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伺服定位闭环控制 点击：21598 | 回复：262



rockey

    
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发表于：2012-09-02 15:16:58
楼主
大家好，我想问一下，我伺服定位控制如果要实现闭环控制，是不是电机那侧还要加个编码器做高速计数与PLC中发出的脉冲数做比较，然后再次发出与反馈过来的脉冲数，不知道还有没有别的简单点的方法
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-26 18:12:59
221楼
回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 要到30000rpm 只有磁感式编码器可供选择 那我们来看看什么是磁感式编码器由上图可以看出 此编码器是由两个套件所构成 读数头及齿轮(有 128 齒－－-512齒)……1、“这个磁感应编码器由两个套件所构成 读数头及齿轮(有 128 齒－－-512齒)”，2、如果它能直接读出A、B两条互差90°的弦波，那么它的解析度可以实现叠加乘4，解析度最高是128×4=512－－－－-512×4=2048；内容的回复：

按你的說法 那是2048 8192 也就是弦波4倍頻 再方波4倍頻
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-26 18:24:30
222楼
回复内容：
对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 將伺服控制說成"開關控制模式" 開跟關怎麼控制 你也寫一段程序給大家瞧瞧 1、伺服电机的运动方式：启动→加速→匀速→减速→停车2、伺服电机的角位移没有得到控制，启动到停车是开、关指令控制，和步进脉冲位移控制方式是两码事！内容的回复：

老劉 你又再寫什麼 真是自拉自唱
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王者之师--lzgz00

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发表于：2013-02-28 22:30:01
223楼
做下记号明天再看！！！
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yyp581116

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发表于：2013-03-20 09:38:12
224楼

PLC只能监控自己发出了多少脉冲，不能接受伺服当前接受到了多少脉冲，你可以加个编码器与伺服带动的那头，如果差的大了，可能说明有问题！

我只是了解过，你用Q系列的和L系列的PLC，走通讯，貌似可以达到这个效果！！！！！！！！

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gongkongyangwei

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发表于：2013-03-20 21:49:05
225楼

http://tieba.baidu.com/f?kw=%B7%F0%C9%BD%B9%A4%BF%D8%C8%CB_%C8%FD%CB%AEplc%C5%E0%D1%B5&tp=0

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MOULDING5

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发表于：2013-03-22 08:33:46
226楼

引用 yyp581116 的回复内容： PLC只能监控自己发出了多少脉冲，不能接受伺服当前接受...

不需要加编码器。伺服驱动器都有脉冲输出，就是把电机编码器的脉冲信号经过处理之后再输出给上位机，把这个信号接到PLC计数就可以了。

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阿丙_1

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发表于：2013-03-23 15:43:29
227楼

朋友，首先伺服自己就是一个闭环系统，你还可以将伺服驱动器的输出脉冲用来做返馈信号呀。

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汇川技术

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发表于：2013-03-27 14:31:30
228楼

回复内容：

对： rockey  PLC发出70000个，驱动器接收到PLC的是70150 内容的回复！

 你肯定用限位开关了

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聪明的①修

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发表于：2013-03-27 16:08:49
229楼

额---这个该结贴了！

 不然又成了个烂尾楼哈！

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my39366

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发表于：2013-04-03 15:50:21
230楼

回复内容：

对： 征 回复内容：对：rockey关于引用 征 的回复内容：伺... 内容的回复！

赞！

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my39366

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发表于：2013-04-03 18:04:24
231楼

回复内容：

对： nelfhero                      笨鳥慢飛  ... 内容的回复！

是半闭环不错  这里存在两个控制器 一个是你的上位控制器 一个是伺服控制器   电机的动作执行到伺服控制器是闭环的，到你的上位控制器是开环 的，所以电机位置的执行取决于伺服电机的响应性，我是这么理解的。

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my39366

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发表于：2013-04-03 18:06:01
232楼

回复内容：

对： 刘志斌 5、“如果你想做加减速处理， 需要你在PLC中做， 调... 内容的回复！

他说的是  伺服的位置模式和速度模式 速度模式才有单独的参数调节加减速时间  你理解的是位置模式不能调速度？对吧

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my39366

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发表于：2013-04-03 18:13:19
233楼

回复内容：

对： coolzhpfree 哈哈，那个刘工确实厉害，那个叫征的不懂伺服 内容的回复！

哥，你这是反话？

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my39366

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234楼

回复内容：

对： 刘志斌 引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 不懂就少說 說的越多... 内容的回复！

我觉得这个指令只是在描述运动轨迹

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my39366

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发表于：2013-04-03 18:32:25
235楼

回复内容：

对： 刘志斌 引用 works_ 的回复内容：……运动控制不象老刘说... 内容的回复！

你说的是一个完整的定位过程  这不错   但是我觉得同步控制  需要足够多的短的时间点上两轴都在合适的位置，给伺服驱动器的脉冲是你定的，但是伺服驱动器给电机的是取决于驱动器的算法和设置的参数   我觉得是这样

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my39366

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发表于：2013-04-03 18:41:19
236楼

回复内容：

对： polymania 回复内容：对：刘志斌关于               ... 内容的回复！

时间是固定变化的  位置取决于速度和时间

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luoming19810929

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发表于：2013-04-03 19:05:07
237楼

学习中，顺便学习，顺便回复


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liujunshiyong

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发表于：2013-04-04 18:45:27
238楼

朋友你好，伺服是有反馈的，无需加编码器，你可以用伺服编码器读取脉冲的。具体你可以参考松下伺服（A5)系列伺服

 

 

有需要：

               1、（欧姆龙、三菱PLC）

               2、 (欧姆龙，基恩士光电传感器）

               3、 (欧姆龙计数器 等）

性价比高（正品行货），有需要的朋友请联系， 联系QQ：1789040256

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王者之师-肖春彪

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发表于：2013-04-07 09:57:47
239楼

看到这只想问下楼主，你的问题解决了吗？

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发表于：2013-04-09 10:36:27
240楼

要根据你选择的SERVO型号，伺服都是有编码器的。只是看你需要做全闭环或者是半闭环系统。

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