表于：2017-04-13 23:03:43
259楼


回复内容：

对： coolzhpfree 哈哈，那个刘工确实厉害，那个叫征的不懂伺服 内容的回复！

我是专业做伺服的，“征”说的才是对的。

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1546258175ffp

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发表于：2017-11-15 20:13:32
260楼

http://bbs.gongkong.com/d/201209/454180_1.shtml#replyDiv
征：不知道您还记得你和老刘争论的这个帖子吗？楼主现在也没结贴，感觉我和老刘一样是停留在理论的阶段啊，而且理论不全，我以前在合信做客服的时候也是拿着PLC给伺服控制器发脉冲发位置、速度指令控制电机简单转动，然后被派去调机时什么都不懂，完全以步进电机的思想在考虑问题（走多长折算发多少脉冲，用行程开关限位，然后刹不住车不是多走就是少走）认为距离只和脉冲有关，现在才知道你说的上位机控制，而且我现在接触的就是直线电机光栅尺定位控制，精度在50微米，德国人的绑定机，可惜不才，没做过自动控制方案，只能感叹学的少了，现在硬件图是理出来了，但是程序由于技术封锁，想学都学不到。还望指点迷津！感谢！

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