发一个新帖，谈谈运动控制中编码器定位精度的问题。 点击：16104 | 回复：200
引用 征 的回复内容：
……外行！！！！
1、你如果有负责的态度，就应该纠正自己的错误；
2、你如果是内行，就不应该犯那么低级的错误；
3、你的错误
1）征说 “ Fine resolution 部分： 对4倍频的光电编码器而言，这个位域占用两位 ”，说法是错误的，不是两位，是多位！
2）征说“图中的x2n， 实际上是错的， 应该是x 2^n, …… 即细分。对光电编码器就是4倍频， 即n = 2。 ” ，说法是错误的，正确的说法是:
A.multiplication by hardware x2n，不是细分，它的倒数是电子齿轮比；
B、编码器的4，更不是x 2^n中的n；
C、编码器的4，不是倍频，是4线脉冲叠加，是把解析度提高4倍；
引用 刘志斌 的回复内容：引用 征 的回复内容： ……增量式AB正交编码器的四倍频原理、几条刻线都不清楚，交流什么啊？不就几条线吗，把正确的说出来，我叫你师傅！
在工控论坛混了这么长时间， 积分这么高， 搞点正经东西， 还好？
要自觉、自尊自爱！
下面的是资料， 自己看去！
国产编码器说明书：http://wenku.baidu.com/view/78ca25f04693daef5ef73d61.html
德国某款：http://www.docin.com/p-476207435.html
如何进行4倍频：
http://www.doc88.com/p-971315364443.html
http://www.ic37.com/htm_tech/2007-7/41983_878035.htm
我可没时间一点一点解释， 呵呵！
总之，120楼已经说了：
”看了这些文档之后，采用CT那种数据格式表示从设计上可以有两种实现方法！ 当无论采用哪种设计方法，都有一个类似于72楼的位置脉冲计数器，然后对这个计数器的数值进行相似的格式处理。具体不详细描述！
我看的文档不是很全，英文文档的 Digitax ST User Guide 伺服驱动器的图我没有贴图，大概类似，都是基于一种系统架构的。从我看的资料中，光电编码器等应用模块都是模块化设计的，都有自己的ID号和软件版本号，所有对数据的处理可以进行很好的封装，这个是CT的一种系统架构设计吧，跟控制精度和性能无关。这也不是一个行业的标准，并且CT在这个行业不算大佬吧。
透过现象看到本质，万变不离其宗！
一个穿西装，一个穿中山装而已！
建议仔细看说明书和应用文档吧！
“
引用 征 的回复内容：
…… 在工控论坛混了这么长时间， 积分这么高， 搞点正经东西， 还好？要自觉、自尊自爱！ 下面的是资料， 自己看去！ 国产编码器说明书：http://wenku.baidu.com/view/78ca25f04693daef5ef73d61.html 德国某款：http://www.docin.com/p-476207435.html如何进行4倍频：http://www.doc88.com/p-971315364443.htmlhttp://www.ic37.com/htm_tech/2007-7/41983_878035.htm
1、两刻线编码器，原理如图，两刻线，两列互差90°的方波；
2、每个方波有上、下沿，共有4个上、下沿，可产生4个位置脉冲；
3、就是说，我们只读取一条刻线的上升沿，可得到例如1024个脉冲；
4、就是说，我们只读取一条刻线的上、下沿，可得到例如2024个脉冲；
5、就是说，我们读取两条刻线的上、下、上、下沿，可得到4096个脉冲；
6、和我说的4条刻线，得到4个脉冲，编码器可输出例如1024、2048、4096三种周脉冲的解析度，是一同个结果；
7、上述4，是4位置脉冲的4，不是multiplication by hardware 乘法器里的2^2=4，这个4的倒数1/4就是电子齿轮比，与编码器4个脉冲的意义完全不同；
8、征的错误，是把4个脉冲的4，说成电子齿轮1/4里的4，是本质的错误！！！是个专家的大错误！
9、征说“图中的x2n， 实际上是错的， 应该是x 2^n, …… 即细分。对光电编码器就是4倍频， 即n = 2。 ”
10、征的这句话的错误，不只是把4个位置脉冲的4，说成电子齿轮比1/4里的4；另一个错误就是对multiplication by hardware 乘法器的x 2^n的理解成“细分”，x 2^n并不是脉冲的细分，而是电子齿轮比倒数的意义！
11、就是说征不仅对编码器的4个脉冲的4解释有错误，而且对multiplication by hardware x 2^n的意义解释也是错误的，表现出压根就不懂，是胡说八道！
引用 刘志斌 的回复内容：引用 征 的回复内容：…… 在工控论坛混了这么长时间， 积分这么高， 搞点正经东西， 还好？要自觉、自尊自爱！ 下面的是资料， 自己看去！ 国产编码器说明书：http://wenku.baidu.com/view/78ca25f04693daef5ef73d61.html 德国某款：http://www.docin.com/p-476207435.html如何进行4倍频：http://www.doc88.com/p-971315364443.htmlhttp://www.ic37.com/htm_tech/2007-7/41983_878035.htm 1、两刻线编码器，原理如图，两刻线，两列互差90°的方波；2、每个方波有上、下沿，共有4个上、下沿，可产生4个位置脉冲；3、就是说，我们只读取一条刻线的上升沿，可得到例如1024个脉冲；4、就是说，我们只读取一条刻线的上、下沿，可得到例如2024个脉冲；5、就是说，我们读取两条刻线的上、下、上、下沿，可得到4096个脉冲；6、和我说的4条刻线，得到4个脉冲，编码器可输出例如1024、2048、4096三种周脉冲的解析度，是一同个结果；7、上述4，是4位置脉冲的4，不是multiplication by hardware 乘法器里的2^2=4，这个4的倒数1/4就是电子齿轮比，与编码器4个脉冲的意义完全不同；8、征的错误，是把4个脉冲的4，说成电子齿轮1/4里的4，是本质的错误！！！是个专家的大错误！
"征的错误，是把4个脉冲的4，说成电子齿轮1/4里的4，是本质的错误！！！是个专家的大错误！"
说话要讲证据！我在哪层楼里有这样的话？
切勿胡言乱语、埋没良心！
还是那句话， 要自尊自爱！
在这个帖子里http://bbs.gongkong.com/Details/201212/2012122114554200001-1.shtml， 通讯网还是比较欣赏刘老师的，通讯网慢慢陪刘老师聊， 你们共同语言多点， 呵呵！
在下失陪了！
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